The 15 references with contexts in paper A. Popov A., K. Atroshenko V., B. Slobodyanuyk A., G. Ashurova Z., S. Zingan I., А. Попов А., К. Атрошенко В., Б. Слободянюк А., Г. Ашурова З., Ш. Зинган И. (2016) “Роботохирургия в гинекологии // Robotic surgery in gynecology” / spz:neicon:ksma:y:2016:i:1:p:116-120

1
Давыдов М. И., Кузнецов В. В., Нечушкина В. М. Лекции по онкогинекологии. – Москва: «МЕДпресс-информ»,
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2125
    Prefix
    Особенно актуальной эта проблема остается в онкогинекологии. В мире каждый год диагностируется около 10,9 млн. новых случаев онкопатологии. Более 850 000 из них составляют злокачественные новообразования женской половой сферы
    Exact
    [1]
    Suffix
    . В России ежегодно опухоли гениталий встречаются более чем у 45 тыс. женщин [4]. Особое место в гинекологии и, в частности, в онкогинекологии занимает малоинвазивная хирургия, цель которой направлена на улучшение исходов оперативного лечения пациентов.

2
09. – С. 12. 2. Прудков М. И., Шулутко А. М., Галмзянов Ф. В., Ле- вит А. Л., Ковалевский А. Д., Алферов С. Ю. Основы минимально-инвазивной хирургии. – Екатеринбург: издательство Уральского университета, 2007. – С. 56–60.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=4453
    Prefix
    Также в систему управления хирургического робота можно интегрировать данные ангиографии, КТ, МРТ, УЗИ и т. д., построить «карту» пациента и использовать «маршрутизатор» при наиболее сложных вмешательствах
    Exact
    [2]
    Suffix
    . Хирургическая система уменьшает риск инфицирования хирургической бригады ВИЧ, гепатитом и т. п. Робототехника может стать новым этапом развития однопортовой хирургии (single port surgery), так как робот нивелирует сложности, возникающие при манипулировании «традиционными» однопортовыми системами.

  2. In-text reference with the coordinate start=9018
    Prefix
    движений кистей хирурга достигается за счет эргономичного положения его рук на подлокотниках, устранения эффекта естественного дрожания его рук, возможности роботической системы преобразовывать большие по амплитуде движения на джойстиках управления центральной консоли в точные манипуляции на теле пациента [6]. Инструменты, таким образом, просто повторяют движение кистей оператора
    Exact
    [2]
    Suffix
    . Хирург находится в положении сидя, тем самым затрачивает меньше энергии даже во время абдоминальной хирургии – 262 (20%), гинекологии – 189 (14%), сердечно-сосудистой хирургии – 56 (4%), торакальной хирургии – 53 (4%), других вмешательств – 5 (0,37%).

4
Чиссов В. И., Старинский В. В., Петрова Г. В. Злокачественные новообразования в России в 2009 году (заболеваемость и смертность). – М.: ФГУ «МНИОИ им. П. А. Герцена Минздравсоцразвития России», 2011. – 260 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2206
    Prefix
    В мире каждый год диагностируется около 10,9 млн. новых случаев онкопатологии. Более 850 000 из них составляют злокачественные новообразования женской половой сферы [1]. В России ежегодно опухоли гениталий встречаются более чем у 45 тыс. женщин
    Exact
    [4]
    Suffix
    . Особое место в гинекологии и, в частности, в онкогинекологии занимает малоинвазивная хирургия, цель которой направлена на улучшение исходов оперативного лечения пациентов. Малоинвазивная хирургия в области гинекологии стала развиваться с 1940-х гг., когда единственным способом визуализировать брюшную полость можно было через задний свод влагалища.

5
Allendorf J. D., Bessler M., Whelan R. L. et al. Postoperative immune function varies inversely with the degree of surgical trauma in a murine model // Surg. endosc. – 1997. – Vol. 11. – P. 427–430.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8106
    Prefix
    На сегодняшний день насчитывается около 4000 роботических установок DV в мире. Преимущества и недостатки роботохирургии Хирургические роботические установки способны устранять многие недостатки лапароскопической техники
    Exact
    [5, 8]
    Suffix
    . Трехмерная система визуализации камеры позволяет получить изображение с эффектом реальной глубины. Движения хирурга становятся более точными за счет применения роботического инструментария, обладающего увеличенной амплитудой движения рабочей части, которая имеет 7 степеней свободы (больше, чем кисть человека), и способна изгибаться на 90 градусов.

6
Camarillo D. B., Krummel T. M., Salisbury J. K. Jr. Roboticsurgery: past, present, andfuture // Am. j. sung. – 2004. – No 188. Suppl. – Р. 2–15.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8938
    Prefix
    Также слаженность движений кистей хирурга достигается за счет эргономичного положения его рук на подлокотниках, устранения эффекта естественного дрожания его рук, возможности роботической системы преобразовывать большие по амплитуде движения на джойстиках управления центральной консоли в точные манипуляции на теле пациента
    Exact
    [6]
    Suffix
    . Инструменты, таким образом, просто повторяют движение кистей оператора [2]. Хирург находится в положении сидя, тем самым затрачивает меньше энергии даже во время абдоминальной хирургии – 262 (20%), гинекологии – 189 (14%), сердечно-сосудистой хирургии – 56 (4%), торакальной хирургии – 53 (4%), других вмешательств – 5 (0,37%).

8
Kim V. B., Chapman W. H., Albrecht R. J. et al. Early experience with telemanipulative robot-assisted laparoscopic cholecystectomy using da Vinci // Surg. laparosc. endosc. percutan. tech. – 2002. – Vol. 12. – P. 34–40.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=3712
    Prefix
    История развития роботохирургии Основой для изобретения робот-ассистированной техники стало открытие в 1898 г. дистанционного управления известным физиком и энергетиком Николой Теслой (1856–1943 гг.). В 1985 г., когда доктором V. Kwoh была произведена пункция головного мозга с помощью медицинского робота Puma 560, впервые заговорили о роботохирургии
    Exact
    [8, 11]
    Suffix
    . В 1988 г. с использованием этого робота была произведена трансуретральная резекция предстательной железы. Впоследствии данная операция выполнялась новым роботом (PROBOT), который непосредственно использовался для простатэктомии.

  2. In-text reference with the coordinate start=8106
    Prefix
    На сегодняшний день насчитывается около 4000 роботических установок DV в мире. Преимущества и недостатки роботохирургии Хирургические роботические установки способны устранять многие недостатки лапароскопической техники
    Exact
    [5, 8]
    Suffix
    . Трехмерная система визуализации камеры позволяет получить изображение с эффектом реальной глубины. Движения хирурга становятся более точными за счет применения роботического инструментария, обладающего увеличенной амплитудой движения рабочей части, которая имеет 7 степеней свободы (больше, чем кисть человека), и способна изгибаться на 90 градусов.

9
Kimberly L. Levinson, Melinda Auer, Pedro F. Escobar. Evolving technologies in robotic surgery for minimally invasive treatment of gynecologic cancers // Expert. review. of medical. devices. – 2013. – vol. 10. Issue 5. – Р. 603–610.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=13763
    Prefix
    ,9 мл408,9 мл Количество пациенток, которые нуждались в переливании крови 1,4%13,5% Средняя продолжительность пребывания в стационаре 2,73 дней5,07 дней Интраоперационные осложнения4,1%20,2% тканями, приток крови к опухоли. Все это обеспечивает возможность более тщательного удаления патологического участка органа в пределах здоровых тканей, снижает риск развития рецидива онкопроцесса
    Exact
    [9]
    Suffix
    . Парацервикально введенный контраст лимфогенно концентрируется в лимфатических узлах, тем самым позволяет идентифицировать их при лимфаденэктомии (методика «сторожевого» узла). Интересным представляется исследование Субраманьям и др., доказывающих преимущество роботического доступа над лапаротомным у больных с ожирением при выполнении пангистерэктомии с лимфодиссек

10
Kristina M. Mori and Nikki L. Neubauer. Minimally Inva- sive // Surgery in gynecologic oncology. – 2013. – Р. 11.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2835
    Prefix
    В последующем гинекологи расширили использование малоинвазивной хирургии до выполнения адгезиолизиса, биопсии, а затем и трубной стерилизации (Clyman, 1963, L. E. Smale и M. L. Smale, 1973, Тhоmpson и Wheeless, 1971, Peterson и Behrman, 1971)
    Exact
    [10]
    Suffix
    . С улучшением инструментария первая лапароскопическая гистерэктомия была успешно выполнена Х. Ричем в 1989 г. (США). С конца 1980-х гг. лапароскопическая хирургия применяется в лечении рака шейки матки.

11
Kwoh Y. S., Hou J., Jonckheere E. A. et al. A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery // IEEE trans. biomed. eng. – 1988. – Vol. 35. – P. 153–161.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=3712
    Prefix
    История развития роботохирургии Основой для изобретения робот-ассистированной техники стало открытие в 1898 г. дистанционного управления известным физиком и энергетиком Николой Теслой (1856–1943 гг.). В 1985 г., когда доктором V. Kwoh была произведена пункция головного мозга с помощью медицинского робота Puma 560, впервые заговорили о роботохирургии
    Exact
    [8, 11]
    Suffix
    . В 1988 г. с использованием этого робота была произведена трансуретральная резекция предстательной железы. Впоследствии данная операция выполнялась новым роботом (PROBOT), который непосредственно использовался для простатэктомии.

  2. In-text reference with the coordinate start=7876
    Prefix
    Данная система прошла успешные экспериментальные испытания во время военных действий в Ираке [15]. На широкое распространение робот-ассистированной хирургии по всему миру повлиял выпуск американской компанией «Intuitive Surgical» в 1999 г. новой роботизированной системы da Vinci (DV)
    Exact
    [11]
    Suffix
    . На сегодняшний день насчитывается около 4000 роботических установок DV в мире. Преимущества и недостатки роботохирургии Хирургические роботические установки способны устранять многие недостатки лапароскопической техники [5, 8].

13
Nichols D. H. Gynecologic and obstetric surgery. – Mosby, St. Louis, Mo, USA, 1993. – Р. 1167–1182.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=3153
    Prefix
    Ричем в 1989 г. (США). С конца 1980-х гг. лапароскопическая хирургия применяется в лечении рака шейки матки. При данной патологии в 1993 г. Николсом была осуществлена лапароскопическая тазовая лимфаденэктомия
    Exact
    [13]
    Suffix
    . Наиболее значимым достижением за последние 20 лет стала разработка хирургической робототехники, которая в настоящее время нашла свое широкое применение, в том числе и в гинекологии. История развития роботохирургии Основой для изобретения робот-ассистированной техники стало открытие в 1898 г. дистанционного управления известным физиком и энергетиком Николой Теслой (1856–1943 гг.

  2. In-text reference with the coordinate start=4919
    Prefix
    Робототехника может стать новым этапом развития однопортовой хирургии (single port surgery), так как робот нивелирует сложности, возникающие при манипулировании «традиционными» однопортовыми системами. К недостаткам DV относятся высокая стоимость оборудования (около 2 млн. евро), продолжительность его настройки, длительность и стоимость обучения
    Exact
    [13, 18]
    Suffix
    . У хирургического робота DV диаметр оптического троакара составляет 12 мм, дополнительных 8 мм, а используемые при лапароскопии троакары имеют диаметр 11 мм и 5 мм соответственно. Увеличенный диаметр троакаров и их количество (в ряде случаев требуется 5 троакаров) при роботической хирургии приводят к большей травматизации передней брюшной стенки пациента, чем при лапаро

14
Satava R. M. Robotic surgery: from past to future – a personal journey // Surg. clin. north. arm. – 2003. – Vol. 83. – P. 1491–1500.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4223
    Prefix
    К первому хирургичесКубанский научный медицинский вестник No 1 (156) 2016 сложных и длительных манипуляций. Естественное уравнивание глаз и рук на хирургической консоли, которым обладает DV, приводит к лучшей эргономике по сравнению с лапароскопией
    Exact
    [14, 16]
    Suffix
    . Также в систему управления хирургического робота можно интегрировать данные ангиографии, КТ, МРТ, УЗИ и т. д., построить «карту» пациента и использовать «маршрутизатор» при наиболее сложных вмешательствах [2].

15
Satava R. M. Surgical robotics: the early chronicles: a personal historical perspective // Surg. laparosc. endosc. percutan. tech. – 2002. – Vol. 12. – P. 6–16.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=6589
    Prefix
    Из 1342 произведенных в России за 2014 г. операций на долю урологии приходится 777 вмешательств (58%), кому роботу, который был одобрен FDA (Food and Drug Administration), относится ROBODOC
    Exact
    [15]
    Suffix
    . На развитие хирургической робототехники в середине 80-х гг. XX века повлияла заинтересованность в области телекоммуникационной хирургии части исследователей из NASA (National Aeronauticsand Space Administration) [15].

  2. In-text reference with the coordinate start=6810
    Prefix
    На развитие хирургической робототехники в середине 80-х гг. XX века повлияла заинтересованность в области телекоммуникационной хирургии части исследователей из NASA (National Aeronauticsand Space Administration)
    Exact
    [15]
    Suffix
    . Усилия ряда ученых из Стэнфордского исследовательского института и NASA привели к созданию в начале 90-х гг. XX века высокофункциональных хирургических телеманипуляторов. Работой данного института заинтересовалось Министерство обороны США, которое стремилось снизить боевые потери личного состава.

  3. In-text reference with the coordinate start=7678
    Prefix
    Тем самым хирург, выполняющий оперативное вмешательство, располагался в мобильном передовом хирургическом госпитале на расстоянии от пациента. Данная система прошла успешные экспериментальные испытания во время военных действий в Ираке
    Exact
    [15]
    Suffix
    . На широкое распространение робот-ассистированной хирургии по всему миру повлиял выпуск американской компанией «Intuitive Surgical» в 1999 г. новой роботизированной системы da Vinci (DV) [11].

16
Stylopoulos N., Rattner D. Robotics and ergonomics // Surg. clin. north. arm. – 2003. – Vol. 83. – P. 1321–1337.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4223
    Prefix
    К первому хирургичесКубанский научный медицинский вестник No 1 (156) 2016 сложных и длительных манипуляций. Естественное уравнивание глаз и рук на хирургической консоли, которым обладает DV, приводит к лучшей эргономике по сравнению с лапароскопией
    Exact
    [14, 16]
    Suffix
    . Также в систему управления хирургического робота можно интегрировать данные ангиографии, КТ, МРТ, УЗИ и т. д., построить «карту» пациента и использовать «маршрутизатор» при наиболее сложных вмешательствах [2].

17
Subramaniam А., Kim K. H., Bryant S. A. et al. A cohort study evaluating robotic versus laparotomy surgical outcomes of obese women with endometrial carcinoma // Gynecologic oncology. – 2011. – vol. 122. No 3. – Р. 604–607.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=12930
    Prefix
    Динамика оперативных доступов при экстирпации матки в связи с раком (данные Конгресса SERG 2014, Эссен) Сравнительная характеристика робот-ассистированной и лапаротомной радикальной гистерэктомии при раке эндометрия у пациенток с морбидным ожирением
    Exact
    [17]
    Suffix
    Показатели Робот-ассистированная операция (I группа) Операция лапаротомным доступом (II группа) Количество пациенток 73 пациентки (конверсия у 8 пациенток – 11%) 104 пациентки Объем лимфаденэктомии65,8%56,7% Среднее количество удаленных лимфоузлов8,01 7,24 Средняя продолжительность операции246,2 мин138,2 мин Среднее время пребывания в операционной303,2 мин191,4 мин Средний объем кровопотери95

  2. In-text reference with the coordinate start=14643
    Prefix
    Среднее количество удаленных лимфатических узлов, в том числе и парааортальных, больше в роботической группе. Наблюдалась большая продолжительность операции в роботической группе (только на этапе освоения процедуры)
    Exact
    [17]
    Suffix
    . Таким образом, количество робот-ассистированных операций в России, как и во всем мире, с каждым годом неуклонно растет. Улучшение доступа и надежности при операциях в ограниченных пространствах, таких как малый таз, достигается за счет расширенного объема движений инструментария системы DV.

18
Wu J. M., Wechter M. E., Geller E. J. et al. Hysterectomy rates in the United States, 2003 // Obstet. gynecol. – 2007. – No 110. – Р. 1091–1095. Поступила 28.12.2015
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4919
    Prefix
    Робототехника может стать новым этапом развития однопортовой хирургии (single port surgery), так как робот нивелирует сложности, возникающие при манипулировании «традиционными» однопортовыми системами. К недостаткам DV относятся высокая стоимость оборудования (около 2 млн. евро), продолжительность его настройки, длительность и стоимость обучения
    Exact
    [13, 18]
    Suffix
    . У хирургического робота DV диаметр оптического троакара составляет 12 мм, дополнительных 8 мм, а используемые при лапароскопии троакары имеют диаметр 11 мм и 5 мм соответственно. Увеличенный диаметр троакаров и их количество (в ряде случаев требуется 5 троакаров) при роботической хирургии приводят к большей травматизации передней брюшной стенки пациента, чем при лапаро