The 15 references with contexts in paper I. Gilavdary Z., N. Riznookaya N., И. Джилавдари З., Н. Ризноокая Н. (2015) “УСТРОЙСТВО И МЕТОДЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ТРЕНИЯ КАЧЕНИЯ И КОНТАКТНОЙ АДГЕЗИИ В ОБЛАСТИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ // DEVICE AND METHODS FOR RESEARCH ROLLING FRICTION AND CONTACT ADHESIONE IN PRE-ROLLING” / spz:neicon:pimi:y:2014:i:2:p:39-45

1
Mekid, S. A non-linear model for pre-rolling friction force in precision positioning / S Mekid // Proc. Instn Mech. Engrs Part J: J. Engineering Tribology. – 2008, Vol. 218 – P. 305–311.
Total in-text references: 8
  1. In-text reference with the coordinate start=913
    Prefix
    Описывается экспериментальная установка и результаты эксперимента, которые с высокой точностью согласуются с математической моделью. Ключевые слова: сферические тела качения, трение качения. Введение С развитием современного приборостроения остро встала задача точного позиционирования элементов приборов
    Exact
    [1–3]
    Suffix
    . Подобные задачи возникают в таких областях науки и техники, как управление телескопами, робототехника [4], управление оружием, технология производства интегральных схем, лазерная резка [5], туннельные и силовые зондовые микроскопы [6], системы управления синхротронным излучением [7] и др.

  2. In-text reference with the coordinate start=1479
    Prefix
    С целью уменьшения трения и износа в особо точных технических устройствах и приборах используют элементы качения, работающие в условиях малых нагрузок, смещений и скоростей. Роль трения качения особенно велика на начальном этапе движениях
    Exact
    [1]
    Suffix
    . Однако его закономерности до сих пор не достаточно изучены. Поэтому в последнее время большое внимание уделяется исследованиям трения качения на начальном этапе движения, который называют областью предварительного смещения [1, 10, 11].

  3. In-text reference with the coordinate start=1721
    Prefix
    Однако его закономерности до сих пор не достаточно изучены. Поэтому в последнее время большое внимание уделяется исследованиям трения качения на начальном этапе движения, который называют областью предварительного смещения
    Exact
    [1, 10, 11]
    Suffix
    . Установлено, что в этой области трение качения имеет нелинейный и гистерезисный характер [1, 10], что существенно снижает точность систем позиционирования [1, 2]. Однако существующие средства не позволяют исследовать это трение с необходимой точностью и чувствительностью [1, 2, 12].

  4. In-text reference with the coordinate start=1823
    Prefix
    Поэтому в последнее время большое внимание уделяется исследованиям трения качения на начальном этапе движения, который называют областью предварительного смещения [1, 10, 11]. Установлено, что в этой области трение качения имеет нелинейный и гистерезисный характер
    Exact
    [1, 10]
    Suffix
    , что существенно снижает точность систем позиционирования [1, 2]. Однако существующие средства не позволяют исследовать это трение с необходимой точностью и чувствительностью [1, 2, 12].

  5. In-text reference with the coordinate start=1893
    Prefix
    Поэтому в последнее время большое внимание уделяется исследованиям трения качения на начальном этапе движения, который называют областью предварительного смещения [1, 10, 11]. Установлено, что в этой области трение качения имеет нелинейный и гистерезисный характер [1, 10], что существенно снижает точность систем позиционирования
    Exact
    [1, 2]
    Suffix
    . Однако существующие средства не позволяют исследовать это трение с необходимой точностью и чувствительностью [1, 2, 12]. С этой точки зрения весьма перспективным и универсальным методом является метод свободных качаний физического маятника, который опирается на исследуемую поверхность двумя шариками [13].

  6. In-text reference with the coordinate start=2020
    Prefix
    Установлено, что в этой области трение качения имеет нелинейный и гистерезисный характер [1, 10], что существенно снижает точность систем позиционирования [1, 2]. Однако существующие средства не позволяют исследовать это трение с необходимой точностью и чувствительностью
    Exact
    [1, 2, 12]
    Suffix
    . С этой точки зрения весьма перспективным и универсальным методом является метод свободных качаний физического маятника, который опирается на исследуемую поверхность двумя шариками [13].

  7. In-text reference with the coordinate start=10340
    Prefix
    Представленная выше феноменологическая теория позволила установить вид реальных гистерезисных кривых для зависимости момента трения качения от перемещения в самом начале качения (рисунок 3), что решает одну из основных проблем, возникающих при разработке систем точного позиционирования
    Exact
    [1, 2, 12]
    Suffix
    . Погрешность этих измерений во всех проведенных измерениях не превышала 10 %. а б Рисунок 2 – Зависимость амплитуды колебаний маятника от времени для пары корунд – стекло К8 при начальной амплитуде 153 угл. с: а – полная реализация (точками показана каждая пятая амплитуда); б – заключительная часть реализации (точками показана каждая третья амплитуда); ● – результат измер

  8. In-text reference with the coordinate start=11437
    Prefix
    точке поверхности подложки 42 Приборы и методы измерений, No 2 (9), 2014 Из этих опытов рассчитаны значения стартовых моментов М0 (рисунок 3б), которые оказались в интервале от 10-9 Нм до 10-10 Нм при погрешности измерений от 1,6·10-10 Нм до 1,2·10-13 Нм соответственно. Возможность существования стартового момента сопротивления качению до сих пор не рассматривалась
    Exact
    [1, 2, 10]
    Suffix
    . Достигнутая высокая точность и чувствительность измерений в наших опытах объективно доказывают существование этого момента. Представленная теория (формула (6)) позволила с погрешностью 9 % (среднее по всем измерениям значение погрешности измерений) установить, что поверхностная плотность работы адгезии на отрыв находится на уровне 10-3 Дж/м2.

2
Tan, X. Measurement and modeling of dynamic rolling friction in linear microball bearings / X. Tan, A. Modafe, R. Ghodssi // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. – 2006. – Vol. 128. – P. 891–898.
Total in-text references: 5
  1. In-text reference with the coordinate start=913
    Prefix
    Описывается экспериментальная установка и результаты эксперимента, которые с высокой точностью согласуются с математической моделью. Ключевые слова: сферические тела качения, трение качения. Введение С развитием современного приборостроения остро встала задача точного позиционирования элементов приборов
    Exact
    [1–3]
    Suffix
    . Подобные задачи возникают в таких областях науки и техники, как управление телескопами, робототехника [4], управление оружием, технология производства интегральных схем, лазерная резка [5], туннельные и силовые зондовые микроскопы [6], системы управления синхротронным излучением [7] и др.

  2. In-text reference with the coordinate start=1893
    Prefix
    Поэтому в последнее время большое внимание уделяется исследованиям трения качения на начальном этапе движения, который называют областью предварительного смещения [1, 10, 11]. Установлено, что в этой области трение качения имеет нелинейный и гистерезисный характер [1, 10], что существенно снижает точность систем позиционирования
    Exact
    [1, 2]
    Suffix
    . Однако существующие средства не позволяют исследовать это трение с необходимой точностью и чувствительностью [1, 2, 12]. С этой точки зрения весьма перспективным и универсальным методом является метод свободных качаний физического маятника, который опирается на исследуемую поверхность двумя шариками [13].

  3. In-text reference with the coordinate start=2020
    Prefix
    Установлено, что в этой области трение качения имеет нелинейный и гистерезисный характер [1, 10], что существенно снижает точность систем позиционирования [1, 2]. Однако существующие средства не позволяют исследовать это трение с необходимой точностью и чувствительностью
    Exact
    [1, 2, 12]
    Suffix
    . С этой точки зрения весьма перспективным и универсальным методом является метод свободных качаний физического маятника, который опирается на исследуемую поверхность двумя шариками [13].

  4. In-text reference with the coordinate start=10340
    Prefix
    Представленная выше феноменологическая теория позволила установить вид реальных гистерезисных кривых для зависимости момента трения качения от перемещения в самом начале качения (рисунок 3), что решает одну из основных проблем, возникающих при разработке систем точного позиционирования
    Exact
    [1, 2, 12]
    Suffix
    . Погрешность этих измерений во всех проведенных измерениях не превышала 10 %. а б Рисунок 2 – Зависимость амплитуды колебаний маятника от времени для пары корунд – стекло К8 при начальной амплитуде 153 угл. с: а – полная реализация (точками показана каждая пятая амплитуда); б – заключительная часть реализации (точками показана каждая третья амплитуда); ● – результат измер

  5. In-text reference with the coordinate start=11437
    Prefix
    точке поверхности подложки 42 Приборы и методы измерений, No 2 (9), 2014 Из этих опытов рассчитаны значения стартовых моментов М0 (рисунок 3б), которые оказались в интервале от 10-9 Нм до 10-10 Нм при погрешности измерений от 1,6·10-10 Нм до 1,2·10-13 Нм соответственно. Возможность существования стартового момента сопротивления качению до сих пор не рассматривалась
    Exact
    [1, 2, 10]
    Suffix
    . Достигнутая высокая точность и чувствительность измерений в наших опытах объективно доказывают существование этого момента. Представленная теория (формула (6)) позволила с погрешностью 9 % (среднее по всем измерениям значение погрешности измерений) установить, что поверхностная плотность работы адгезии на отрыв находится на уровне 10-3 Дж/м2.

3
Amthor, A. High precision position control using and adaptive friction compensation approach / A. Amthor, S. Zschaeck, C. Ament // IEEE Transactions on automatic control. – 2010. – Vol. 55, No 1. – P. 274–278.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=913
    Prefix
    Описывается экспериментальная установка и результаты эксперимента, которые с высокой точностью согласуются с математической моделью. Ключевые слова: сферические тела качения, трение качения. Введение С развитием современного приборостроения остро встала задача точного позиционирования элементов приборов
    Exact
    [1–3]
    Suffix
    . Подобные задачи возникают в таких областях науки и техники, как управление телескопами, робототехника [4], управление оружием, технология производства интегральных схем, лазерная резка [5], туннельные и силовые зондовые микроскопы [6], системы управления синхротронным излучением [7] и др.

4
Azad, M. Modeling the contact between a rolling sphere and a compliant ground plane / M. Azad, R. Featherstone // Austrelasian Conference on Robotics and Automation Association. – Brisbane, 2010. – P. 1–7.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1031
    Prefix
    Введение С развитием современного приборостроения остро встала задача точного позиционирования элементов приборов [1–3]. Подобные задачи возникают в таких областях науки и техники, как управление телескопами, робототехника
    Exact
    [4]
    Suffix
    , управление оружием, технология производства интегральных схем, лазерная резка [5], туннельные и силовые зондовые микроскопы [6], системы управления синхротронным излучением [7] и др. С целью уменьшения трения и износа в особо точных технических устройствах и приборах используют элементы качения, работающие в условиях малых нагрузок, смещений и скоростей.

5
Markweg, E. Development of a Miniaturized Multisensory Positioning Device for Laser Dicing Technology / E. Markweg [et al.] // Physics Procedia. – 2011. – Vol. 12, part 2. – P. 390– 398.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1119
    Prefix
    Подобные задачи возникают в таких областях науки и техники, как управление телескопами, робототехника [4], управление оружием, технология производства интегральных схем, лазерная резка
    Exact
    [5]
    Suffix
    , туннельные и силовые зондовые микроскопы [6], системы управления синхротронным излучением [7] и др. С целью уменьшения трения и износа в особо точных технических устройствах и приборах используют элементы качения, работающие в условиях малых нагрузок, смещений и скоростей.

6
Madden, P.G.A. Construction of a digitally controlled scanning tunneling microscope: thesis ... master of engineering / P.G.A. Madden. – Montreal, 1996. – 142 sh.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1165
    Prefix
    Подобные задачи возникают в таких областях науки и техники, как управление телескопами, робототехника [4], управление оружием, технология производства интегральных схем, лазерная резка [5], туннельные и силовые зондовые микроскопы
    Exact
    [6]
    Suffix
    , системы управления синхротронным излучением [7] и др. С целью уменьшения трения и износа в особо точных технических устройствах и приборах используют элементы качения, работающие в условиях малых нагрузок, смещений и скоростей.

7
Shu, D. High Precision Mechanical System Design for Synchrotron Radiation Research / D. Shu // The fifth OCPA Acceleration School // National Synchrotron Radiation Research Center. – 2008. – P. 1–25.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1217
    Prefix
    Подобные задачи возникают в таких областях науки и техники, как управление телескопами, робототехника [4], управление оружием, технология производства интегральных схем, лазерная резка [5], туннельные и силовые зондовые микроскопы [6], системы управления синхротронным излучением
    Exact
    [7]
    Suffix
    и др. С целью уменьшения трения и износа в особо точных технических устройствах и приборах используют элементы качения, работающие в условиях малых нагрузок, смещений и скоростей. Роль трения качения особенно велика на начальном этапе движениях [1].

10
Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, В. С. Комбалов. – М. : Машиностроение, 1977. – 526 с. Приборы и методы измерений, No 2 (9), 2014 43
Total in-text references: 5
  1. In-text reference with the coordinate start=1721
    Prefix
    Однако его закономерности до сих пор не достаточно изучены. Поэтому в последнее время большое внимание уделяется исследованиям трения качения на начальном этапе движения, который называют областью предварительного смещения
    Exact
    [1, 10, 11]
    Suffix
    . Установлено, что в этой области трение качения имеет нелинейный и гистерезисный характер [1, 10], что существенно снижает точность систем позиционирования [1, 2]. Однако существующие средства не позволяют исследовать это трение с необходимой точностью и чувствительностью [1, 2, 12].

  2. In-text reference with the coordinate start=1823
    Prefix
    Поэтому в последнее время большое внимание уделяется исследованиям трения качения на начальном этапе движения, который называют областью предварительного смещения [1, 10, 11]. Установлено, что в этой области трение качения имеет нелинейный и гистерезисный характер
    Exact
    [1, 10]
    Suffix
    , что существенно снижает точность систем позиционирования [1, 2]. Однако существующие средства не позволяют исследовать это трение с необходимой точностью и чувствительностью [1, 2, 12].

  3. In-text reference with the coordinate start=5100
    Prefix
    В первом приближении этой теории можно найти зависимость амплитуды колебаний от времени в неявном виде:       0 1 41 bc p Td t p . (4) зывают коэффициентом сопротивления качению
    Exact
    [10]
    Suffix
    . В методике ГОСТ fcк является усредненной характеристикой трения, не учитывающей специфику колебаний, такую, как характер затухания амплитуды колебаний маятника, поскольку он «отвечает» лишь за количество энергии, затраченной на работу против сил трения.

  4. In-text reference with the coordinate start=5972
    Prefix
    1 1 0 0 ск 24 coscos n j nj fn . (8) Используя эту формулу как уравнение регрессии, аппроксимируют наблюдаемую зависимость α(t), определяют параметры p, b, с, и по формуле (1) находят момент сопротивления качению как функцию угла отклонения маятника . Далее для любого значения  коэффициент трения качения можно определить по известной формуле
    Exact
    [10]
    Suffix
    : mg М f ск к. (5) Применение этого метода при исследовании трения качения в режиме предваритель 40 Приборы и методы измерений, No 2 (9), 2014 ного смещения на самом начальном этапе качения, а также измерение моментов сопротивления качению в соответствии с формулами (1) и (2) стало возможным на новой маятниковой измерительной установке, позволяющей измерять малые углы от

  5. In-text reference with the coordinate start=11437
    Prefix
    точке поверхности подложки 42 Приборы и методы измерений, No 2 (9), 2014 Из этих опытов рассчитаны значения стартовых моментов М0 (рисунок 3б), которые оказались в интервале от 10-9 Нм до 10-10 Нм при погрешности измерений от 1,6·10-10 Нм до 1,2·10-13 Нм соответственно. Возможность существования стартового момента сопротивления качению до сих пор не рассматривалась
    Exact
    [1, 2, 10]
    Suffix
    . Достигнутая высокая точность и чувствительность измерений в наших опытах объективно доказывают существование этого момента. Представленная теория (формула (6)) позволила с погрешностью 9 % (среднее по всем измерениям значение погрешности измерений) установить, что поверхностная плотность работы адгезии на отрыв находится на уровне 10-3 Дж/м2.

11
Мышкин, Н.К. Трибология. Принципы и приложения / Н.К. Мышкин, М.И. Петраковец. – Гомель : ИММС НАН Б, 2002. – 304 с.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=1721
    Prefix
    Однако его закономерности до сих пор не достаточно изучены. Поэтому в последнее время большое внимание уделяется исследованиям трения качения на начальном этапе движения, который называют областью предварительного смещения
    Exact
    [1, 10, 11]
    Suffix
    . Установлено, что в этой области трение качения имеет нелинейный и гистерезисный характер [1, 10], что существенно снижает точность систем позиционирования [1, 2]. Однако существующие средства не позволяют исследовать это трение с необходимой точностью и чувствительностью [1, 2, 12].

  2. In-text reference with the coordinate start=9343
    Prefix
    Во всех экспериментах наблюдалась существенно нелинейная зависимость амплитуды колебаний маятника от времени (рисунок 2), которая отличалась как от экспоненциальной, так и от линейной зависимости, что обычно предполагалось в других исследованиях
    Exact
    [11, 16, 18]
    Suffix
    . Применение процедуры нелинейной аппроксимации, описанной выше, позволило установить аналитическую зависимость амплитуды свободных колебаний физического маятника от времени с относительным средне квадратичным отклонением порядка 0,1 %.

12
Szoszkiewicz, R. Adhesion hysteresis and friction at nanometer and micrometer length / R. Szoszkiewicz [et al.] // Journal of applied physics. – 2006. – Vol. 99 – P. 1–7.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=2020
    Prefix
    Установлено, что в этой области трение качения имеет нелинейный и гистерезисный характер [1, 10], что существенно снижает точность систем позиционирования [1, 2]. Однако существующие средства не позволяют исследовать это трение с необходимой точностью и чувствительностью
    Exact
    [1, 2, 12]
    Suffix
    . С этой точки зрения весьма перспективным и универсальным методом является метод свободных качаний физического маятника, который опирается на исследуемую поверхность двумя шариками [13].

  2. In-text reference with the coordinate start=10340
    Prefix
    Представленная выше феноменологическая теория позволила установить вид реальных гистерезисных кривых для зависимости момента трения качения от перемещения в самом начале качения (рисунок 3), что решает одну из основных проблем, возникающих при разработке систем точного позиционирования
    Exact
    [1, 2, 12]
    Suffix
    . Погрешность этих измерений во всех проведенных измерениях не превышала 10 %. а б Рисунок 2 – Зависимость амплитуды колебаний маятника от времени для пары корунд – стекло К8 при начальной амплитуде 153 угл. с: а – полная реализация (точками показана каждая пятая амплитуда); б – заключительная часть реализации (точками показана каждая третья амплитуда); ● – результат измер

  3. In-text reference with the coordinate start=12025
    Prefix
    Эти значения по порядку величины согласуются с аналогичными значениями, приведенными в литературе и полученными с помощью сложных по конструкции контактных адгезиометров и силовых зондовых микроскопов
    Exact
    [12]
    Suffix
    . Заключение Предложенная феноменологическая теория позволяет с высокой точностью получить оценки параметров контактной адгезии и трения качения в условиях упругого контакта и малых нагрузок в самом начале качения, когда смещение тела значительно меньше радиуса пятна контакта.

13
Джилавдари, И.З. Об измерении малых моментов трения качения маятниковым методом / И.З. Джилавдари, Н.Н. Ризноокая // Метрология и приборостроение. – 2011. – No 1. – С. 29–32.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=2226
    Prefix
    С этой точки зрения весьма перспективным и универсальным методом является метод свободных качаний физического маятника, который опирается на исследуемую поверхность двумя шариками
    Exact
    [13]
    Suffix
    . Цель настоящей работы состоит в описании методов и устройства, разработанных для исследования трения качения и контактной адгезии в области предварительного смещения с высокой точностью и чувствительностью.

  2. In-text reference with the coordinate start=2945
    Prefix
    Теоретическая модель момента трения качения в области предварительного смещения Авторами предложена модель момента сопротивления качению, в которой основные потери энергии маятника с опорой качения связаны с известным механизмом «частотно независимых потерь энергии на внутреннее трение» в материале опорной поверхности
    Exact
    [13, 17]
    Suffix
    . В этой модели сделано предположение о наличии стартового момента сопротивления качению (момента трогания), который обусловлен работой сил адгезии при отрыве части поверхности шарика при его повороте на опорной поверхности.

15
Боголюбов, Н.Н. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний / Н.Н. Боголюбов, Ю.А. Митропольский. – М. : Наука, 1974. – 504 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4913
    Prefix
    В данном ГОСТ его измерение сводится к измерению начальной α0 и конечной αn амплитуд колебаний маятника и количества n колебаний: n n n f    0 0 ск 2 coscos . (7) mgR где 0 – частота свободных колебаIc ний маятника при отсутствии трения. Нелинейное уравнение (3) можно решить методом асимптотической теории нелинейВ других источниках коэффициент fcк наных колебаний
    Exact
    [15]
    Suffix
    . В первом приближении этой теории можно найти зависимость амплитуды колебаний от времени в неявном виде:       0 1 41 bc p Td t p . (4) зывают коэффициентом сопротивления качению [10].

16
ГОСТ 27640 - 88. Материалы конструкционные и смазочные. Методы экспериментальной оценки коэффициента трения. – Введен: 01.06.1988. – М. : Госкомитет по стандартам, 1988. – 20 с.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=4430
    Prefix
    Здесь стартовый момент сопротивления качению определяется формулой: M0.signmgRc (2) С учётом формулы (1) уравнение малых колебаний маятника имеет вид:         dt d cb dt dp sign 2 0 2 20 2 , (3) Стандартизированной характеристикой трения качения является безразмерный «коэффициент трения качения» fcк, определяемый в ГОСТ 27640 – 88
    Exact
    [16]
    Suffix
    как отношение работы момента сопротивления качению к нагрузке и к пройденному пути качения. В данном ГОСТ его измерение сводится к измерению начальной α0 и конечной αn амплитуд колебаний маятника и количества n колебаний: n n n f    0 0 ск 2 coscos . (7) mgR где 0 – частота свободных колебаIc ний маятника при отсутствии трения.

  2. In-text reference with the coordinate start=9343
    Prefix
    Во всех экспериментах наблюдалась существенно нелинейная зависимость амплитуды колебаний маятника от времени (рисунок 2), которая отличалась как от экспоненциальной, так и от линейной зависимости, что обычно предполагалось в других исследованиях
    Exact
    [11, 16, 18]
    Suffix
    . Применение процедуры нелинейной аппроксимации, описанной выше, позволило установить аналитическую зависимость амплитуды свободных колебаний физического маятника от времени с относительным средне квадратичным отклонением порядка 0,1 %.

17
Ризноокая, Н.Н. Об измерении амплитуд и периода микрокачаний физического маятника с опорой качения / Н.Н. Ризноокая // Вестник Белорусского национального технического университета. – 2011. – No 2. – С. 32–37.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=2945
    Prefix
    Теоретическая модель момента трения качения в области предварительного смещения Авторами предложена модель момента сопротивления качению, в которой основные потери энергии маятника с опорой качения связаны с известным механизмом «частотно независимых потерь энергии на внутреннее трение» в материале опорной поверхности
    Exact
    [13, 17]
    Suffix
    . В этой модели сделано предположение о наличии стартового момента сопротивления качению (момента трогания), который обусловлен работой сил адгезии при отрыве части поверхности шарика при его повороте на опорной поверхности.

  2. In-text reference with the coordinate start=6645
    Prefix
    Устройство для исследования трения и контактной адгезии в области предварительного смещения Авторами предложено устройство для исследования трения качения и контактной адгезии в области предварительного смещения
    Exact
    [17]
    Suffix
    , принцип действия которого показан на рисунке 1. Объект исследования в виде двух плоских пластин крепят на площадках 15. На эти пластины опускают маятник 13, пользуясь механизмом установки и регулировки положения маятника 14, и ожидают его успокоения.

18
Измайлов, В.П. Измерение коэффициента трения качения диссипативным методом / В.П. Измайлов, О.В. Карагиоз, А.А. Силин // Современные методы и средства измерения вне
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=9343
    Prefix
    Во всех экспериментах наблюдалась существенно нелинейная зависимость амплитуды колебаний маятника от времени (рисунок 2), которая отличалась как от экспоненциальной, так и от линейной зависимости, что обычно предполагалось в других исследованиях
    Exact
    [11, 16, 18]
    Suffix
    . Применение процедуры нелинейной аппроксимации, описанной выше, позволило установить аналитическую зависимость амплитуды свободных колебаний физического маятника от времени с относительным средне квадратичным отклонением порядка 0,1 %.