The 7 reference contexts in paper D. Malyutin M., Д. Малютин М. (2016) “СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ НА ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОМ ГИРОСКОПЕ // THE STABILIZATION SYSTEM ON PAYLOAD BUILT ON A DYNAMICALLY TUNED GYROSCOPE” / spz:neicon:pimi:y:2016:i:1:p:32-40

  1. Start
    3594
    Prefix
    СС используются для получения сигналов, пропорциональных угловым отклонениям подвижных объектов в пространстве. Эти сигналы поступают в автопилот подвижного объекта. Кроме того, СС используются для стабилизации и управления различной аппаратурой на борту подвижных объектов
    Exact
    [1–4]
    Suffix
    . Разработкой подобных систем активно занимаются такие фирмы и организации, как казенное предприятие ЦКБ «АРСЕНАЛ», ОАО НПК Киевский завод автоматики имени Г.И. Петровского (Украина); фирмы «Singer Corporation», «Northrop Grumman Corporation», «Litton Industries» (США); ПАО «Красногорский завод им.
    (check this in PDF content)

  2. Start
    6422
    Prefix
    Если габаритные размеры гироскопа МГТУ-М составляют 59 × 50 мм, а масса 400 г, то габаритные размеры ДНГ-4 составляют 26 × 34 мм, а масса 80 г. 6. Большое расстояние между приводом и чувствительным элементом – ротором, а следовательно, малое влияние тепловыделения в приводе на точность ДНГ
    Exact
    [5–7]
    Suffix
    . К недостаткам СС на ДНГ можно отнести вариативность вида передаточной функции ДНГ на низких частотах при изменении условий функционирования, что затрудняет построение контуров стабилизации прибора.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    7074
    Prefix
    На сегодняшний день вопрос достижения потенциально возможных метрологических характеристик СС на ДНГ не является полностью решенным. Его решение требует в том числе разработки математической модели, отличающейся от известных
    Exact
    [7–9]
    Suffix
    подробным описанием возмущений, действующих на прибор при трехкомпонентной качке основания. Кроме того, необходима разработка структур построения УПТ контуров стабилизации СС на ДНГ, обеспечивающих повышение точности и помехозащищенности системы с учетом вариативности вида передаточной функции ДНГ на низких частотах при изменении условий функционирования.
    (check this in PDF content)

  4. Start
    11682
    Prefix
    Mbsη.,Mbsξ. α • g,β • g внутренней рамки карданова подвеса СС относительно наружной рамки карданова подвеса СС; φ – угол поворота ротора гироскопа. Моменты сил сухого трения (наряду с моментами от несбалансированности Mnb1, Mnb2 и тяжения токоподводов Mt1, Mt2) являются составляющими моментов Mbh1, Mbh2, и определяются
    Exact
    [8]
    Suffix
    : (2) (3) Cтруктурная схема СС на динамически настраиваемом гироскопе в режиме стабилизации в соответствии с (1)–(3) представлена на рисунке 1. На структурной схеме обозначено: Ag = A + 0,5B1, Dg = 0,5(Dα + Dβ), Ak = 0,5(A1+ B1– C1), Jny = Jycos2φz + Jxsin2φz + Jy1.
    (check this in PDF content)

  5. Start
    12730
    Prefix
    ( cossin). φω ωφωφ HCB=+ • (),10φ Рисунок 1 – Структурная схема системы стабилизации на динамически настраиваемом гироскопе Figure 1 – Structural scheme system stabilization on dynamically tuned gyroscope В зависимости от точности динамической настройки и влияния демпфирования поведение ДНГ на неподвижном основании в области низкочастотных и постоянных возмущающих моментов различно
    Exact
    [7]
    Suffix
    . Если предположить, что условие динамической настройки выполнено, и пренебречь демпфированием, то уравнения ДНГ по форме совпадают с уравнениями трехстепенного свободного гироскопа. Передаточная функция ДНГ по одному из выходов относительно входа – момента, действующего по той же оси, имеет вид: (4) При точной динамической настройке, но при kd = 0,5(Dα + Dβ) ≠ 0 передаточная функци
    (check this in PDF content)

  6. Start
    13482
    Prefix
    = 0,5(Dα + Dβ) ≠ 0 передаточная функция ДНГ запишется: (5) Для случая неточного выполнения условия динамической настройки и при kd ≠ 0 передаточная функция ДНГ: (6) где Усилительно-преобразующий тракт системы стабилизации на динамически настраиваемом гироскопе В работе предложена структурная схема построения УПТ каналов стабилизации, учитывающая особенности функционирования ДНГ
    Exact
    [10]
    Suffix
    . Двухосная индикаторная СС на ДНГ работает следующим образом. При наличии качки основания возникают возмущающие моменты, стремящиеся изменить первоначальное положение платформы 2 (рисунок 2) и установленного на ней объекта стабилизации 20.
    (check this in PDF content)

  7. Start
    17114
    Prefix
    Результаты моделирования На рисунке 3 приведены логарифмические амплитудно-частотные характеристики двухосной индикаторной СС на ДНГ c передаточной функцией УПТ: (7) и с передаточной функцией УПТ
    Exact
    [10]
    Suffix
    : (8) Из рисунка 3 следует, что, например, при частоте колебания основания 1,5 Гц угловая жесткость стабилизации платформы по возмущающему моменту, изменяющемуся по гармоническому закону, в установившемся режиме в 31 раз выше у двухосной индикаторной СС на ДНГ в случае (8) по сравнению с (7).
    (check this in PDF content)