The 12 reference contexts in paper V. Verba S., V. Merkulov I., P. Sadovskiy A., В. Верба С., В. Меркулов И., П. Садовский А. (2016) “Многодиапазонные радиолокационные системы. Проблемы многоцелевого сопровождения // Multiband radars. Multitarget tracking challenges” / spz:neicon:radiovega:y:2015:i:5:p:37-51

  1. Start
    1527
    Prefix
    ‡ˇ ÙËÎ ̧Ú‡ˆËˇ; ÏÌÓ„ÓˆÂ΂ӠÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌË ¬‚‰ÂÌË Œ‰ÌËÏ ËÁ ÌÂÏÌÓ„Ëı ̇Ô‡‚ÎÂÌËÈ ÒÓ‚Â ̄ÂÌÒÚ‚Ó‚‡Ìˡ –À— ‡ÁÎË ̃ÌÓ„Ó ·‡ÁËÓ‚‡Ìˡ, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Â„Ó Ó‰ÌÓ‚ÂÏÂÌÌÓ ÛÎÛ ̃ ̄ËÚ ̧ ÔÓ͇Á‡ÚÂÎË Ëı ̋ÙÙÂÍÚË‚ÌÓÒÚË, ÊË‚Û ̃ÂÒÚË Ë ËÌÙÓχÚË‚ÌÓÒÚË, ˇ‚ΡÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌË ÌÂÒÍÓÎ ̧ÍËı ‰Ë‡Ô‡ÁÓÌÓ‚ ËÁÎÛ ̃ÂÌˡ. »ÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌË ÏÌӄӉˇԇÁÓÌÌ ̊ı –À— (à –À—) ÔÓÚÂ̈ˇΠ̧ÌÓ Ó·ÂÒÔ ̃Ë‚‡ÂÚ ÔÓÎÛ ̃ÂÌË ÒÎÂ‰Û ̨ ̆Ëı ÔÂËÏÛ ̆ÂÒÚ‚
    Exact
    [1,2]
    Suffix
    : •ÛÎÛ ̃ ̄ÂÌË ‚ÒÂı Ú‡ÍÚË ̃ÂÒÍËı ÔÓ͇Á‡ÚÂÎÂÈ (ӷ̇ÛÊÂÌˡ, ÚÓ ̃ÌÓÒÚË, ÔÓÏÂıÓÁ‡ ̆Ë ̆ÂÌÌÓÒÚË Ë Ú. ‰.); •‡Ò ̄ËÂÌË ‚ÓÁÏÓÊÌÓÒÚÂÈ Á‡ Ò ̃ÂÚ ÒÓ‚ÏÂÒÚÌÓÈ ‡·ÓÚ ̊ Ò ÔÓ‰‚ËÊÌ ̊ÏË Ë ÒÚ‡ˆËÓ̇Ì ̊ÏË –À— ‡ÁÎË ̃ÌÓ„Ó ·‡ÁËÓ‚‡Ìˡ ‚ ‡Ï͇ı ÏÌÓ„ÓÔÓÁˈËÓÌÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ; •ÔÓ‚ ̊ ̄ÂÌË ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË Ë ÚÓ ̃ÌÓÒÚË ÍÓχ̉ÌÓ„Ó Ì‡‚‰ÂÌˡ Ë ÙÓÏËÓ‚‡Ìˡ ÍÓχ̉ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÍÓÌ ̃Ì ̊Ï ÔÓÚ·ËÚÂÎˇÏ Á‡ Ò ̃ÂÚ ÛÏÂÌ ̧ ̄ÂÌˡ ‚
    (check this in PDF content)

  2. Start
    3694
    Prefix
    ÛÒÎÓÊÌˇÂÚÒˇ Ôӈ‰Û‡ Òӄ·ÒÓ‚‡ÌÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‰Ë‡Ô‡ÁÓ̇ÏË ‚Ó ‚ÂÏÂÌÌÓÈ, ̃‡ÒÚÓÚÌÓÈ, ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚ÂÌÌÓÈ Ë ̋ÌÂ„ÂÚË ̃ÂÒÍÓÈ Ó·Î‡ÒÚˇı. ¬ ̊·Ó ÚËÔ‡ ‡ÌÚÂÌÌ ‰Ë‡Ô‡ÁÓÌÓ‚ Ë Ëı ‡ÁÏ ̆ÂÌˡ ̇ ·ÓÚÛ Ó͇Á ̊‚‡ ̨Ú ÒÛ ̆ÂÒÚ‚ÂÌÌÓ ‚ÎˡÌË Ì ÚÓÎ ̧ÍÓ Ì‡ ›Ã—, ÌÓ Ë Ì‡ ÂÊËÏ ̊ Ó·ÁÓ‡ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚‡ Ë Ôӈ‰Û ̊ ÒÓ‚ÏÂÒÚÌÓÈ Ó·‡·ÓÚÍË Ò˄̇ÎÓ‚. –‡ÁÎË ̃Ì ̊ ‚‡ˇÌÚ ̊ ‡ÌÚÂÌÌ Ë Ëı ‡ÁÏ ̆ÂÌˡ ̇ ·ÓÚÛ ËÎÎ ̨ÒÚËÛ ̨ÚÒˇ ËÒ.1
    Exact
    [4]
    Suffix
    . ÕÂÓ·ıÓ‰ËÏÓ ÓÚÏÂÚËÚ ̧, ̃ÚÓ Ì‡ËÎÛ ̃ ̄ËÂ, ÌÓ Ë Ì‡Ë·ÓΠÒÎÓÊÌ ̊ ‚‡ˇÌÚ ̊ Ó·ÁÓ‡ ‡ÎËÁÛ ̨ÚÒˇ Ò ÔÓÏÓ ̆ ̧ ̨ ‡ÍÚË‚Ì ̊ı Ù‡ÁËÓ‚‡ÌÌ ̊ı ‡ÌÚÂÌÌ ̊ı  ̄ÂÚÓÍ [5]. œË ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËË ÌÂÒÍÓÎ ̧ÍËı ‰Ë‡Ô‡ÁÓÌÓ‚ ÛÒÎÓÊÌˇ ̨ÚÒˇ Ô‡‚Ë· Ëı ËÌÚ„‡ˆËË ‚ ‰ËÌÛ ̨ ·ÓÚÓ‚Û ̨ ËÌÙÓχˆËÓÌÌÓ-ÛÔ‡‚Ρ ̨ ̆Û ̨ ÒËÒÚÂÏÛ (»”—), ÔÓÒÍÓÎ ̧ÍÛ ÔËıÓ‰ËÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ ·ÓΠÒÎÓÊÌ ̊ ‡Î„ÓËÚÏ ̊ ÍÓÏÔÎÂÍÒÌÓÈ Ó·‡·ÓÚÍË.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    3847
    Prefix
    –‡ÁÎË ̃Ì ̊ ‚‡ˇÌÚ ̊ ‡ÌÚÂÌÌ Ë Ëı ‡ÁÏ ̆ÂÌˡ ̇ ·ÓÚÛ ËÎÎ ̨ÒÚËÛ ̨ÚÒˇ ËÒ.1[4]. ÕÂÓ·ıÓ‰ËÏÓ ÓÚÏÂÚËÚ ̧, ̃ÚÓ Ì‡ËÎÛ ̃ ̄ËÂ, ÌÓ Ë Ì‡Ë·ÓΠÒÎÓÊÌ ̊ ‚‡ˇÌÚ ̊ Ó·ÁÓ‡ ‡ÎËÁÛ ̨ÚÒˇ Ò ÔÓÏÓ ̆ ̧ ̨ ‡ÍÚË‚Ì ̊ı Ù‡ÁËÓ‚‡ÌÌ ̊ı ‡ÌÚÂÌÌ ̊ı  ̄ÂÚÓÍ
    Exact
    [5]
    Suffix
    . œË ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËË ÌÂÒÍÓÎ ̧ÍËı ‰Ë‡Ô‡ÁÓÌÓ‚ ÛÒÎÓÊÌˇ ̨ÚÒˇ Ô‡‚Ë· Ëı ËÌÚ„‡ˆËË ‚ ‰ËÌÛ ̨ ·ÓÚÓ‚Û ̨ ËÌÙÓχˆËÓÌÌÓ-ÛÔ‡‚Ρ ̨ ̆Û ̨ ÒËÒÚÂÏÛ (»”—), ÔÓÒÍÓÎ ̧ÍÛ ÔËıÓ‰ËÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ ·ÓΠÒÎÓÊÌ ̊ ‡Î„ÓËÚÏ ̊ ÍÓÏÔÎÂÍÒÌÓÈ Ó·‡·ÓÚÍË.
    (check this in PDF content)

  4. Start
    4244
    Prefix
    [5]. œË ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËË ÌÂÒÍÓÎ ̧ÍËı ‰Ë‡Ô‡ÁÓÌÓ‚ ÛÒÎÓÊÌˇ ̨ÚÒˇ Ô‡‚Ë· Ëı ËÌÚ„‡ˆËË ‚ ‰ËÌÛ ̨ ·ÓÚÓ‚Û ̨ ËÌÙÓχˆËÓÌÌÓ-ÛÔ‡‚Ρ ̨ ̆Û ̨ ÒËÒÚÂÏÛ (»”—), ÔÓÒÍÓÎ ̧ÍÛ ÔËıÓ‰ËÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ ·ÓΠÒÎÓÊÌ ̊ ‡Î„ÓËÚÏ ̊ ÍÓÏÔÎÂÍÒÌÓÈ Ó·‡·ÓÚÍË. »ÌÚ„ËÓ‚‡ÌË Ã –À— ‚ ·ÓÚÓ‚Û ̨ »”— ÔÓ‰‡ÁÛÏ‚‡ÂÚ Ì ÚÓÎ ̧ÍÓ ÍÓÏÔÎÂÍÒÌÛ ̨ Ó·‡·ÓÚÍÛ Ò˄̇ÎÓ‚ ÓÚ ‚ÒÂı ‰Ë‡Ô‡ÁÓÌÓ‚, ÌÓ Ë Ëı ÔÓ„‡ÏÏÌÓÂ Ë ‡ÔÔ‡‡ÚÛÌÓ ӷ ̇‰ËÌÂÌËÂ
    Exact
    [6]
    Suffix
    . ŒÒÓ·ÂÌÌÓÒÚË ÍÓÏÔÎÂÍÒËÓ‚‡Ìˡ, ‚ ̊ÔÓÎÌˇÂÏÓ„Ó Ì‡ ÛÓ‚Ì ‚ÚÓË ̃ÌÓÈ Ó·‡·ÓÚÍË, Ô‰ÓÔ‰ÂΡ ̨Ú ÌÂÓ·ıÓ‰ËÏÓÒÚ ̧ Ôӂ‰ÂÌˡ ÓÚÓʉÂÒÚ‚ÎÂÌˡ ËÁÏÂÂÌËÈ Ì ÚÓÎ ̧ÍÓ ÔÓ Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏ ̊Ï Ó· ̇ÂÍÚ‡Ï, ÌÓ Ë ÔÓ ‰Ë‡Ô‡ÁÓ̇Ï. œË ̋ÚÓÏ ‰Îˇ ÛÎÛ ̃ ̄ÂÌˡ ÚÓ ̃ÌÓÒÚË Ë ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË Ôӈ‰Û ÍÓÏÔÎÂÍÒÌÓÈ Ó·‡·ÓÚÍË ÌÂÓ·ıÓ‰ËÏÓ Û ̃ËÚ ̊‚‡Ú ̧ ‡ÁÌÓÚÓ ̃ÌÓÒÚ ̧ Ë ÌÂÓ‰ÌÓ‚ÂÏÂÌÌÓÒÚ ̧ ÔËıÓ‰‡ ÓÚ‡ÊÂÌÌ ̊ı Ò˄̇ÎÓ‚ ÔË ÍÛ„Ó‚ÓÏ Ó·ÁÓÂ.
    (check this in PDF content)

  5. Start
    4846
    Prefix
    ŒÒÓ·ÂÌÌÓ Ú·ӂ‡ÚÂÎ ̧Ì ̊Ï Í ‚ ̊ÔÓÎÌÂÌË ̨ ̋ÚËı ÓÔÂ‡ˆËˇ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÂÊËÏ ÏÌÓ„ÓˆÂÎÂ‚Ó„Ó ÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌˡ (Ã÷—), ˇ‚Ρ ̨ ̆ËÈÒˇ ÓÒÌÓ‚Ì ̊Ï ËÌÙÓχˆËÓÌÌ ̊Ï ÂÊËÏÓÏ ‡·ÓÚ ̊ ÒÓ‚ÂÏÂÌÌ ̊ı ̇ÁÂÏÌ ̊ı Ë ·ÓÚÓ‚ ̊ı –À—
    Exact
    [7,9,3]
    Suffix
    . –ËÒ. 1.¬‡ˇÌÚ ̊ ‡ÁÏ ̆ÂÌˡ ‡ÌÚÂÌÌ 1. ¿Ì‡ÎËÁ ÒÛ ̆ÂÒÚ‚Û ̨ ̆Ëı ÂÊËÏÓ‚ ÏÌÓ„ÓˆÂÎÂ‚Ó„Ó ÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌˡ ¬ Ó· ̆ÂÏ ÒÎÛ ̃‡Â, ÔË Ã÷— ÌÂÓ·ıÓ‰ËÏÓ ‚ ̊ÔÓÎÌˇÚ ̧ ÌÂÒÍÓÎ ̧ÍÓ ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁ‡ÌÌ ̊ı ̋Ú‡ÔÓ‚, ‚ÍÎ ̨ ̃‡ ̨ ̆Ëı [7,9,10,8]: •Ó„‡ÌËÁ‡ˆË ̨ ÔÓ„‡ÏÏËÛÂÏÓ„Ó Ó·ÁÓ‡ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚‡; •ÙÓÏËÓ‚‡ÌË ÔÂ‚Ë ̃Ì ̊ı ËÁÏÂÂÌËÈ; •Á‡‚ˇÁÍÛ Ú‡ÂÍÚÓËÈ ÒÓÔÓ‚Óʉ‡ÂÏ ̊ı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚; • ̋ÍÒÚ‡ÔÓΡˆË ̨ ÍÓÓ‰ËÌ‡Ú ÒÓÒÚÓˇÌˡ; •Ë‰ÂÌÚËÙË͇ˆË
    (check this in PDF content)

  6. Start
    5086
    Prefix
    Ú·ӂ‡ÚÂÎ ̧Ì ̊Ï Í ‚ ̊ÔÓÎÌÂÌË ̨ ̋ÚËı ÓÔÂ‡ˆËˇ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÂÊËÏ ÏÌÓ„ÓˆÂÎÂ‚Ó„Ó ÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌˡ (Ã÷—), ˇ‚Ρ ̨ ̆ËÈÒˇ ÓÒÌÓ‚Ì ̊Ï ËÌÙÓχˆËÓÌÌ ̊Ï ÂÊËÏÓÏ ‡·ÓÚ ̊ ÒÓ‚ÂÏÂÌÌ ̊ı ̇ÁÂÏÌ ̊ı Ë ·ÓÚÓ‚ ̊ı –À— [7,9,3]. –ËÒ. 1.¬‡ˇÌÚ ̊ ‡ÁÏ ̆ÂÌˡ ‡ÌÚÂÌÌ 1. ¿Ì‡ÎËÁ ÒÛ ̆ÂÒÚ‚Û ̨ ̆Ëı ÂÊËÏÓ‚ ÏÌÓ„ÓˆÂÎÂ‚Ó„Ó ÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌˡ ¬ Ó· ̆ÂÏ ÒÎÛ ̃‡Â, ÔË Ã÷— ÌÂÓ·ıÓ‰ËÏÓ ‚ ̊ÔÓÎÌˇÚ ̧ ÌÂÒÍÓÎ ̧ÍÓ ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁ‡ÌÌ ̊ı ̋Ú‡ÔÓ‚, ‚ÍÎ ̨ ̃‡ ̨ ̆Ëı
    Exact
    [7,9,10,8]
    Suffix
    : •Ó„‡ÌËÁ‡ˆË ̨ ÔÓ„‡ÏÏËÛÂÏÓ„Ó Ó·ÁÓ‡ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚‡; •ÙÓÏËÓ‚‡ÌË ÔÂ‚Ë ̃Ì ̊ı ËÁÏÂÂÌËÈ; •Á‡‚ˇÁÍÛ Ú‡ÂÍÚÓËÈ ÒÓÔÓ‚Óʉ‡ÂÏ ̊ı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚; • ̋ÍÒÚ‡ÔÓΡˆË ̨ ÍÓÓ‰ËÌ‡Ú ÒÓÒÚÓˇÌˡ; •Ë‰ÂÌÚËÙË͇ˆË ̨ (ÓÚÓʉÂÒÚ‚ÎÂÌËÂ) ÔÓÒÚÛÔ‡ ̨ ̆Ëı ËÁÏÂÂÌËÈ; •ÙËÎ ̧Ú‡ˆË ̨ (ÍÓÂÍˆË ̨ ÂÁÛÎ ̧Ú‡ÚÓ‚ ÔÓ„ÌÓÁ‡ ÔÓ Ë‰ÂÌÚËÙˈËÓ‚‡ÌÌ ̊Ï ËÁÏÂÂÌˡÏ); •‡ÌÊËÓ‚‡ÌË ӷ ̇ÂÍÚÓ‚ ÔÓ ÒÚÂÔÂÌË ‚‡ÊÌÓÒÚË.
    (check this in PDF content)

  7. Start
    5515
    Prefix
    „Ó Ó·ÁÓ‡ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚‡; •ÙÓÏËÓ‚‡ÌË ÔÂ‚Ë ̃Ì ̊ı ËÁÏÂÂÌËÈ; •Á‡‚ˇÁÍÛ Ú‡ÂÍÚÓËÈ ÒÓÔÓ‚Óʉ‡ÂÏ ̊ı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚; • ̋ÍÒÚ‡ÔÓΡˆË ̨ ÍÓÓ‰ËÌ‡Ú ÒÓÒÚÓˇÌˡ; •Ë‰ÂÌÚËÙË͇ˆË ̨ (ÓÚÓʉÂÒÚ‚ÎÂÌËÂ) ÔÓÒÚÛÔ‡ ̨ ̆Ëı ËÁÏÂÂÌËÈ; •ÙËÎ ̧Ú‡ˆË ̨ (ÍÓÂÍˆË ̨ ÂÁÛÎ ̧Ú‡ÚÓ‚ ÔÓ„ÌÓÁ‡ ÔÓ Ë‰ÂÌÚËÙˈËÓ‚‡ÌÌ ̊Ï ËÁÏÂÂÌˡÏ); •‡ÌÊËÓ‚‡ÌË ӷ ̇ÂÍÚÓ‚ ÔÓ ÒÚÂÔÂÌË ‚‡ÊÌÓÒÚË. ‘ÛÌ͈ËÓ̇Π̧Ì ̊ ҂ˇÁË ÏÂÊ‰Û ̋ÚËÏË ̋Ú‡Ô‡ÏË Ô˂‰ÂÌ ̊ ̇ ËÒ.2
    Exact
    [11]
    Suffix
    . ŒÒÓ·ÂÌÌÓÒÚ ̧ ̨ ÒÛ ̆ÂÒÚ‚Û ̨ ̆Ëı Ó‰ÌӉˇԇÁÓÌÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ã÷— ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ ÌËÁ͇ˇ ÚÓ ̃ÌÓÒÚ ̧ Ë ‰ÓÒÚÓ‚ÂÌÓÒÚ ̧ ÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌˡ Ó· ̇ÂÍÚÓ‚, ÓÒÓ·ÂÌÌÓ Ì‡ χΠ̊ı ‡ÒÒÚÓˇÌˡı ÏÂÊ‰Û ÌËÏË Ë Ì‡ ÔÂÂÒÂ͇ ̨ ̆ËıÒˇ Ú‡ÂÍÚÓˡı.
    (check this in PDF content)

  8. Start
    6178
    Prefix
    ÚÓÎ ̧ÍÓ ‚ ͇ ̃ÂÒÚ‚Â ËÌÙÓχˆËÓÌÌ ̊ı, Ó·ÂÒÔ ̃Ë‚‡ˇ Ó· ̆ Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂÌËÂ Ó ‚ÓÁ‰Û ̄ÌÓÈ Ó·ÒÚ‡ÌÓ‚ÍÂ Ë ‡ÌÊËÓ‚‡ÌËË ‚ÓÁ‰Û ̄Ì ̊ı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚ ÔÓ ÒÚÂÔÂÌË Ëı ‚‡ÊÌÓÒÚË. ƒÎˇ  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÔˈÂÎË‚‡Ìˡ, ÚÂ·Û ̨ ̆Ëı ·ÓΠ‚ ̊ÒÓÍÓÈ ÚÓ ̃ÌÓÒÚË, Ó· ̊ ̃ÌÓ ‚ ̊ÔÓÎÌˇÂÚÒˇ ÔÂÂıÓ‰ ‚ ÂÊËÏ ‡‚ÚÓÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌˡ ̇˷ÓΠ‚‡ÊÌÓ„Ó Ó· ̇ÂÍÚ‡, ̇ ̃ÚÓ Á‡Ú‡ ̃Ë‚‡ÂÚÒˇ ‰ÓÔÓÎÌËÚÂÎ ̧ÌÓ ‚ÂÏˇ, Ò ÔÓÚÂÂÈ ËÌÙÓχˆËË Ó ‰Û„Ëı Ó· ̇ÂÍÚ‡ı
    Exact
    [9]
    Suffix
    . œË ̃ËÌÓÈ Ú‡ÍÓÈ ÒËÚÛ‡ˆËË, ‚ ÔÂ‚Û ̨ Ó ̃Â‰ ̧, ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ ̉ÓÒÚ‡ÚÍË ̋Ú‡ÔÓ‚ ˉÂÌÚËÙË͇ˆËË, ̋ÍÒÚ‡ÔÓΡˆËË Ë ÙËÎ ̧Ú‡ˆËË. –ËÒ. 2.›Ú‡Ô ̊ ÏÌÓ„ÓˆÂÎÂ‚Ó„Ó ÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌˡ ŒÒÌÓ‚Ì ̊Ï Ì‰ÓÒÚ‡ÚÍÓÏ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚ ˉÂÌÚËÙË͇ˆËË ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÒÚÓ·Ó‚ ̊È ÔÓ‰ıÓ‰ Í ÔËÌˇÚË ̨  ̄ÂÌˡ ̇ ÓÒÌÓ‚Â ÔÓÓ„Ó‚ ̊ı ÍËÚÂË‚ [7,9].
    (check this in PDF content)

  9. Start
    6519
    Prefix
    ̇ÂÍÚ‡, ̇ ̃ÚÓ Á‡Ú‡ ̃Ë‚‡ÂÚÒˇ ‰ÓÔÓÎÌËÚÂÎ ̧ÌÓ ‚ÂÏˇ, Ò ÔÓÚÂÂÈ ËÌÙÓχˆËË Ó ‰Û„Ëı Ó· ̇ÂÍÚ‡ı [9]. œË ̃ËÌÓÈ Ú‡ÍÓÈ ÒËÚÛ‡ˆËË, ‚ ÔÂ‚Û ̨ Ó ̃Â‰ ̧, ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ ̉ÓÒÚ‡ÚÍË ̋Ú‡ÔÓ‚ ˉÂÌÚËÙË͇ˆËË, ̋ÍÒÚ‡ÔÓΡˆËË Ë ÙËÎ ̧Ú‡ˆËË. –ËÒ. 2.›Ú‡Ô ̊ ÏÌÓ„ÓˆÂÎÂ‚Ó„Ó ÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌˡ ŒÒÌÓ‚Ì ̊Ï Ì‰ÓÒÚ‡ÚÍÓÏ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚ ˉÂÌÚËÙË͇ˆËË ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÒÚÓ·Ó‚ ̊È ÔÓ‰ıÓ‰ Í ÔËÌˇÚË ̨  ̄ÂÌˡ ̇ ÓÒÌÓ‚Â ÔÓÓ„Ó‚ ̊ı ÍËÚÂË‚
    Exact
    [7,9]
    Suffix
    . —ÛÚ ̧ ̋ÚÓ„Ó ÔÓ‰ıÓ‰‡ ÒÓÒÚÓËÚ ‚ ÚÓÏ, ̃ÚÓ ‚Ò ÔÓÎÛ ̃ÂÌÌ ̊ ÓÚ Ó‰ÌÓÈ ˆÂÎË ËÁÏÂÂÌˡzi(i=1, m), „‰Âm| ̃ËÒÎÓ ËÁÏÂˇÂÏ ̊ı ÍÓÓ‰ËÌ‡Ú ÒÓÒÚÓˇÌˡ, ÔÓÓ ̃Â‰ÌÓ Ò‡‚ÌË‚‡ ̨ÚÒˇ Ò ‡Ì‡ÎÓ„Ë ̃Ì ̊ÏË ÍÓÓ‰Ë̇ڇÏËx ̋ij (j=1, Nˆ) ‚ÒÂıNˆ ̋ÍÒÚ‡ÔÓÎËÛÂÏ ̊ı Ú‡ÂÍÚÓËÈ ‚ Ô‰Â·ı ‰ÓÔÛÒ͇∆xi.
    (check this in PDF content)

  10. Start
    7217
    Prefix
    – ̄ÂÌËÂ Ó ÔË̇‰ÎÂÊÌÓÒÚË ÔÓÎÛ ̃ÂÌÌ ̊ı ËÁÏÂÂÌËÈj-„Ó Ó· ̇ÂÍÚ‡, Í‡Í Ô‡‚ËÎÓ, ÔËÌËχÂÚÒˇ ÔÓ ÔÂ‚ÓÏÛ ‚ ̊ÔÓÎÌÂÌÌÓÏÛ ÛÒÎÓ‚Ë ̨ (1) ‰Îˇ ‚ÒÂıi-ı ËÁÏÂÂÌËÈ. Õ‰ÓÒÚ‡Ú͇ÏË ÒÛ ̆ÂÒÚ‚Û ̨ ̆Â„Ó ÒÚÓ·Ó‚Ó„Ó ÓÚÓʉÂÒÚ‚ÎÂÌˡ ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ: •ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌË ÔÓÓ„Ó‚Ó„Ó ÍËÚÂˡ ÔËÌˇÚˡ  ̄ÂÌËÈ
    Exact
    [4]
    Suffix
    , Ô‰ÓÔ‰ÂΡ ̨ ̆Û ̨ ÒÎÓÊÌÓÒÚË ÓÔ‰ÂÎÂÌˡ ÓÔÚËχΠ̧Ì ̊ı ‡ÁÏÂÓ‚ ÒÚÓ·Ó‚∆xi‰Îˇ χÌ‚ËÛ ̨ ̆Ëı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚ Ë ÌËÁÍÛ ̨ ‰ÓÒÚÓ‚ÂÌÓÒÚ ̧ ÔËÌˇÚˡ  ̄ÂÌˡ ÔË Ì‡ıÓʉÂÌËË Ó· ̇ÂÍÚ‡ ‚·ÎËÁË „‡Ìˈ ÒÚÓ·‡; •Ï‡ÎÓ ̃ËÒÎÓ ËÌÙÓχÚË‚Ì ̊ı Ô‡‡ÏÂÚÓ‚, ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊ı ‰Îˇ ÓÚÓʉÂÒÚ‚ÎÂÌˡ (‰‡Î ̧ÌÓÒÚ ̧, ÒÍÓÓÒÚ ̧ Ò·ÎËÊÂÌˡ, ·ÓÚÓ‚ ̊ ÔÂÎÂÌ„Ë ‚ „ÓËÁÓÌڇΠ̧ÌÓÈ Ë ‚ÂÚË͇Π̧ÌÓÈ ÔÎÓÒÍÓÒÚˇı); •ÓÚÒÛÚÒÚ‚ËÂ Û ̃ÂÚ‡ Ô‰ ̊ÒÚÓ
    (check this in PDF content)

  11. Start
    9102
    Prefix
    ÚÓ ̃ÌÓÒÚË, ‡Á ̄ÂÌˡ Ë ‰ÓÒÚÓ‚ÂÌÓÒÚË, ÌÂÓ·ıÓ‰ËÏÓ, ‚ ÔÂ‚Û ̨ Ó ̃Â‰ ̧, ÛÎÛ ̃ ̄‡Ú ̧ ÔÓ͇Á‡ÚÂÎË ̋Ú‡ÔÓ‚ ˉÂÌÚËÙË͇ˆËË Ë ÙËÎ ̧Ú‡ˆËË. ƒÎˇ ͇ ̃ÂÒÚ‚ÂÌÌÓ„Ó ÛÎÛ ̃ ̄ÂÌˡ ˉÂÌÚËÙË͇ˆËË, ÔÓ‰ ÍÓÚÓÓÈ ÔÓÌËχÂÚÒˇ Ôӈ‰Û‡ ÔËÌˇÚˡ  ̄ÂÌˡ Ó ÔË̇‰ÎÂÊÌÓÒÚË ÔÓÒÚÛÔË‚ ̄Ëı ËÁÏÂÂÌËÈ Ó‰ÌÓÏÛ ËÁ ÒÓÔÓ‚Óʉ‡ÂÏ ̊ı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚, ÌÂÓ·ıÓ‰ËÏÓ Ó·ÂÒÔ ̃ËÚ ̧: •ÙÓÏËÓ‚‡ÌË  ̄‡ ̨ ̆Â„Ó Ô‡‚Ë· ÔÓ ̋ÍÒÚÂχΠ̧Ì ̊Ï ÍËÚÂˡÏ
    Exact
    [4]
    Suffix
    ; •Û ̃ÂÚ Ô‰ ̊ÒÚÓËË ‰‚ËÊÂÌˡ ÒÓÔÓ‚Óʉ‡ÂÏ ̊ı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚; •ÔÓ‚ ̊ ̄ÂÌË ‰ÓÒÚÓ‚ÂÌÓÒÚË ÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌˡ ̇ ·ÎËÁÍÓ ‡ÒÔÓÎÓÊÂÌÌ ̊ı Ë ÔÂÂÒÂ͇ ̨ ̆ËıÒˇ Ú‡ÒÒ‡ı; •ÛÎÛ ̃ ̄ÂÌË ‡Á ̄‡ ̨ ̆ÂÈ ÒÔÓÒÓ·ÌÓÒÚË; •ÔÓ‚ ̊ ̄ÂÌË ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË Ë ÚÓ ̃ÌÓÒÚË ÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌˡ ËÌÚÂÌÒË‚ÌÓ Ï‡Ì‚ËÛ ̨ ̆Ëı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚.
    (check this in PDF content)

  12. Start
    10999
    Prefix
    ÌÂÓ·ıÓ‰ËÏÓ Í‡Í ÏËÌËÏÛÏ  ̄ËÚ ̧ ‰‚ Á‡‰‡ ̃Ë: •Ó·ÂÒÔ ̃ËÚ ̧ ÌÂÔÂ ̊‚ÌÓ ӈÂÌË‚‡ÌË ‚ÒÂı Ú·ÛÂÏ ̊ı ÍÓÓ‰ËÌ‡Ú ÒÓÒÚÓˇÌˡ ÔË ‰ËÒÍÂÚÌÓÏ ÔÓÒÚÛÔÎÂÌËË ËÁÏÂÂÌËÈ; •Ó·ÂÒÔ ̃ËÚ ̧ ‡‰‡ÔÚ‡ˆË ̨ ÙËÎ ̧ÚÓ‚ ÒÓÔÓ‚ÓʉÂÌˡ Í Ï‡Ì‚‡Ï ˆÂÎÂÈ ÔË ‡ÎËÁÛÂÏ ̊ı Ú·ӂ‡Ìˡı Í · ̊ÒÚÓ‰ÂÈÒÚ‚Ë ̨ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊ı ‚ ̊ ̃ËÒÎËÚÂÎÂÈ. ŒÒÌÓ‚ÓÈ  ̄ÂÌˡ ̋ÚËı Á‡‰‡ ̃ ÒÎÛÊ‡Ú ‡Î„ÓËÚÏ ̊ ‡‰‡ÔÚË‚ÌÓÈ ‡Ì‡ÎÓ„Ó-‰ËÒÍÂÚÌÓÈ ÙËÎ ̧Ú‡ˆËË (¿¿ƒ‘)
    Exact
    [12]
    Suffix
    . ›ÚË ‡Î„ÓËÚÏ ̊ ÔÓÁ‚ÓΡ ̨Ú ‰Îˇ ÔÓˆÂÒÒÓ‚ x(k) =Φ(k,k−1)x(k−1) +ξx(k−1)(2) ÔË Ì‡ÎË ̃ËË Ì‡·Î ̨‰ÂÌËÈ z(k) =Qz(k)[H(k)x(k) +ξË(k)],(3) Qz(k) =    1, k= nT τ , n= 1,2,3, ..., 0, (4) ÒÙÓÏËÓ‚‡Ú ̧ ÓˆÂÌÍË ÔÓ Ô‡‚ËÎÛ xˆ(k) =x ̋(k) +K(k)∆z(k),ˆx(0) =M{x0},(5) x ̋(k) =Φ(k,k−1)ˆx(k) +Quux(k),(6) ∆z(k) =z(k)−Qz(k)H(k)x ̋(k),(7) ux(k) =    fx(∆z(k)), k= nT τ , 0, (8) K(k) =Qy(k)D(k)HT(k)D−1Ë(k),(
    (check this in PDF content)