The 92 reference contexts in paper I. Gilavdary Z., N. Riznookaya N., И. Джилавдари З., Н. Ризноокая Н. (2016) “ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ И СОСТОЯНИЕ РАЗРАБОТОК ГРАВИТАЦИОННЫХ ГРАДИЕНТОМЕТРОВ ДЛЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ. (Обзор) // STAGES OF DEVELOPMENT AND STATE OF ENGINEERING OF GRAVITY GRADIOMETERS FOR MOVING OBJECTS. (Review)” / spz:neicon:pimi:y:2016:i:3:p:235-246

  1. Start
    6844
    Prefix
    Начало этой работы положило NАSА, которое поставило задачу создания методов и устройств изучения гравитационного поля Земли на низкоорбитальных спутниках, а также гравитационных полей других небесных тел (см.
    Exact
    [1–4]
    Suffix
    , [5 и имеющиеся там литературные ссылки]). Подобные устройства незаменимы при исследованиях внутреннего строения Луны и планет, где измерения силы тяжести с борта орбитальных аппаратов в принципе невозможны.
    (check this in PDF content)

  2. Start
    7659
    Prefix
    Полученная информация может быть использована для исследований природных ресурсов, геотермальных полей, обнаружения водоносных горизонтов, подземных туннелей и пустот, а также в системах инерциальной навигации подводных лодок
    Exact
    [6, 7]
    Suffix
    , кораблей, самолетов [8–15, 63–65, 67]. Существующие ГГ содержат подвижную массу (ПМ), удерживаемую внутри прибора в упругом подвесе. Принцип действия этих приборов состоит в измерении вращения ПМ относительно корпуса под действием моментов сил гравитации или ее смещения под действием сил гравитации.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    7687
    Prefix
    Полученная информация может быть использована для исследований природных ресурсов, геотермальных полей, обнаружения водоносных горизонтов, подземных туннелей и пустот, а также в системах инерциальной навигации подводных лодок [6, 7], кораблей, самолетов
    Exact
    [8–15, 63–65, 67]
    Suffix
    . Существующие ГГ содержат подвижную массу (ПМ), удерживаемую внутри прибора в упругом подвесе. Принцип действия этих приборов состоит в измерении вращения ПМ относительно корпуса под действием моментов сил гравитации или ее смещения под действием сил гравитации.
    (check this in PDF content)

  4. Start
    8356
    Prefix
    Если вектор гравитации представлен своими компонентами gx, gy, gz, то компоненты ТГП будут представлены компонентами Гxx, Гyy, Гzz, Гxy, Гxz, Гyz, где, например, Гxy = ∂gx/∂y, и три последние компоненты симметричны по своим индексам
    Exact
    [16]
    Suffix
    . В свободном пространстве сумма Гxy + Гyy + Гzz = 0, поэтому пять из этих девяти компонент независимы между собой. Гzz считают наиболее полезной компонентой и называют вертикальным градиентом [17], Гxz и Гyz считают горизонтальными градиентами, Гxy и (Гxx – Гyy) /2 расcматривают как параметры кривизны эквипотенциальной поверхности [10].
    (check this in PDF content)

  5. Start
    8562
    Prefix
    В свободном пространстве сумма Гxy + Гyy + Гzz = 0, поэтому пять из этих девяти компонент независимы между собой. Гzz считают наиболее полезной компонентой и называют вертикальным градиентом
    Exact
    [17]
    Suffix
    , Гxz и Гyz считают горизонтальными градиентами, Гxy и (Гxx – Гyy) /2 расcматривают как параметры кривизны эквипотенциальной поверхности [10]. Эти компоненты определяют размеры, форму, ориентацию, а также плотность и глубину залегания геологических структур [16–19].
    (check this in PDF content)

  6. Start
    8704
    Prefix
    Гzz считают наиболее полезной компонентой и называют вертикальным градиентом [17], Гxz и Гyz считают горизонтальными градиентами, Гxy и (Гxx – Гyy) /2 расcматривают как параметры кривизны эквипотенциальной поверхности
    Exact
    [10]
    Suffix
    . Эти компоненты определяют размеры, форму, ориентацию, а также плотность и глубину залегания геологических структур [16–19]. В частности, компонента Гzz определяет изопахиты (isopach – линия одинаковой мощности пласта) и позволяет найти плотность породы; остальные компоненты определяют контуры залегания пласта [18].
    (check this in PDF content)

  7. Start
    8827
    Prefix
    Гzz считают наиболее полезной компонентой и называют вертикальным градиентом [17], Гxz и Гyz считают горизонтальными градиентами, Гxy и (Гxx – Гyy) /2 расcматривают как параметры кривизны эквипотенциальной поверхности [10]. Эти компоненты определяют размеры, форму, ориентацию, а также плотность и глубину залегания геологических структур
    Exact
    [16–19]
    Suffix
    . В частности, компонента Гzz определяет изопахиты (isopach – линия одинаковой мощности пласта) и позволяет найти плотность породы; остальные компоненты определяют контуры залегания пласта [18].
    (check this in PDF content)

  8. Start
    9029
    Prefix
    Эти компоненты определяют размеры, форму, ориентацию, а также плотность и глубину залегания геологических структур [16–19]. В частности, компонента Гzz определяет изопахиты (isopach – линия одинаковой мощности пласта) и позволяет найти плотность породы; остальные компоненты определяют контуры залегания пласта
    Exact
    [18]
    Suffix
    . Первый ГГ изобрел венгр Р. Этвеш в 1896 г. [10, 20–22]. В простейшем виде ГГ Этвеша, называемый вариометром, представлял собой коромысло в форме гантели, подвешенное в горизонтальном положении на вертикальной тонкой упругой нити (торсионе) длиной около 30 cм и диаметром 0,02 мм.
    (check this in PDF content)

  9. Start
    9077
    Prefix
    В частности, компонента Гzz определяет изопахиты (isopach – линия одинаковой мощности пласта) и позволяет найти плотность породы; остальные компоненты определяют контуры залегания пласта [18]. Первый ГГ изобрел венгр Р. Этвеш в 1896 г.
    Exact
    [10, 20–22]
    Suffix
    . В простейшем виде ГГ Этвеша, называемый вариометром, представлял собой коромысло в форме гантели, подвешенное в горизонтальном положении на вертикальной тонкой упругой нити (торсионе) длиной около 30 cм и диаметром 0,02 мм.
    (check this in PDF content)

  10. Start
    11167
    Prefix
    В качестве единицы значения компоненты ТГП используют величину «Этвеш»: 1 Ео = 10- 9 с-2. Погрешность ГГ Этвеша составляет, примерно, 1 Ео. При этом каждое измерение требует не менее 20 мин вследствие длительного успокоения крутильных колебаний гантели
    Exact
    [20, 22–24]
    Suffix
    , и измерения должны проводиться в комфортных условиях при практически полном отсутствии вибраций основания [6]. Этот прибор обладает уникальной чувствительностью, и его модификации до сих пор используют в различных тонких физических экспериментах [10, 21, 24–26].
    (check this in PDF content)

  11. Start
    11291
    Prefix
    При этом каждое измерение требует не менее 20 мин вследствие длительного успокоения крутильных колебаний гантели [20, 22–24], и измерения должны проводиться в комфортных условиях при практически полном отсутствии вибраций основания
    Exact
    [6]
    Suffix
    . Этот прибор обладает уникальной чувствительностью, и его модификации до сих пор используют в различных тонких физических экспериментах [10, 21, 24–26]. Однако он не может работать на подвижном основании.
    (check this in PDF content)

  12. Start
    11438
    Prefix
    При этом каждое измерение требует не менее 20 мин вследствие длительного успокоения крутильных колебаний гантели [20, 22–24], и измерения должны проводиться в комфортных условиях при практически полном отсутствии вибраций основания [6]. Этот прибор обладает уникальной чувствительностью, и его модификации до сих пор используют в различных тонких физических экспериментах
    Exact
    [10, 21, 24–26]
    Suffix
    . Однако он не может работать на подвижном основании. Единица неоднородности гравитационного поля 1 Ео чрезвычайна мала. При неоднородности гравитационного поля, равной 1 Ео, величина g изменяется на одну миллионную часть на расстоянии 10 км.
    (check this in PDF content)

  13. Start
    12427
    Prefix
    Основные проблемы создания гравитационных градиентометров на подвижном основании и принципы их решения Основной проблемой, которую приходиться решать при разработке ГГ, является разделение сил инерции и сил гравитации. ГГ могут быть построены по схеме разнесенных линейных акселерометров или по схеме углового акселерометра
    Exact
    [27]
    Suffix
    . В схемах ГГ с линейными акселерометрами частично эту проблему удается решить путем вращения корпуса прибора (1/4 Гц), что позволяет разделить силы гравитации и инерции по частоте [1, 2, 5, 8, 10, 27].
    (check this in PDF content)

  14. Start
    12619
    Prefix
    ГГ могут быть построены по схеме разнесенных линейных акселерометров или по схеме углового акселерометра [27]. В схемах ГГ с линейными акселерометрами частично эту проблему удается решить путем вращения корпуса прибора (1/4 Гц), что позволяет разделить силы гравитации и инерции по частоте
    Exact
    [1, 2, 5, 8, 10, 27]
    Suffix
    . В этом случае влияние поступательных ускорений, перпендикулярных оси вращения, устраняют за счет суммирования сигналов идентичных акселерометров, установленных диаметрально противоположно на вращающемся диске.
    (check this in PDF content)

  15. Start
    13038
    Prefix
    В этом случае влияние поступательных ускорений, перпендикулярных оси вращения, устраняют за счет суммирования сигналов идентичных акселерометров, установленных диаметрально противоположно на вращающемся диске. Для устранения влияния угловых ускорений диска устанавливают вторую пару таких же акселерометров, так что обе пары образуют крест, и вычитают друг из друга сигналы обеих пар
    Exact
    [1]
    Suffix
    . Кроме того, вращение корпуса ГГ позволяет перенести частоту полезного сигнала в ту область, где тепловые шумы становятся меньше полезного сигнала. История ротационных ГГ начинается примерно с 1963 г. [8, 1 и имеющиеся там ссылки на литературу].
    (check this in PDF content)

  16. Start
    13244
    Prefix
    Кроме того, вращение корпуса ГГ позволяет перенести частоту полезного сигнала в ту область, где тепловые шумы становятся меньше полезного сигнала. История ротационных ГГ начинается примерно с 1963 г.
    Exact
    [8, 1 и имеющиеся там ссылки на литературу]
    Suffix
    . Второй проблемой, возникающей при создании ГГ, является разработка системы съема информации о перемещениях ПМ под действием полезного сигнала. В ГГ, работающих при комнатных температурах, обычно используют емкостные датчики с внешним возбуждением, обеспечивающие высокую чувствительность при минимальных размерах и энергопотреблении [6, 28].
    (check this in PDF content)

  17. Start
    13655
    Prefix
    В ГГ, работающих при комнатных температурах, обычно используют емкостные датчики с внешним возбуждением, обеспечивающие высокую чувствительность при минимальных размерах и энергопотреблении
    Exact
    [6, 28]
    Suffix
    . Здесь выходным сигналом является электрическое напряжение. Как было показано MtIttzzyyxxxy()()sincos.≈−+    1 2 ΓΓ22Γωω выше, ГГ с одной осью вращения измеряет разность компонент Гxx – Гyy и компоненту Гxy.
    (check this in PDF content)

  18. Start
    14524
    Prefix
    В корпорации Lockheed Martin разработаны действующие ротационные ГГ: трехосный прибор FTG (или Air-FTG, если он предназначен для измерений на самолете) и одноосный прибор AGG (который также предназначен для измерений на самолете). Работа трехосного прибора FTG иллюстрируется на рисунке 3
    Exact
    [8, 61, 62]
    Suffix
    . Здесь на вращающихся дисках показаны по две пары линейных акселерометров. Выходные сигналы в каждом из диаметрально противоположных акселерометров складывают, и затем эти суммарные сигналы вычитают.
    (check this in PDF content)

  19. Start
    15216
    Prefix
    рисунка имеем: a1 + a2 – (a3 + a4) = –D(Γyy – Γxx)sin(2Ωt) + + 2D Γxycos (2Ωt). (5) Для диска с осью вращения вокруг горизонтальной оси x имеем: a1 + a2 – (a3 + a4) = –D(Γyy – Γzz)sin(2Ωt) – – 2D Γyzcos (2Ωt). (6) Рисунок 3 – Расстановка линейных акселерометров на вращающемся диске в приборе FTG
    Exact
    [8, 61, 62]
    Suffix
    Figure 3 – Positioning of the linear accelerometers on the rotating disc in FTG instrument [8, 61, 62] На рисунке 4 показана сборка всех трех дисков в карданном подвесе прибора Air-FTG [29]. Рисунок 4 – Cборка всех трех дисков в кардановом подвесе прибора Air-FTG [29, 61] Figure 4 – Assembling of all three discs of Air-FTG in gimbals [29, 61] На рисунке 5 показан прибор Air-FTG в сборке [78].
    (check this in PDF content)

  20. Start
    15318
    Prefix
    5) Для диска с осью вращения вокруг горизонтальной оси x имеем: a1 + a2 – (a3 + a4) = –D(Γyy – Γzz)sin(2Ωt) – – 2D Γyzcos (2Ωt). (6) Рисунок 3 – Расстановка линейных акселерометров на вращающемся диске в приборе FTG [8, 61, 62] Figure 3 – Positioning of the linear accelerometers on the rotating disc in FTG instrument
    Exact
    [8, 61, 62]
    Suffix
    На рисунке 4 показана сборка всех трех дисков в карданном подвесе прибора Air-FTG [29]. Рисунок 4 – Cборка всех трех дисков в кардановом подвесе прибора Air-FTG [29, 61] Figure 4 – Assembling of all three discs of Air-FTG in gimbals [29, 61] На рисунке 5 показан прибор Air-FTG в сборке [78].
    (check this in PDF content)

  21. Start
    15412
    Prefix
    a2 – (a3 + a4) = –D(Γyy – Γzz)sin(2Ωt) – – 2D Γyzcos (2Ωt). (6) Рисунок 3 – Расстановка линейных акселерометров на вращающемся диске в приборе FTG [8, 61, 62] Figure 3 – Positioning of the linear accelerometers on the rotating disc in FTG instrument [8, 61, 62] На рисунке 4 показана сборка всех трех дисков в карданном подвесе прибора Air-FTG
    Exact
    [29]
    Suffix
    . Рисунок 4 – Cборка всех трех дисков в кардановом подвесе прибора Air-FTG [29, 61] Figure 4 – Assembling of all three discs of Air-FTG in gimbals [29, 61] На рисунке 5 показан прибор Air-FTG в сборке [78].
    (check this in PDF content)

  22. Start
    15490
    Prefix
    6) Рисунок 3 – Расстановка линейных акселерометров на вращающемся диске в приборе FTG [8, 61, 62] Figure 3 – Positioning of the linear accelerometers on the rotating disc in FTG instrument [8, 61, 62] На рисунке 4 показана сборка всех трех дисков в карданном подвесе прибора Air-FTG [29]. Рисунок 4 – Cборка всех трех дисков в кардановом подвесе прибора Air-FTG
    Exact
    [29, 61]
    Suffix
    Figure 4 – Assembling of all three discs of Air-FTG in gimbals [29, 61] На рисунке 5 показан прибор Air-FTG в сборке [78]. В целом эти приборы являются дорогими и сложными. Один экземпляр FTG стоил $ 5 млн, на его изготовление уходило от одного до полутора лет [7].
    (check this in PDF content)

  23. Start
    15561
    Prefix
    на вращающемся диске в приборе FTG [8, 61, 62] Figure 3 – Positioning of the linear accelerometers on the rotating disc in FTG instrument [8, 61, 62] На рисунке 4 показана сборка всех трех дисков в карданном подвесе прибора Air-FTG [29]. Рисунок 4 – Cборка всех трех дисков в кардановом подвесе прибора Air-FTG [29, 61] Figure 4 – Assembling of all three discs of Air-FTG in gimbals
    Exact
    [29, 61]
    Suffix
    На рисунке 5 показан прибор Air-FTG в сборке [78]. В целом эти приборы являются дорогими и сложными. Один экземпляр FTG стоил $ 5 млн, на его изготовление уходило от одного до полутора лет [7]. Весь проект разработки прибора FTG «поглотил» более $ 400 млн [29, 30].
    (check this in PDF content)

  24. Start
    15615
    Prefix
    Рисунок 4 – Cборка всех трех дисков в кардановом подвесе прибора Air-FTG [29, 61] Figure 4 – Assembling of all three discs of Air-FTG in gimbals [29, 61] На рисунке 5 показан прибор Air-FTG в сборке
    Exact
    [78]
    Suffix
    . В целом эти приборы являются дорогими и сложными. Один экземпляр FTG стоил $ 5 млн, на его изготовление уходило от одного до полутора лет [7]. Весь проект разработки прибора FTG «поглотил» более $ 400 млн [29, 30].
    (check this in PDF content)

  25. Start
    15759
    Prefix
    Рисунок 4 – Cборка всех трех дисков в кардановом подвесе прибора Air-FTG [29, 61] Figure 4 – Assembling of all three discs of Air-FTG in gimbals [29, 61] На рисунке 5 показан прибор Air-FTG в сборке [78]. В целом эти приборы являются дорогими и сложными. Один экземпляр FTG стоил $ 5 млн, на его изготовление уходило от одного до полутора лет
    Exact
    [7]
    Suffix
    . Весь проект разработки прибора FTG «поглотил» более $ 400 млн [29, 30]. В приборе FTG диаметр вращающегося диска равен 15 см, в приборе AGG этот диаметр вдвое больше [10], и на этом диске установлены четыре дополнительных акселерометра, что позволило повысить чувствительность прибора.
    (check this in PDF content)

  26. Start
    15825
    Prefix
    В целом эти приборы являются дорогими и сложными. Один экземпляр FTG стоил $ 5 млн, на его изготовление уходило от одного до полутора лет [7]. Весь проект разработки прибора FTG «поглотил» более $ 400 млн
    Exact
    [29, 30]
    Suffix
    . В приборе FTG диаметр вращающегося диска равен 15 см, в приборе AGG этот диаметр вдвое больше [10], и на этом диске установлены четыре дополнительных акселерометра, что позволило повысить чувствительность прибора.
    (check this in PDF content)

  27. Start
    15929
    Prefix
    Один экземпляр FTG стоил $ 5 млн, на его изготовление уходило от одного до полутора лет [7]. Весь проект разработки прибора FTG «поглотил» более $ 400 млн [29, 30]. В приборе FTG диаметр вращающегося диска равен 15 см, в приборе AGG этот диаметр вдвое больше
    Exact
    [10]
    Suffix
    , и на этом диске установлены четыре дополнительных акселерометра, что позволило повысить чувствительность прибора. Рисунок 5 – Прибор Air-GTG на амортизаторах и с блоком электроники [78] Figure 5 – Air-GTG device is on the shock absorbers and his electronic unit [78] FTG непосредственно измеряет все компоненты ТГП, в том числе и компоненту Гzz.
    (check this in PDF content)

  28. Start
    16117
    Prefix
    В приборе FTG диаметр вращающегося диска равен 15 см, в приборе AGG этот диаметр вдвое больше [10], и на этом диске установлены четыре дополнительных акселерометра, что позволило повысить чувствительность прибора. Рисунок 5 – Прибор Air-GTG на амортизаторах и с блоком электроники
    Exact
    [78]
    Suffix
    Figure 5 – Air-GTG device is on the shock absorbers and his electronic unit [78] FTG непосредственно измеряет все компоненты ТГП, в том числе и компоненту Гzz. Для AGG значение Гzz оценивают теоретически методом эквивалентных источников [17].
    (check this in PDF content)

  29. Start
    16197
    Prefix
    В приборе FTG диаметр вращающегося диска равен 15 см, в приборе AGG этот диаметр вдвое больше [10], и на этом диске установлены четыре дополнительных акселерометра, что позволило повысить чувствительность прибора. Рисунок 5 – Прибор Air-GTG на амортизаторах и с блоком электроники [78] Figure 5 – Air-GTG device is on the shock absorbers and his electronic unit
    Exact
    [78]
    Suffix
    FTG непосредственно измеряет все компоненты ТГП, в том числе и компоненту Гzz. Для AGG значение Гzz оценивают теоретически методом эквивалентных источников [17]. В этом случае считают, что погрешность в оценке компоненты Гzz примерно вдвое превосходит погрешности измеряемых горизонтальных компонент [17].
    (check this in PDF content)

  30. Start
    16363
    Prefix
    Рисунок 5 – Прибор Air-GTG на амортизаторах и с блоком электроники [78] Figure 5 – Air-GTG device is on the shock absorbers and his electronic unit [78] FTG непосредственно измеряет все компоненты ТГП, в том числе и компоненту Гzz. Для AGG значение Гzz оценивают теоретически методом эквивалентных источников
    Exact
    [17]
    Suffix
    . В этом случае считают, что погрешность в оценке компоненты Гzz примерно вдвое превосходит погрешности измеряемых горизонтальных компонент [17]. При коммерческом использовании в качестве подвижного носителя ГГ обычно используют самолет, летящий со скоростью 55–65 м/с на высоте 80 м [10, 17, 31].
    (check this in PDF content)

  31. Start
    16706
    Prefix
    Для AGG значение Гzz оценивают теоретически методом эквивалентных источников [17]. В этом случае считают, что погрешность в оценке компоненты Гzz примерно вдвое превосходит погрешности измеряемых горизонтальных компонент
    Exact
    [17]
    Suffix
    . При коммерческом использовании в качестве подвижного носителя ГГ обычно используют самолет, летящий со скоростью 55–65 м/с на высоте 80 м [10, 17, 31]. Также проводились испытания AGG на вертолете при скорости 30 м/с на высоте 25–60 м и на аэростате при скорости 16 м/с и высоте 80 м [10].
    (check this in PDF content)

  32. Start
    16857
    Prefix
    В этом случае считают, что погрешность в оценке компоненты Гzz примерно вдвое превосходит погрешности измеряемых горизонтальных компонент [17]. При коммерческом использовании в качестве подвижного носителя ГГ обычно используют самолет, летящий со скоростью 55–65 м/с на высоте 80 м
    Exact
    [10, 17, 31]
    Suffix
    . Также проводились испытания AGG на вертолете при скорости 30 м/с на высоте 25–60 м и на аэростате при скорости 16 м/с и высоте 80 м [10]. Шумы и пространственное разрешение действующих гравитационных градиентометров Важнейшими характеристиками мобильных ГГ являются среднеквадратичное значение шума NRMS, пространственная длина волны λс/2 [10, 17].
    (check this in PDF content)

  33. Start
    17005
    Prefix
    При коммерческом использовании в качестве подвижного носителя ГГ обычно используют самолет, летящий со скоростью 55–65 м/с на высоте 80 м [10, 17, 31]. Также проводились испытания AGG на вертолете при скорости 30 м/с на высоте 25–60 м и на аэростате при скорости 16 м/с и высоте 80 м
    Exact
    [10]
    Suffix
    . Шумы и пространственное разрешение действующих гравитационных градиентометров Важнейшими характеристиками мобильных ГГ являются среднеквадратичное значение шума NRMS, пространственная длина волны λс/2 [10, 17].
    (check this in PDF content)

  34. Start
    17213
    Prefix
    Шумы и пространственное разрешение действующих гравитационных градиентометров Важнейшими характеристиками мобильных ГГ являются среднеквадратичное значение шума NRMS, пространственная длина волны λс/2
    Exact
    [10, 17]
    Suffix
    . Чем меньше значение λс тем более тонкие геологические структуры могут быть обнаружены [32]. Достижение малых значений этих величин, помимо инструментальных решений, в значительной степени обеспечивается апостериорной обработкой сигналов ГГ, их частотной и пространственной фильтрацией.
    (check this in PDF content)

  35. Start
    17311
    Prefix
    Шумы и пространственное разрешение действующих гравитационных градиентометров Важнейшими характеристиками мобильных ГГ являются среднеквадратичное значение шума NRMS, пространственная длина волны λс/2 [10, 17]. Чем меньше значение λс тем более тонкие геологические структуры могут быть обнаружены
    Exact
    [32]
    Suffix
    . Достижение малых значений этих величин, помимо инструментальных решений, в значительной степени обеспечивается апостериорной обработкой сигналов ГГ, их частотной и пространственной фильтрацией.
    (check this in PDF content)

  36. Start
    17728
    Prefix
    Первая величина определяется АЧХ прибора и интервалом частот, в котором проводится измерение. Вторая величина определяется по имеющимся наземным гравитационным данным, подвергнутых гармоническому анализу
    Exact
    [32]
    Suffix
    . Значение λс можно оценить следующим образом: при скорости 55 м/с и частоте среза НЧ фильтра 0,18 Гц (это типичное значение, используемое при обработке результатов), имеем λс = 55/0,18 ≈ 300 м, тогда стандартное разрешение ГГ λс/2 ≈ 150 м [17].
    (check this in PDF content)

  37. Start
    17980
    Prefix
    Значение λс можно оценить следующим образом: при скорости 55 м/с и частоте среза НЧ фильтра 0,18 Гц (это типичное значение, используемое при обработке результатов), имеем λс = 55/0,18 ≈ 300 м, тогда стандартное разрешение ГГ λс/2 ≈ 150 м
    Exact
    [17]
    Suffix
    . Величины NRMS и λс не являются независимыми, но связаны между собой соотношением NCRMScλ=[17]. Здесь константу С выражают в единицах [Еo∙км1/2] и называют плотностью амплитудного шума [17].
    (check this in PDF content)

  38. Start
    18075
    Prefix
    Значение λс можно оценить следующим образом: при скорости 55 м/с и частоте среза НЧ фильтра 0,18 Гц (это типичное значение, используемое при обработке результатов), имеем λс = 55/0,18 ≈ 300 м, тогда стандартное разрешение ГГ λс/2 ≈ 150 м [17]. Величины NRMS и λс не являются независимыми, но связаны между собой соотношением NCRMScλ=
    Exact
    [17]
    Suffix
    . Здесь константу С выражают в единицах [Еo∙км1/2] и называют плотностью амплитудного шума [17]. Это интегральный показатель, который позволяет сравнивать качество ГГ. Из приведенного равенства видно, что попытка улучшить пространственное разрешение прибора за счет уменьшения λс неизбежно приведет к увеличению шумовой составляющей.
    (check this in PDF content)

  39. Start
    18178
    Prefix
    при скорости 55 м/с и частоте среза НЧ фильтра 0,18 Гц (это типичное значение, используемое при обработке результатов), имеем λс = 55/0,18 ≈ 300 м, тогда стандартное разрешение ГГ λс/2 ≈ 150 м [17]. Величины NRMS и λс не являются независимыми, но связаны между собой соотношением NCRMScλ=[17]. Здесь константу С выражают в единицах [Еo∙км1/2] и называют плотностью амплитудного шума
    Exact
    [17]
    Suffix
    . Это интегральный показатель, который позволяет сравнивать качество ГГ. Из приведенного равенства видно, что попытка улучшить пространственное разрешение прибора за счет уменьшения λс неизбежно приведет к увеличению шумовой составляющей.
    (check this in PDF content)

  40. Start
    18613
    Prefix
    Из приведенного равенства видно, что попытка улучшить пространственное разрешение прибора за счет уменьшения λс неизбежно приведет к увеличению шумовой составляющей. В литературе отмечается, что алгоритмы обработки сигналов мобильных ГГ постоянно совершенствуются, благодаря чему заявляемая погрешность мобильных ГГ из года в год уменьшается
    Exact
    [10, 17, 33]
    Suffix
    . Поэтому приводимые в литературе данные о погрешностях приборов трудно сравнивать, как для каждого прибора в отдельности, так и при сравнении приборов между собой. В [10] и [17] для AGG приведено среднеквадратичное значение шума при измерении вертикальной компоненты при λс = 300 м, равное 7,6 и 4,6 Ео, соответственно.
    (check this in PDF content)

  41. Start
    18794
    Prefix
    В литературе отмечается, что алгоритмы обработки сигналов мобильных ГГ постоянно совершенствуются, благодаря чему заявляемая погрешность мобильных ГГ из года в год уменьшается [10, 17, 33]. Поэтому приводимые в литературе данные о погрешностях приборов трудно сравнивать, как для каждого прибора в отдельности, так и при сравнении приборов между собой. В
    Exact
    [10]
    Suffix
    и [17] для AGG приведено среднеквадратичное значение шума при измерении вертикальной компоненты при λс = 300 м, равное 7,6 и 4,6 Ео, соответственно. В свою очередь, в [32] и [34] приведено, что в FTG «пороговое значение» этой же компоненты для объектов с размерами до 300 м находилось в интервале от 2 Ео до 3 Eo или от 3 до 4 Ео, соответственно.
    (check this in PDF content)

  42. Start
    18801
    Prefix
    В литературе отмечается, что алгоритмы обработки сигналов мобильных ГГ постоянно совершенствуются, благодаря чему заявляемая погрешность мобильных ГГ из года в год уменьшается [10, 17, 33]. Поэтому приводимые в литературе данные о погрешностях приборов трудно сравнивать, как для каждого прибора в отдельности, так и при сравнении приборов между собой. В [10] и
    Exact
    [17]
    Suffix
    для AGG приведено среднеквадратичное значение шума при измерении вертикальной компоненты при λс = 300 м, равное 7,6 и 4,6 Ео, соответственно. В свою очередь, в [32] и [34] приведено, что в FTG «пороговое значение» этой же компоненты для объектов с размерами до 300 м находилось в интервале от 2 Ео до 3 Eo или от 3 до 4 Ео, соответственно.
    (check this in PDF content)

  43. Start
    18977
    Prefix
    Поэтому приводимые в литературе данные о погрешностях приборов трудно сравнивать, как для каждого прибора в отдельности, так и при сравнении приборов между собой. В [10] и [17] для AGG приведено среднеквадратичное значение шума при измерении вертикальной компоненты при λс = 300 м, равное 7,6 и 4,6 Ео, соответственно. В свою очередь, в
    Exact
    [32]
    Suffix
    и [34] приведено, что в FTG «пороговое значение» этой же компоненты для объектов с размерами до 300 м находилось в интервале от 2 Ео до 3 Eo или от 3 до 4 Ео, соответственно. В [35] приведен подробный анализ шумов AGG и FTG, где «сравнение выполнялось целиком на публикациях действующих операторов».
    (check this in PDF content)

  44. Start
    18984
    Prefix
    Поэтому приводимые в литературе данные о погрешностях приборов трудно сравнивать, как для каждого прибора в отдельности, так и при сравнении приборов между собой. В [10] и [17] для AGG приведено среднеквадратичное значение шума при измерении вертикальной компоненты при λс = 300 м, равное 7,6 и 4,6 Ео, соответственно. В свою очередь, в [32] и
    Exact
    [34]
    Suffix
    приведено, что в FTG «пороговое значение» этой же компоненты для объектов с размерами до 300 м находилось в интервале от 2 Ео до 3 Eo или от 3 до 4 Ео, соответственно. В [35] приведен подробный анализ шумов AGG и FTG, где «сравнение выполнялось целиком на публикациях действующих операторов».
    (check this in PDF content)

  45. Start
    19165
    Prefix
    В свою очередь, в [32] и [34] приведено, что в FTG «пороговое значение» этой же компоненты для объектов с размерами до 300 м находилось в интервале от 2 Ео до 3 Eo или от 3 до 4 Ео, соответственно. В
    Exact
    [35]
    Suffix
    приведен подробный анализ шумов AGG и FTG, где «сравнение выполнялось целиком на публикациях действующих операторов». Дополнительно к сказанному о ротационных ГГ отметим, что в [36] сообщалось, что корпорации Lockheed Martin и Neos совместно разработали новую модификацию ГГ – прибор «FTG плюс», «чувствительность которого в 20 раз и пропускная способность в 10 раз превосходят существующ
    (check this in PDF content)

  46. Start
    19349
    Prefix
    В свою очередь, в [32] и [34] приведено, что в FTG «пороговое значение» этой же компоненты для объектов с размерами до 300 м находилось в интервале от 2 Ео до 3 Eo или от 3 до 4 Ео, соответственно. В [35] приведен подробный анализ шумов AGG и FTG, где «сравнение выполнялось целиком на публикациях действующих операторов». Дополнительно к сказанному о ротационных ГГ отметим, что в
    Exact
    [36]
    Suffix
    сообщалось, что корпорации Lockheed Martin и Neos совместно разработали новую модификацию ГГ – прибор «FTG плюс», «чувствительность которого в 20 раз и пропускная способность в 10 раз превосходят существующий ГГ».
    (check this in PDF content)

  47. Start
    19916
    Prefix
    Европейским космическим агентством (ESA) в рамках программы GOCE для глобальных исследований гравитационного поля Земли в условиях невесомости разработан уникальный по чувствительности и точности электростатический ГГ (ЭГГ)
    Exact
    [37, 73]
    Suffix
    . На рисунке 6 показана внутренняя компоновка спутника GOCE [77]. На рисунках 7 и 8 показаны соответственно ЭГГ и несущий его спутник. Рисунок 6 – Внутренность спутника GOCE, несущего ЭГГ (ЭГГ находится в центре) [77] Figure 6 – The interior of the GOCE spacecraft, carrying the Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) (EGG is in the center) [77] Рисунок 7 – Электростатический ГГ [43, 73] Fig
    (check this in PDF content)

  48. Start
    19989
    Prefix
    Европейским космическим агентством (ESA) в рамках программы GOCE для глобальных исследований гравитационного поля Земли в условиях невесомости разработан уникальный по чувствительности и точности электростатический ГГ (ЭГГ) [37, 73]. На рисунке 6 показана внутренняя компоновка спутника GOCE
    Exact
    [77]
    Suffix
    . На рисунках 7 и 8 показаны соответственно ЭГГ и несущий его спутник. Рисунок 6 – Внутренность спутника GOCE, несущего ЭГГ (ЭГГ находится в центре) [77] Figure 6 – The interior of the GOCE spacecraft, carrying the Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) (EGG is in the center) [77] Рисунок 7 – Электростатический ГГ [43, 73] Figure 7 – Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) [43, 73].
    (check this in PDF content)

  49. Start
    20140
    Prefix
    На рисунке 6 показана внутренняя компоновка спутника GOCE [77]. На рисунках 7 и 8 показаны соответственно ЭГГ и несущий его спутник. Рисунок 6 – Внутренность спутника GOCE, несущего ЭГГ (ЭГГ находится в центре)
    Exact
    [77]
    Suffix
    Figure 6 – The interior of the GOCE spacecraft, carrying the Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) (EGG is in the center) [77] Рисунок 7 – Электростатический ГГ [43, 73] Figure 7 – Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) [43, 73].
    (check this in PDF content)

  50. Start
    20268
    Prefix
    Рисунок 6 – Внутренность спутника GOCE, несущего ЭГГ (ЭГГ находится в центре) [77] Figure 6 – The interior of the GOCE spacecraft, carrying the Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) (EGG is in the center)
    Exact
    [77]
    Suffix
    Рисунок 7 – Электростатический ГГ [43, 73] Figure 7 – Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) [43, 73]. Рисунок 8 – Спутник, несущий ЭГГ[38] Figure 8 – Spacecraft carring the EGG [38] Цель программы GOCE заключалась в том, чтобы при дискретности около 100 км достигнуть погрешности измерений аномалий гравитации 1 мГал и формы земного геоида 2 см.
    (check this in PDF content)

  51. Start
    20493
    Prefix
    Рисунок 6 – Внутренность спутника GOCE, несущего ЭГГ (ЭГГ находится в центре) [77] Figure 6 – The interior of the GOCE spacecraft, carrying the Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) (EGG is in the center) [77] Рисунок 7 – Электростатический ГГ
    Exact
    [43, 73]
    Suffix
    Figure 7 – Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) [43, 73]. Рисунок 8 – Спутник, несущий ЭГГ[38] Figure 8 – Spacecraft carring the EGG [38] Цель программы GOCE заключалась в том, чтобы при дискретности около 100 км достигнуть погрешности измерений аномалий гравитации 1 мГал и формы земного геоида 2 см.
    (check this in PDF content)

  52. Start
    20552
    Prefix
    Рисунок 6 – Внутренность спутника GOCE, несущего ЭГГ (ЭГГ находится в центре) [77] Figure 6 – The interior of the GOCE spacecraft, carrying the Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) (EGG is in the center) [77] Рисунок 7 – Электростатический ГГ [43, 73] Figure 7 – Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG)
    Exact
    [43, 73]
    Suffix
    . Рисунок 8 – Спутник, несущий ЭГГ[38] Figure 8 – Spacecraft carring the EGG [38] Цель программы GOCE заключалась в том, чтобы при дискретности около 100 км достигнуть погрешности измерений аномалий гравитации 1 мГал и формы земного геоида 2 см.
    (check this in PDF content)

  53. Start
    20593
    Prefix
    Рисунок 6 – Внутренность спутника GOCE, несущего ЭГГ (ЭГГ находится в центре) [77] Figure 6 – The interior of the GOCE spacecraft, carrying the Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) (EGG is in the center) [77] Рисунок 7 – Электростатический ГГ [43, 73] Figure 7 – Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) [43, 73]. Рисунок 8 – Спутник, несущий ЭГГ
    Exact
    [38]
    Suffix
    Figure 8 – Spacecraft carring the EGG [38] Цель программы GOCE заключалась в том, чтобы при дискретности около 100 км достигнуть погрешности измерений аномалий гравитации 1 мГал и формы земного геоида 2 см.
    (check this in PDF content)

  54. Start
    20635
    Prefix
    Рисунок 6 – Внутренность спутника GOCE, несущего ЭГГ (ЭГГ находится в центре) [77] Figure 6 – The interior of the GOCE spacecraft, carrying the Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) (EGG is in the center) [77] Рисунок 7 – Электростатический ГГ [43, 73] Figure 7 – Electrostatic Gravity Gradiometer (EGG) [43, 73]. Рисунок 8 – Спутник, несущий ЭГГ[38] Figure 8 – Spacecraft carring the EGG
    Exact
    [38]
    Suffix
    Цель программы GOCE заключалась в том, чтобы при дискретности около 100 км достигнуть погрешности измерений аномалий гравитации 1 мГал и формы земного геоида 2 см. ЭГГ был вмонтирован в космический аппарат, запущенный на низкую (около 260 км) околоземную орбиту 17 марта 2009 г.
    (check this in PDF content)

  55. Start
    21075
    Prefix
    ЭГГ был вмонтирован в космический аппарат, запущенный на низкую (около 260 км) околоземную орбиту 17 марта 2009 г. Он успешно проработал до 10 ноября 2013 г. Длина аппарата составляла около 5,3 м, диаметр – около 1 м. Вес всей конструкции был около 1100 кг
    Exact
    [38, 39]
    Suffix
    . ЭГГ содержит три пары неподвижных линейных акселерометров, разработанных фирмой ONERA [37], расположенных попарно по осям ортогональной системы координат. В акселерометрах каждая ПМ находилась в состоянии невесомости и удерживалась вблизи заданного положения электростатическим полем с помощью цепей следящих обратных связей.
    (check this in PDF content)

  56. Start
    21178
    Prefix
    Длина аппарата составляла около 5,3 м, диаметр – около 1 м. Вес всей конструкции был около 1100 кг [38, 39]. ЭГГ содержит три пары неподвижных линейных акселерометров, разработанных фирмой ONERA
    Exact
    [37]
    Suffix
    , расположенных попарно по осям ортогональной системы координат. В акселерометрах каждая ПМ находилась в состоянии невесомости и удерживалась вблизи заданного положения электростатическим полем с помощью цепей следящих обратных связей.
    (check this in PDF content)

  57. Start
    21733
    Prefix
    Работа этого ГГ требовала контроля движения всего аппарата системой GSM и системами слежения с Земли. Равномерное движение и отсутствие вращения аппарата обеспечивалось с помощью корректирующих ионных двигателей
    Exact
    [39, 40]
    Suffix
    . Время измерения полезного сигнала была около 10 с, что с учетом скорости спутника обеспечивало дискретность измерений 80–100 км [38, 39, 41]. В ЭГГ емкостные датчики смещения ПМ были построены на основе резонансных емкостных мостовых схем, питавшихся от внешних генераторов на частоте 100 кГц [42, 43, 68, 69].
    (check this in PDF content)

  58. Start
    21877
    Prefix
    Равномерное движение и отсутствие вращения аппарата обеспечивалось с помощью корректирующих ионных двигателей [39, 40]. Время измерения полезного сигнала была около 10 с, что с учетом скорости спутника обеспечивало дискретность измерений 80–100 км
    Exact
    [38, 39, 41]
    Suffix
    . В ЭГГ емкостные датчики смещения ПМ были построены на основе резонансных емкостных мостовых схем, питавшихся от внешних генераторов на частоте 100 кГц [42, 43, 68, 69]. При ожидаемой чувствительности 2∙10- 12 м∙c- 2∙Гц- 1/2 акселерометры показали рекордную для настоящего времени чувствительность порядка (3,1– 6,7)∙10-12 м∙c-2∙Гц-1/2 в интервале частот от 0,004 до 0,1 Гц.
    (check this in PDF content)

  59. Start
    22048
    Prefix
    Время измерения полезного сигнала была около 10 с, что с учетом скорости спутника обеспечивало дискретность измерений 80–100 км [38, 39, 41]. В ЭГГ емкостные датчики смещения ПМ были построены на основе резонансных емкостных мостовых схем, питавшихся от внешних генераторов на частоте 100 кГц
    Exact
    [42, 43, 68, 69]
    Suffix
    . При ожидаемой чувствительности 2∙10- 12 м∙c- 2∙Гц- 1/2 акселерометры показали рекордную для настоящего времени чувствительность порядка (3,1– 6,7)∙10-12 м∙c-2∙Гц-1/2 в интервале частот от 0,004 до 0,1 Гц.
    (check this in PDF content)

  60. Start
    22350
    Prefix
    При ожидаемой чувствительности 2∙10- 12 м∙c- 2∙Гц- 1/2 акселерометры показали рекордную для настоящего времени чувствительность порядка (3,1– 6,7)∙10-12 м∙c-2∙Гц-1/2 в интервале частот от 0,004 до 0,1 Гц. В этом интервале частот шумы ЭГГ не превышали 24 мЕо/Гц 1/2
    Exact
    [37, 44]
    Suffix
    . Отметим, что вся миссия GOCE стоила около € 350 млн [39, 45]. Вследствие неидеальности подшипников и различного рода небалансов, принудительная ротация корпуса ГГ увеличивает шумы на входе ротационных ГГ и уменьшает их чувствительность [46, 70].
    (check this in PDF content)

  61. Start
    22422
    Prefix
    При ожидаемой чувствительности 2∙10- 12 м∙c- 2∙Гц- 1/2 акселерометры показали рекордную для настоящего времени чувствительность порядка (3,1– 6,7)∙10-12 м∙c-2∙Гц-1/2 в интервале частот от 0,004 до 0,1 Гц. В этом интервале частот шумы ЭГГ не превышали 24 мЕо/Гц 1/2 [37, 44]. Отметим, что вся миссия GOCE стоила около € 350 млн
    Exact
    [39, 45]
    Suffix
    . Вследствие неидеальности подшипников и различного рода небалансов, принудительная ротация корпуса ГГ увеличивает шумы на входе ротационных ГГ и уменьшает их чувствительность [46, 70]. Продольные и поперечные вибрации основания также приводят к возбуждению сигналов, не отличимых от полезного сигнала (псевдоградиентов) [10, 47].
    (check this in PDF content)

  62. Start
    22610
    Prefix
    Отметим, что вся миссия GOCE стоила около € 350 млн [39, 45]. Вследствие неидеальности подшипников и различного рода небалансов, принудительная ротация корпуса ГГ увеличивает шумы на входе ротационных ГГ и уменьшает их чувствительность
    Exact
    [46, 70]
    Suffix
    . Продольные и поперечные вибрации основания также приводят к возбуждению сигналов, не отличимых от полезного сигнала (псевдоградиентов) [10, 47]. Поэтому в самых последних разработках ГГ ротацию корпуса стараются исключить.
    (check this in PDF content)

  63. Start
    22767
    Prefix
    Вследствие неидеальности подшипников и различного рода небалансов, принудительная ротация корпуса ГГ увеличивает шумы на входе ротационных ГГ и уменьшает их чувствительность [46, 70]. Продольные и поперечные вибрации основания также приводят к возбуждению сигналов, не отличимых от полезного сигнала (псевдоградиентов)
    Exact
    [10, 47]
    Suffix
    . Поэтому в самых последних разработках ГГ ротацию корпуса стараются исключить. В условиях действия силы тяжести это удается сделать в схемах ГГ с угловыми акселерометрами. Здесь ПМ имеет форму, близкую к форме сбалансированной гантели.
    (check this in PDF content)

  64. Start
    23432
    Prefix
    Такая «холодная» технология позволила увеличить чувствительность и пространственное разрешение ГГ. Однако использование жидкого гелия создает свои дополнительные проблемы и не позволяет уменьшить вес и размеры прибора
    Exact
    [10]
    Suffix
    . «Холодные» ГГ разработали канадская фирма GEDEX, Университет Западной Австралии (UWA) и университет Мериленд при поддержке рудодобывающей корпорации Rio Tinto Exploration и алмазодобывающей корпорации De Beers.
    (check this in PDF content)

  65. Start
    24080
    Prefix
    В этом приборе датчики смещения (поворота ПМ) построены по технологии СКВИД. «Холодные» ГГ могут работать на подвижных основаниях только при условии их изоляции от вибраций основания с помощью уникальных стабилизированных платформ
    Exact
    [26]
    Suffix
    . Характерное отличие «холодных» ГГ от «теплых» ГГ заключается в том, что в первом случае измерение смещения ПМ связывается с измерением тока, в то время как во втором – с измерением напряжения [26].
    (check this in PDF content)

  66. Start
    24284
    Prefix
    Характерное отличие «холодных» ГГ от «теплых» ГГ заключается в том, что в первом случае измерение смещения ПМ связывается с измерением тока, в то время как во втором – с измерением напряжения
    Exact
    [26]
    Suffix
    . Цель разработок «холодных» ГГ состояла в достижении погрешности 1 Eo при времени измерения 1 с, что в условиях полета на самолете позволяло проводить измерения через каждые 60 м [48]. В проекте GEDEX градиентометр получил название HD-AGG (High Definition AGG).
    (check this in PDF content)

  67. Start
    24475
    Prefix
    Характерное отличие «холодных» ГГ от «теплых» ГГ заключается в том, что в первом случае измерение смещения ПМ связывается с измерением тока, в то время как во втором – с измерением напряжения [26]. Цель разработок «холодных» ГГ состояла в достижении погрешности 1 Eo при времени измерения 1 с, что в условиях полета на самолете позволяло проводить измерения через каждые 60 м
    Exact
    [48]
    Suffix
    . В проекте GEDEX градиентометр получил название HD-AGG (High Definition AGG). В проекте UWA – название VK1 [31, 49]. Разработка и испытания этого прибора до 2002 г. описаны в [67]. Проектные шумы этих ГГ составляли 1 Ео/ Гц1/2 в интервале частот от 0,001 до 1 Гц [9, 16].
    (check this in PDF content)

  68. Start
    24588
    Prefix
    Цель разработок «холодных» ГГ состояла в достижении погрешности 1 Eo при времени измерения 1 с, что в условиях полета на самолете позволяло проводить измерения через каждые 60 м [48]. В проекте GEDEX градиентометр получил название HD-AGG (High Definition AGG). В проекте UWA – название VK1
    Exact
    [31, 49]
    Suffix
    . Разработка и испытания этого прибора до 2002 г. описаны в [67]. Проектные шумы этих ГГ составляли 1 Ео/ Гц1/2 в интервале частот от 0,001 до 1 Гц [9, 16]. Считается, что с такими ГГ можно «охотиться» за узкими кимберлитовыми трубками, которыми богата Канада и которые содержат алмазы высокого качества [46].
    (check this in PDF content)

  69. Start
    24660
    Prefix
    Цель разработок «холодных» ГГ состояла в достижении погрешности 1 Eo при времени измерения 1 с, что в условиях полета на самолете позволяло проводить измерения через каждые 60 м [48]. В проекте GEDEX градиентометр получил название HD-AGG (High Definition AGG). В проекте UWA – название VK1 [31, 49]. Разработка и испытания этого прибора до 2002 г. описаны в
    Exact
    [67]
    Suffix
    . Проектные шумы этих ГГ составляли 1 Ео/ Гц1/2 в интервале частот от 0,001 до 1 Гц [9, 16]. Считается, что с такими ГГ можно «охотиться» за узкими кимберлитовыми трубками, которыми богата Канада и которые содержат алмазы высокого качества [46].
    (check this in PDF content)

  70. Start
    24762
    Prefix
    В проекте UWA – название VK1 [31, 49]. Разработка и испытания этого прибора до 2002 г. описаны в [67]. Проектные шумы этих ГГ составляли 1 Ео/ Гц1/2 в интервале частот от 0,001 до 1 Гц
    Exact
    [9, 16]
    Suffix
    . Считается, что с такими ГГ можно «охотиться» за узкими кимберлитовыми трубками, которыми богата Канада и которые содержат алмазы высокого качества [46]. В GEDEX также считают, что их ГГ позволяют заглянуть внутрь Земли на глубину до 12–15 км [46, 48].
    (check this in PDF content)

  71. Start
    24919
    Prefix
    Проектные шумы этих ГГ составляли 1 Ео/ Гц1/2 в интервале частот от 0,001 до 1 Гц [9, 16]. Считается, что с такими ГГ можно «охотиться» за узкими кимберлитовыми трубками, которыми богата Канада и которые содержат алмазы высокого качества
    Exact
    [46]
    Suffix
    . В GEDEX также считают, что их ГГ позволяют заглянуть внутрь Земли на глубину до 12–15 км [46, 48]. Разработка проекта HD-AGG стоила GEDEX более $ 88 млн [48]. На рисунке 9 показан макет прибора HDAGG, вмонтированный в кабину самолета вместе с изолирубщей платформой [9].
    (check this in PDF content)

  72. Start
    25020
    Prefix
    Считается, что с такими ГГ можно «охотиться» за узкими кимберлитовыми трубками, которыми богата Канада и которые содержат алмазы высокого качества [46]. В GEDEX также считают, что их ГГ позволяют заглянуть внутрь Земли на глубину до 12–15 км
    Exact
    [46, 48]
    Suffix
    . Разработка проекта HD-AGG стоила GEDEX более $ 88 млн [48]. На рисунке 9 показан макет прибора HDAGG, вмонтированный в кабину самолета вместе с изолирубщей платформой [9]. На рисунке 10 показан макет прибора VK1, также вмонтированный в кабину самолета вместе с изолирующей платформой [49].
    (check this in PDF content)

  73. Start
    25090
    Prefix
    Считается, что с такими ГГ можно «охотиться» за узкими кимберлитовыми трубками, которыми богата Канада и которые содержат алмазы высокого качества [46]. В GEDEX также считают, что их ГГ позволяют заглянуть внутрь Земли на глубину до 12–15 км [46, 48]. Разработка проекта HD-AGG стоила GEDEX более $ 88 млн
    Exact
    [48]
    Suffix
    . На рисунке 9 показан макет прибора HDAGG, вмонтированный в кабину самолета вместе с изолирубщей платформой [9]. На рисунке 10 показан макет прибора VK1, также вмонтированный в кабину самолета вместе с изолирующей платформой [49].
    (check this in PDF content)

  74. Start
    25211
    Prefix
    В GEDEX также считают, что их ГГ позволяют заглянуть внутрь Земли на глубину до 12–15 км [46, 48]. Разработка проекта HD-AGG стоила GEDEX более $ 88 млн [48]. На рисунке 9 показан макет прибора HDAGG, вмонтированный в кабину самолета вместе с изолирубщей платформой
    Exact
    [9]
    Suffix
    . На рисунке 10 показан макет прибора VK1, также вмонтированный в кабину самолета вместе с изолирующей платформой [49]. Рисунок 9 – Макет прибора HD-AGG, установленный в самолете. В левом нижнем углу показан этот прибор вместе с изолирующей платформой [9] Figure 9 – The HD-AGG model is installed in the aircraft.
    (check this in PDF content)

  75. Start
    25338
    Prefix
    На рисунке 9 показан макет прибора HDAGG, вмонтированный в кабину самолета вместе с изолирубщей платформой [9]. На рисунке 10 показан макет прибора VK1, также вмонтированный в кабину самолета вместе с изолирующей платформой
    Exact
    [49]
    Suffix
    . Рисунок 9 – Макет прибора HD-AGG, установленный в самолете. В левом нижнем углу показан этот прибор вместе с изолирующей платформой [9] Figure 9 – The HD-AGG model is installed in the aircraft. The device is shown with an insulating platform in the left corner lower [9] Рисунок 10 – Сосуд Дьюара с жидким гелием и прибором VK1 установлен на стабилизированной платформе, которая вмонтиров
    (check this in PDF content)

  76. Start
    25475
    Prefix
    На рисунке 10 показан макет прибора VK1, также вмонтированный в кабину самолета вместе с изолирующей платформой [49]. Рисунок 9 – Макет прибора HD-AGG, установленный в самолете. В левом нижнем углу показан этот прибор вместе с изолирующей платформой
    Exact
    [9]
    Suffix
    Figure 9 – The HD-AGG model is installed in the aircraft. The device is shown with an insulating platform in the left corner lower [9] Рисунок 10 – Сосуд Дьюара с жидким гелием и прибором VK1 установлен на стабилизированной платформе, которая вмонтирована в кабину самолета Cessna 208 [49] Figure 10 – The Dewar vessel with liquid helium and with VK1 device is mounted on a stabilized p
    (check this in PDF content)

  77. Start
    25609
    Prefix
    В левом нижнем углу показан этот прибор вместе с изолирующей платформой [9] Figure 9 – The HD-AGG model is installed in the aircraft. The device is shown with an insulating platform in the left corner lower
    Exact
    [9]
    Suffix
    Рисунок 10 – Сосуд Дьюара с жидким гелием и прибором VK1 установлен на стабилизированной платформе, которая вмонтирована в кабину самолета Cessna 208 [49] Figure 10 – The Dewar vessel with liquid helium and with VK1 device is mounted on a stabilized platform, which is built into the cockpit of the Cessna 208 [49] «Теплые» ГГ, построенные на основе линейных акселерометров, и «холодные»
    (check this in PDF content)

  78. Start
    25773
    Prefix
    The device is shown with an insulating platform in the left corner lower [9] Рисунок 10 – Сосуд Дьюара с жидким гелием и прибором VK1 установлен на стабилизированной платформе, которая вмонтирована в кабину самолета Cessna 208
    Exact
    [49]
    Suffix
    Figure 10 – The Dewar vessel with liquid helium and with VK1 device is mounted on a stabilized platform, which is built into the cockpit of the Cessna 208 [49] «Теплые» ГГ, построенные на основе линейных акселерометров, и «холодные» ГГ, построенные на основе угловых акселерометров, обладают одним общим недостатком: все они тяжелые и громоздкие.
    (check this in PDF content)

  79. Start
    25932
    Prefix
    device is shown with an insulating platform in the left corner lower [9] Рисунок 10 – Сосуд Дьюара с жидким гелием и прибором VK1 установлен на стабилизированной платформе, которая вмонтирована в кабину самолета Cessna 208 [49] Figure 10 – The Dewar vessel with liquid helium and with VK1 device is mounted on a stabilized platform, which is built into the cockpit of the Cessna 208
    Exact
    [49]
    Suffix
    «Теплые» ГГ, построенные на основе линейных акселерометров, и «холодные» ГГ, построенные на основе угловых акселерометров, обладают одним общим недостатком: все они тяжелые и громоздкие. Кроме того, ГГ с линейными акселерометрами имеют специфический недостаток: они содержат от шести (GOCE) до двенадцати (FTG) акселерометров, у которых масштабные коэффициенты и их нелинейности должны
    (check this in PDF content)

  80. Start
    26694
    Prefix
    Положение акселерометров и направление их осей чувствительности также должны контролироваться. В частности, в ГГ GOCE в каждом из акселерометров должны контролироваться 12 параметров. Работа всей электростатической системы обеспечивается 36 цепями обратных связей
    Exact
    [42]
    Suffix
    , шумы которых воздействуют на ПМ акселерометров и ограничивают чувствительность ЭГГ [43]. Проблемы создания малогабаритных и дешевых гравитационных градиентометров В настоящее время в связи с появлением микро- и наноспутников возникла потребность в разработке ГГ, малогабаритных, более простых и более дешевых, предназначенных для исследования гравитационных полей планет и астероидов [5
    (check this in PDF content)

  81. Start
    26785
    Prefix
    В частности, в ГГ GOCE в каждом из акселерометров должны контролироваться 12 параметров. Работа всей электростатической системы обеспечивается 36 цепями обратных связей [42], шумы которых воздействуют на ПМ акселерометров и ограничивают чувствительность ЭГГ
    Exact
    [43]
    Suffix
    . Проблемы создания малогабаритных и дешевых гравитационных градиентометров В настоящее время в связи с появлением микро- и наноспутников возникла потребность в разработке ГГ, малогабаритных, более простых и более дешевых, предназначенных для исследования гравитационных полей планет и астероидов [50, 71, 75, 76].
    (check this in PDF content)

  82. Start
    27091
    Prefix
    Проблемы создания малогабаритных и дешевых гравитационных градиентометров В настоящее время в связи с появлением микро- и наноспутников возникла потребность в разработке ГГ, малогабаритных, более простых и более дешевых, предназначенных для исследования гравитационных полей планет и астероидов
    Exact
    [50, 71, 75, 76]
    Suffix
    . В той же GEDEX разрабатываются не криогенные ГГ, способные работать в космосе [51, 52]. Разработка малогабаритных и недорогих ГГ, в первую очередь, связывалась с появлением технологий микроэлектромеханических систем (МЭМС) [50, 72].
    (check this in PDF content)

  83. Start
    27376
    Prefix
    создания малогабаритных и дешевых гравитационных градиентометров В настоящее время в связи с появлением микро- и наноспутников возникла потребность в разработке ГГ, малогабаритных, более простых и более дешевых, предназначенных для исследования гравитационных полей планет и астероидов [50, 71, 75, 76]. В той же GEDEX разрабатываются не криогенные ГГ, способные работать в космосе
    Exact
    [51, 52]
    Suffix
    . Разработка малогабаритных и недорогих ГГ, в первую очередь, связывалась с появлением технологий микроэлектромеханических систем (МЭМС) [50, 72]. На рисунке 11 показаны два из возможных вариантов конструкции такого монолитного ГГ с зазорами переменной толщины, позволяющими их использовать в качестве дифференциального конденсатора [27].
    (check this in PDF content)

  84. Start
    27525
    Prefix
    В той же GEDEX разрабатываются не криогенные ГГ, способные работать в космосе [51, 52]. Разработка малогабаритных и недорогих ГГ, в первую очередь, связывалась с появлением технологий микроэлектромеханических систем (МЭМС)
    Exact
    [50, 72]
    Suffix
    . На рисунке 11 показаны два из возможных вариантов конструкции такого монолитного ГГ с зазорами переменной толщины, позволяющими их использовать в качестве дифференциального конденсатора [27]. Рисунок 11 – Два из возможных вариантов конструкции монолитного МЭМ ГГ [79] Figure 11 – Two possible construction options of a monolithic MEM GG [79] Однако на этом пути возникла своя проблема.
    (check this in PDF content)

  85. Start
    27724
    Prefix
    Разработка малогабаритных и недорогих ГГ, в первую очередь, связывалась с появлением технологий микроэлектромеханических систем (МЭМС) [50, 72]. На рисунке 11 показаны два из возможных вариантов конструкции такого монолитного ГГ с зазорами переменной толщины, позволяющими их использовать в качестве дифференциального конденсатора
    Exact
    [27]
    Suffix
    . Рисунок 11 – Два из возможных вариантов конструкции монолитного МЭМ ГГ [79] Figure 11 – Two possible construction options of a monolithic MEM GG [79] Однако на этом пути возникла своя проблема.
    (check this in PDF content)

  86. Start
    28022
    Prefix
    Рисунок 11 – Два из возможных вариантов конструкции монолитного МЭМ ГГ [79] Figure 11 – Two possible construction options of a monolithic MEM GG [79] Однако на этом пути возникла своя проблема. Известно, что по мере уменьшения размеров прибора имеет место возрастание дрейфа нуля
    Exact
    [53]
    Suffix
    . Также именно в микро-ГГ отношение шум/ сигнал растет, если масса и размеры ПМ уменьшаются [54–56]. В частности, известно, что при уменьшении размеров токопроводящих элементов растет и 1/f – шум [74].
    (check this in PDF content)

  87. Start
    28118
    Prefix
    Рисунок 11 – Два из возможных вариантов конструкции монолитного МЭМ ГГ [79] Figure 11 – Two possible construction options of a monolithic MEM GG [79] Однако на этом пути возникла своя проблема. Известно, что по мере уменьшения размеров прибора имеет место возрастание дрейфа нуля [53]. Также именно в микро-ГГ отношение шум/ сигнал растет, если масса и размеры ПМ уменьшаются
    Exact
    [54–56]
    Suffix
    . В частности, известно, что при уменьшении размеров токопроводящих элементов растет и 1/f – шум [74]. Кроме того, более тесная компоновка элементов в микроприборах должна приводить к увеличению взаимного влияния его элементов.
    (check this in PDF content)

  88. Start
    28232
    Prefix
    Также именно в микро-ГГ отношение шум/ сигнал растет, если масса и размеры ПМ уменьшаются [54–56]. В частности, известно, что при уменьшении размеров токопроводящих элементов растет и 1/f – шум
    Exact
    [74]
    Suffix
    . Кроме того, более тесная компоновка элементов в микроприборах должна приводить к увеличению взаимного влияния его элементов. В частности, должна возрасти роль паразитных емкостей. Действительно, в этих приборах должны использоваться емкостные датчики смещения ПМ.
    (check this in PDF content)

  89. Start
    28775
    Prefix
    Однако в известных схемах эти датчики действуют совместно с радиочастотными генераторами, обеспечивающими их работу. При наличии паразитных емкостей сигналы этих датчиков проникают в выходные цепи и усиливают шумы приборов, ограничивая их чувствительность
    Exact
    [57, 58]
    Suffix
    . Также эти переменные сигналы могут выпрямляться в нелинейных электрических элементах выходных цепей, после чего их уже нельязя будет отличить от полезных сигналов.
    (check this in PDF content)

  90. Start
    29464
    Prefix
    В настоящее время сложилось мнение, что преодолеть шумовой порог можно в ГГ, у которых ПМ имеет по возможности большие размеры. Поэтому разработчики обратили внимание на гибридные конструкции, в которых отдельная ПМ крепится к кремниевой основе с интегрированной системой съема информации
    Exact
    [59]
    Suffix
    . В этом случае ПМ может иметь массу от 100 до 200 грамм. В целом для измерений в околоземном пространстве такой «гибрид» должен иметь массу 1 кг, объем 1 дм3 и чувствительность 0.001 Ео/ Гц1/2.
    (check this in PDF content)

  91. Start
    29806
    Prefix
    В целом для измерений в околоземном пространстве такой «гибрид» должен иметь массу 1 кг, объем 1 дм3 и чувствительность 0.001 Ео/ Гц1/2. В таких ГГ рабочая частота может быть ниже 0.04 Гц, и резонансная частота может быть 1 Гц, чтобы обеспечить время измерения 1 с
    Exact
    [50, 60]
    Suffix
    . Считается, что для целей «планетологистики» достаточно иметь ГГ с чувствительностью 1 Ео/Гц1/2 [66]. Заключение Существующие реально действующие гравитационные градиентометры очень сложны и дороги.
    (check this in PDF content)

  92. Start
    29919
    Prefix
    В таких ГГ рабочая частота может быть ниже 0.04 Гц, и резонансная частота может быть 1 Гц, чтобы обеспечить время измерения 1 с [50, 60]. Считается, что для целей «планетологистики» достаточно иметь ГГ с чувствительностью 1 Ео/Гц1/2
    Exact
    [66]
    Suffix
    . Заключение Существующие реально действующие гравитационные градиентометры очень сложны и дороги. Это уникальные приборы, впитавшие в себя практически все достижения конструкторской мысли и технологий.
    (check this in PDF content)