The 5 references with contexts in paper V. Kozlov L., A. Vasilchuk S., В. Козлов Л., А. Васильчук С. (2015) “СУБПИКСЕЛЬНАЯ ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ НА ОСНОВЕ ЦИФРОВОЙ ФОТОКАМЕРЫ // SUB PIXEL IMAGE PROCESSING FOR DISTANCE MEASUREMENT ON THE BASE OF DIGITAL CAMERA” / spz:neicon:pimi:y:2012:i:1:p:115-120

1
Грузман, И.С. Цифровая обработка изображений в информационных системах / И.С. Грузман [и др.]. – Новосибирск : НГТУ, 2000. – 168 c.
Total in-text references: 4
  1. In-text reference with the coordinate start=985
    Prefix
    Однако измерять расстояния до объектов можно также путем анализа фотографических изображений, полученных с помощью цифровой фотокамеры. Пассивные измерители расстояний по анализу цифровых изображений
    Exact
    [1, 2]
    Suffix
    в сравнении с лазерными дальномерами обеспечивают следующие преимущества: – скрытность измерений, т.е. измеряемые объекты не могут обнаружить, что по ним измеряется дальность и производится прицеливание, что важно для решения военных задач; – значительно меньшее энергопотребление и низкая себестоимостью за счет отсутствия мощного дорогостоящего лазера; – лазерные дальномер

  2. In-text reference with the coordinate start=3737
    Prefix
    высокой точностью измерений, является актуальной задачей, так как ее решение может дать значительный экономический эффект при ис пользовании в различных областях человеческой деятельности. Методика измерений Предлагаемая методика измерения расстояний и размеров объектов основана на принципах фотограмметрии и корреляционной обработке цифровых изображений стереопары
    Exact
    [1, 2]
    Suffix
    . Если расстояние между камерой и наблюдаемой сценой значительно превышает фокусное расстояние оптической системы, можно считать, что изображение строится в ее фокальной плоскости на расстоянии фокуса f [1].

  3. In-text reference with the coordinate start=3951
    Prefix
    Если расстояние между камерой и наблюдаемой сценой значительно превышает фокусное расстояние оптической системы, можно считать, что изображение строится в ее фокальной плоскости на расстоянии фокуса f
    Exact
    [1]
    Suffix
    . Проекцией измеряемой точки трехмерного пространства M с координатами (X, Y, Z), где Z – расстояние, на фотоприемную матрицу является точка m с координатами (x, y), причем выполняются следующие соотношения: 0 fX xx wZ , 0 fY yy hZ , (1) где x0, y0 – координаты главной точки относительно начала координат фотоприемника; w и h – расстояния между ячейками матричного фото

  4. In-text reference with the coordinate start=7503
    Prefix
    И наоборот, следует значительно усложнить функцию корреляции и алгоритм поиска, если условия регистрации таковы, что нельзя пренебречь взаимным поворотом объекта и его перспективными искажениями
    Exact
    [1]
    Suffix
    . Сдвиг между изображениями Δu = x' – x'' определяется по положению максимального значения двухмерной нормированной корреляционной функции между выделенными изображениями в соответствии с выражением [4]: , 1122 , ,, 22 1122 ,, ( ( , ) )( (,) ) ( , ) ( ( , ) )( (,) ) xx yy xy xx yyxx yy x yx y I x yI I xu yvI R u v I x yII xu yvI , (5) , , ( ,

2
Козлов, В.Л. Измеритель дальности и размерных параметров объектов на основе цифровой фотокамеры / В.Л. Козлов, И.Р. Кузьмичев // Вестник БГУ. – No 1. – 2011. – С. 33–37.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=985
    Prefix
    Однако измерять расстояния до объектов можно также путем анализа фотографических изображений, полученных с помощью цифровой фотокамеры. Пассивные измерители расстояний по анализу цифровых изображений
    Exact
    [1, 2]
    Suffix
    в сравнении с лазерными дальномерами обеспечивают следующие преимущества: – скрытность измерений, т.е. измеряемые объекты не могут обнаружить, что по ним измеряется дальность и производится прицеливание, что важно для решения военных задач; – значительно меньшее энергопотребление и низкая себестоимостью за счет отсутствия мощного дорогостоящего лазера; – лазерные дальномер

  2. In-text reference with the coordinate start=3737
    Prefix
    высокой точностью измерений, является актуальной задачей, так как ее решение может дать значительный экономический эффект при ис пользовании в различных областях человеческой деятельности. Методика измерений Предлагаемая методика измерения расстояний и размеров объектов основана на принципах фотограмметрии и корреляционной обработке цифровых изображений стереопары
    Exact
    [1, 2]
    Suffix
    . Если расстояние между камерой и наблюдаемой сценой значительно превышает фокусное расстояние оптической системы, можно считать, что изображение строится в ее фокальной плоскости на расстоянии фокуса f [1].

  3. In-text reference with the coordinate start=4592
    Prefix
    Трехмерный вектор точки m внутренних координат камеры будет иметь вид V = (x, y, 1), а трехмерный вектор, соответствующий координатам точки M в пространстве, равен M = (X, Y, Z). Связь координат в пространстве с координатами в плоскости изображения
    Exact
    [2]
    Suffix
    можно выразить соотношением (2) через постоянную матрицу K, которая определяется соотношением (3) и называется калибровочной, или матрицей внутренних параметров камеры: ZVKM, (2) 001 0 0 0 0 y h f x w f K. (3) Для определения координаты объекта достаточно знать его внутренние координаты на фотоприемной матрице V, расстояние до объекта Z и калибровочную матрицу K.

3
Patent US No5432594 G 01 C 3/00 Optical Distance Measurement Device Using Image Sensors For Determining Distance To Symmetric Objects. / Kenhi Ogawa. – 1995.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7215
    Prefix
    Для определения меры сходства можно выбирать специфические методики, которые определяются видом используемой корреляционной функции. Например, если исследуемым объектом является объект с вертикальной осью симметрии, вид корреляционной функции значительно упрощается
    Exact
    [3]
    Suffix
    . И наоборот, следует значительно усложнить функцию корреляции и алгоритм поиска, если условия регистрации таковы, что нельзя пренебречь взаимным поворотом объекта и его перспективными искажениями [1].

4
Патент РБ No 7502. Измеритель расстояний на цифровой фотокамере / В.Л. Козлов, И.Р. Кузьмичев. – 2011.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7708
    Prefix
    Сдвиг между изображениями Δu = x' – x'' определяется по положению максимального значения двухмерной нормированной корреляционной функции между выделенными изображениями в соответствии с выражением
    Exact
    [4]
    Suffix
    : , 1122 , ,, 22 1122 ,, ( ( , ) )( (,) ) ( , ) ( ( , ) )( (,) ) xx yy xy xx yyxx yy x yx y I x yI I xu yvI R u v I x yII xu yvI , (5) , , ( , ) xx yy n xy n I x y I xy , (6) где I1 – сигнал окна сканирования первого изображения; I2 – сигнал окна сканирования второго изображения; Δx, Δy – размер окна по горизонтали и вертикали; n = 1, 2;

5
William H. Press Numerical recipes in C: the art of scientific computing / William H. Press // Cambridge University Press. – 2nd ed. – 1995. – 994 p.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=11383
    Prefix
    А его соседние узлы с координатами, xm + 1 и xm - 1 имеют значения интенсивности Im + 1 и Im - 1, причем Im + 1 < < Im и Im-1 < Im. Для уточнения величины смещения на заданном интервале проводится локализация максимума путем параболической интерполяции
    Exact
    [5]
    Suffix
    соответствии с выражением: 2222 1111 1111 1 ()() ()() 2 ()() ()() mmmmmmmm mmmmmmmm xxIIxxII x xxIIxxII . (11) Очевидно, что билинейная интерполяция дает разрешение в пределах одного пикселя, равное 1/k, а параболическая интерполяция имеет относительную погрешность 17 %.