The 1 linked reference in paper D. Malyutin M., Д. Малютин М. (2016) “СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ НА ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОМ ГИРОСКОПЕ // THE STABILIZATION SYSTEM ON PAYLOAD BUILT ON A DYNAMICALLY TUNED GYROSCOPE” / spz:neicon:pimi:y:2016:i:1:p:32-40

  1. Двухосный индикаторный гиростабилизатор на динамически настраиваемом гироскопе / Д.М. Малютин, М.И. Дегтярев. Патент РФ на полезную модель No1 22477, 2012. 38