The 5 references with contexts in paper V. Malkin A., В. Малкин А. (2015) “АДАПТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ СГЛАЖИВАНИЯ СИГНАЛОВ ДАТЧИКОВ В СИСТЕМАХ МИКРОАВИОНИКИ // THE ADAPTIVE SMOOTHING FILTERS OF SENSOR SIGNALS IN THE MICROAVIONIC SYSTEMS” / spz:neicon:pimi:y:2012:i:1:p:11-15

1
Малютин, Д.М. Автопилоты / Д.М. Мал ютин, С.В. Телухин, М.Г. Погорелов // Приложение. Справочник. Инженерный журнал. – 2010. − No 11. – С. 20–24.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1792
    Prefix
    Пилотажно-навигационные комплексы современных БЛА по составу датчиков, сложности алгоритмов обработки информации и требованиям к точности навигации не уступают, а зачастую даже превосходят аналогичные системы в пилотируемой авиа- ции
    Exact
    [1]
    Suffix
    . В БЛА малой массы широкое распространение получили БИНС на основе микроэлектро мех анических датчиков – акселерометров и датчиков угловой скорости (ДУС). Преимуществом таких датчиков перед традиционно применяемыми гироскопами является то, что они имеют значительно меньшие массу и габариты, а также не требуют специальных видов электрического питания.

2
Иванов, Ю.В. Исследование статистических характеристик микромеханических датчиков инерциального модуля / Ю.В. Иванов, В.А. Орлов, Р.В. Алалуев, В.В. Матвеев // Датчики и системы. − 2007. − No 1. − С. 25−26.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2406
    Prefix
    Однако микро электром еханические датчики обладают и существенными недостатками, связанными с низкой точностью измерений и высоким уровнем внутренних ш умов. Погрешности микромеханических датч иков разделяются на систематические и случайные
    Exact
    [2, 3]
    Suffix
    . Систематические погрешности, как правило, оцениваются при калибровке и компенсируются в процессе функционирования системы. Для снижения уровня случайных погрешностей микроэлектромеханических датчиков применяются алгоритмы сглаживания, постр оенные на основе фильтра Калмана.

3
Распопов, В.Я. Микросистемная авионика : учебное пособие / В.Я. Распопов. – Тула : Гриф и К, 2010. – 248 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2406
    Prefix
    Однако микро электром еханические датчики обладают и существенными недостатками, связанными с низкой точностью измерений и высоким уровнем внутренних ш умов. Погрешности микромеханических датч иков разделяются на систематические и случайные
    Exact
    [2, 3]
    Suffix
    . Систематические погрешности, как правило, оцениваются при калибровке и компенсируются в процессе функционирования системы. Для снижения уровня случайных погрешностей микроэлектромеханических датчиков применяются алгоритмы сглаживания, постр оенные на основе фильтра Калмана.

4
Кузовков, Н.Т. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация / Н.Т. Кузовков, О.С. Салычев. – М.: Машиностроение, 1982. – 216 с.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=4119
    Prefix
    С целью снижения вычислительных затрат на адаптацию предлагается использовать алг оритм сглаживания, имеющий структуру фильтра Калмана и отличающийся предварительной статистической обработкой невязок измерений. Предлагаемый алгоритм базируется на результатах работы
    Exact
    [4]
    Suffix
    , в которой показано, что ма трица коэффициентов фильтра Калмана может быть получена на основе информации, содержащейся в ковариационных матрицах обновляющей последовательности измерений. Алгоритмы вычисления коэффициентов фильтра, полученные в работе [4], усовершенствованы тем, что предварительная статистическая обработка невязок измерений осуществляется на скользящем интервале вр

  2. In-text reference with the coordinate start=4386
    Prefix
    Предлагаемый алгоритм базируется на результатах работы [4], в которой показано, что ма трица коэффициентов фильтра Калмана может быть получена на основе информации, содержащейся в ковариационных матрицах обновляющей последовательности измерений. Алгоритмы вычисления коэффициентов фильтра, полученные в работе
    Exact
    [4]
    Suffix
    , усовершенствованы тем, что предварительная статистическая обработка невязок измерений осуществляется на скользящем интервале времени [5]. За счет этого обеспечивается более высокая точность определения коэффициентов фильтра.

  3. In-text reference with the coordinate start=6314
    Prefix
    Для дискретного процесса (1) с учетом соотношения (2) требуется получить алгоритм фильтрации калмановской структуры, в котором к оэффициент преобразования ф()kk адаптир уется к изменению интенсивности процесса ()kη. В работе
    Exact
    [4]
    Suffix
    показано, что предварительная статистическая обработка невязок измерений по зволяет получать коэффициенты усиления фильтра, зависящие от изменения интенсивности шумов измерения и взаимной ковариации нав язок на двух соседних шагах счета.

5
Малкин, В.А. Двухэтапные алгоритмы оценивания в системах автосопровождения движущихся объектов / В.А. Малкин // Вес. Нац. акад. навук Беларусi. Сер. фiз.-тех. навук. – 1999. – No 4. – С. 56−59.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=4529
    Prefix
    Алгоритмы вычисления коэффициентов фильтра, полученные в работе [4], усовершенствованы тем, что предварительная статистическая обработка невязок измерений осуществляется на скользящем интервале времени
    Exact
    [5]
    Suffix
    . За счет этого обеспечивается более высокая точность определения коэффициентов фильтра. На основе такого подхода получен адаптивный дискретный алгоритм сглаживания выходных сигналов микроэлектро механических дат чиков БИНС.

  2. In-text reference with the coordinate start=7535
    Prefix
    Оценки величин )](ν)1(ν[ˆkkM+ и ˆ[ν(1)] 2 Mk+ находятся путем осреднения соответствующих произв едений на скользящем интервале 0T, содержащем N тактов вычисления оценок величины ()xk: 0T Nt= ∆
    Exact
    [5]
    Suffix
    . Вычислительный эксперимент показал, что для удовлетворительной работы алгоритма достаточно принять 50 100N= ÷. Вычисление коэффициента ф()kk прои зводится по следующему алгоритму: 1.