The 11 reference contexts in paper A. Aviev A., А. Авиев А. (2016) “Двухкоординатная оптико-электронная система для измерения положения кольцевого лазера // Two-coordinate Optoelectronic System for Measuring the Ring Laser Position” / spz:neicon:radiovega:y:2016:i:2:p:11-25

  1. Start
    1476
    Prefix
    Ключевые слова: лазерный гироскоп, кольцевой лазер, частотная виброподставка, оптикоэлектронная измерительная система Введение В кольцевом лазерном гироскопе (КЛГ) с устройством виброподставки (ВП)
    Exact
    [1]
    Suffix
    для вывода рабочей точки прибора из зоны захвата создаются относительные крутильные колебания кольцевого лазера (КЛ), вносящие в выходной сигнал гироскопа дополнительную составляющую, которую необходимо компенсировать.
    (check this in PDF content)

  2. Start
    1833
    Prefix
    ) с устройством виброподставки (ВП) [1] для вывода рабочей точки прибора из зоны захвата создаются относительные крутильные колебания кольцевого лазера (КЛ), вносящие в выходной сигнал гироскопа дополнительную составляющую, которую необходимо компенсировать. Известен ряд методов, применяемых для компенсации составляющей, обусловленной ВП. Одним из таких методов является оптическое вычитание
    Exact
    [2, 3]
    Suffix
    . Недостатками приборов, реализующих этот метод, являются необходимость выполнения тщательной юстировки оптических элементов, сильное влияние температуры на схему компенсации, а также высокие точностные требования, предъявляемые к фотосмесителю и его расположению.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    2352
    Prefix
    В связи с развитием возможностей средств обработки данных и вычислительной техники в последнее время большую популярность получили КЛГ с компенсацией составляющей ВП при помощи цифрового фильтра
    Exact
    [4, 5]
    Suffix
    . Однако полностью устранить эту составляющую таким методом принципиально невозможно, в результате чего в выходном сигнале ЛГ появляется шум [6]. Кроме того, использование цифровых фильтров неизбежно сопровождается задержкой выходного сигнала.
    (check this in PDF content)

  4. Start
    2499
    Prefix
    В связи с развитием возможностей средств обработки данных и вычислительной техники в последнее время большую популярность получили КЛГ с компенсацией составляющей ВП при помощи цифрового фильтра [4, 5]. Однако полностью устранить эту составляющую таким методом принципиально невозможно, в результате чего в выходном сигнале ЛГ появляется шум
    Exact
    [6]
    Suffix
    . Кроме того, использование цифровых фильтров неизбежно сопровождается задержкой выходного сигнала. В [7] предлагается компенсировать составляющую ВП с помощью датчика параметров относительных крутильных колебаний КЛ, в качестве которого используется равноплечный интерферометр Майкельсона.
    (check this in PDF content)

  5. Start
    2604
    Prefix
    Однако полностью устранить эту составляющую таким методом принципиально невозможно, в результате чего в выходном сигнале ЛГ появляется шум [6]. Кроме того, использование цифровых фильтров неизбежно сопровождается задержкой выходного сигнала. В
    Exact
    [7]
    Suffix
    предлагается компенсировать составляющую ВП с помощью датчика параметров относительных крутильных колебаний КЛ, в качестве которого используется равноплечный интерферометр Майкельсона. Недостатками датчика являются необходимость точного соблюдения расстояния от оси трипель-призмы до центра вращения КЛ, сложность юстировки элементов интерферометра, а также чувствительность измерительной с
    (check this in PDF content)

  6. Start
    3390
    Prefix
    Кроме того, данный интерферометр имеет сложную конструкцию, что значительно увеличивает габариты КЛГ, в целом. Известно применение в качестве датчика относительных крутильных колебаний КЛ пьезоэлектрического кристалла, закрепляемого на одном из плечей упругого торсиона виброподвеса
    Exact
    [8]
    Suffix
    , или магнитоэлектрического (индуктивного) датчика [9]. Существенным недостатком этих датчиков является влияние качества вырабатываемого аналогового сигнала, неустойчивого к воздействию помех, на погрешность измерений.
    (check this in PDF content)

  7. Start
    3444
    Prefix
    Известно применение в качестве датчика относительных крутильных колебаний КЛ пьезоэлектрического кристалла, закрепляемого на одном из плечей упругого торсиона виброподвеса [8], или магнитоэлектрического (индуктивного) датчика
    Exact
    [9]
    Suffix
    . Существенным недостатком этих датчиков является влияние качества вырабатываемого аналогового сигнала, неустойчивого к воздействию помех, на погрешность измерений. К другим недостаткам пьезоэлектрического и индуктивного датчиков относятся влияние нестабильности параметров измерительной цепи на точность измерений, наличие температурной погрешности, присутствие гистерезиса и нелинейности преобраз
    (check this in PDF content)

  8. Start
    4248
    Prefix
    Кроме этого, в КЛГ с ВП при наличии динамических воздействий на КЛГ (линейные и угловые ускорения) возникает наклон оси колебаний КЛ относительно её номинального положения, что приводит к появлению в измерениях КЛГ кинематических погрешностей. В работе
    Exact
    [10]
    Suffix
    проведено исследование погрешностей КЛГ с учётом внешних динамических воздействий в предположении конечной поперечной жёсткости виброподвеса. Рассмотрено движение КЛ при деформации торсионов виброподвеса в случаях воздействия линейных ускорений и круговой качки объекта, на котором установлен КЛГ.
    (check this in PDF content)

  9. Start
    4805
    Prefix
    Сделан вывод о том, что при определённых входных воздействиях результирующая кинематическая погрешность может достигать неприемлемых значений для некоторых, в частности навигационных, задач. Моделирование поведения КЛ в КЛГ с ВП на подвижном основании
    Exact
    [11]
    Suffix
    подтверждает возникновение пространственного паразитного движения КЛ относительно основания и показывает, что возникающая при этом кинематическая погрешность может достигать уровня 0,05 град/ч. С учётом жёстких требований к вспомогательным системам КЛГ по точности, массо-габаритным характеристикам, простоте конструкции, технологичности и надёжности для компенсации составляющей ВП, а также для п
    (check this in PDF content)

  10. Start
    15497
    Prefix
    Выделение информации, содержащейся в фазе квадратурных сигналов, с учётом изменения их параметров и вычисление измеряемого углового положения КЛ по регистрируемым значениям 1U и 2U может быть выполнено известными методами
    Exact
    [12, 13]
    Suffix
    . По результатам экспериментального исследования при периоде штрихов транспаранта 1,6bмкм и расстоянии 150lмм от центрального светового пятна оптикоэлектронного модуля до оси колебаний КЛ максимальное значение погрешности измерения относительного углового положения в плоскости колебаний составило приблизительно 1,65 угл. сек.
    (check this in PDF content)

  11. Start
    19878
    Prefix
    Отклонение оси колебаний КЛ от номинального положения при наличии внешних воздействий Для получения информации об изменении положения оси колебаний в пространстве достаточно использовать две измерительных системы, располагая их у ортогональных граней моноблока (рис. 8). Рис. 8. Расположение двух оптико-электронных модулей относительно моноблока КЛ На основании работ
    Exact
    [14, 15]
    Suffix
    , рассматривающих системы с аналогичным принципом измерения (астигматический метод), точность измерения вертикального движения моноблока можно оценить на уровне 50 нм. При расстоянии 150lмм от центрального светового пятна оптико-электронного модуля до оси колебаний КЛ точность измерения угла наклона этой оси составит 0,2 угл. сек.
    (check this in PDF content)