The 511 records in series spz:neicon:mech for which Cirtec has items has_futli does not have any full-text links..

  1. E. Mirkin L., Zh. Sharshenaliev Sh., Е. Миркин Л., Ж. Шаршеналиев Ш. (2018) “Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением // Adaptive Control Design for SISO Plants with Input Delays and Unmeasured Perturbations” / spz:neicon:mech:y:2015:i:0:p:651-658
  2. N. Demenkov P., I. Mochalov A., Н. Деменков П., И. Мочалов А. (2018) “Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации // Neural Network Estimation of the Dynamics of the Automatic Optimization System” / spz:neicon:mech:y:2015:i:0:p:659-663
  3. V. Golovin F., M. Arkhipov V., V. Pavlovskiy E., В. Головин Ф., М. Архипов В., В. Павловский Е. (2018) “Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины // Specific Features of Designing of the Robotic Systems for the Restorative Medicine” / spz:neicon:mech:y:2015:i:0:p:664-671
  4. D. Bogdanov R., O. Darintsev V., Д. Богданов Р., О. Даринцев В. (2018) “Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью // Kinematics of a Manipulator with a Controlled Bending on the Basis of Solid Elements with a Spherical Surface” / spz:neicon:mech:y:2015:i:0:p:671-678
  5. E. Strashnov V., M. Michaylyuk V., Е. Страшнов В., М. Михайлюк В. (2018) “Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения // Simulation of Restrictions for the Relative Motion of the Articulated Rigid Bodies in the Virtual Environment Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:0:p:678-685
  6. T. Aliev A., A. Rzayev H., G. Guluyev A., T. Alizada A., U. Sattarova E., N. Rzayeva E., Т. Алиев А., А. Рзаев Г., Г. Гулуев А., Т. Ализаде А., У. Саттарова Э., Н. Рзаева Э. (2018) “Система диагностики и управления штанговых глубинно-насосных установок нефтяных скважин с использованием робастной Noise-технологии // System for Oil Well SRPU Diagnostics and Control Using the Robust Noise Technology” / spz:neicon:mech:y:2015:i:0:p:686-698
  7. P. Livatkin A., K. Polozhentsev A., П. Ливаткин А., К. Положенцев А. (2018) “Метод оценки скорости переплава расходуемого электрода с использованием лазерного дальномера при управлении вакуумным дуговым переплавом // Estimates of the Melting Rate of a Consumable Electrode Using a Laser Range Finder for Control of Vacuum Arc Remelting” / spz:neicon:mech:y:2015:i:0:p:699-704
  8. Yu. Zagashvili V., J. Aniskevich V., A. Kuzmin M., A. Levikhin A., G. Savchenko B., Ю. Загашвили В., Ю. Анискевич В., А. Кузьмин М., А. Левихин А., Г. Савченко Б. (2018) “Управление технологическим процессом получения синтез-газа в высокотемпературном реакторе // Control of the Technological Process of the Synthesis Gas Production in a High-Temperature Reactor” / spz:neicon:mech:y:2015:i:0:p:704-709
  9. A. Shukalov V., I. Zharinov O., O. Zharinov O., M. Kostishin O., V. Nechayev A., А. Шукалов В., И. Жаринов О., О. Жаринов О., М. Костишин О., В. Нечаев А. (2018) “Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE // Algorithms for Formation of Indication Pictures in Avionic Equipment with the Use of SCADE Integrated Design Environment” / spz:neicon:mech:y:2015:i:0:p:710-715
  10. A. Devyatisil'nyi S., K. Chislov A., А. Девятисильный С., К. Числов А. (2018) “Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе // A Model of Competitive Neuromorphic Aggregation of Information in the Integrated Satellite-Inertial Navigation System” / spz:neicon:mech:y:2015:i:0:p:716-720
  11. I. Nekrasov V., И. Некрасов В. (2018) “Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта // Testing a Control Algorithm for Dynamic System at Various Quantization Periods of the Discrete Approximation of the Plant” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:16-23
  12. V. Kartashev A., A. Boguslavsky A., V. Kartashev V., V. Yaroshevsky S., S. Michaesku V., В. Карташев А., А. Богуславский А., В. Карташев В., В. Ярошевский С., С. Михаеску В. (2018) “Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений // Problems of Manipulator Motions Safety” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:24-28
  13. A. Bogdanov A., A. Gorbaneva S., I. Kutlubaev M., O. Panfilova R., А. Богданов А., А. Горбанева С., И. Кутлубаев М., О. Панфилова Р. (2018) “Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах // The Basis of Load Analysis on Coulisse Mechanism, Applied for Anthropomorphic Robots” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:28-32
  14. I. Cheburakhin F., S. Shalagin V., И. Чебурахин Ф., С. Шалагин В. (2018) “Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex // Conveying Calculation of Boolean Functions on the Basis of the Same Type IP-Cores in Architecture FPGA/Virtex” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:3-8
  15. V. Glazkov P., A. Bolshakov A., A. Kulik A., В. Глазков П., А. Большаков А., А. Кулик А. (2018) “Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования // Investigation the Motion of the Electromechanically Prosthesis for Human's Hip with Using Mathematic Model” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:33-37
  16. B. Belousov N., S. Naumov V., A. Klimachkova S., T. Ksenevich I., Б. Белоусов Н., С. Наумов В., А. Климачкова С., Т. Ксеневич И. (2018) “Транспортная мехатроника - будущее автомобиля // Mechatronics - Future for Vehicles” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:38-42
  17. V. Busurin I., P. Akhlamov S., N. Berdjugin A., В. Бусурин И., П. Ахламов С., Н. Бердюгин А. (2018) “Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра // Research of Gap Mechatronic Stabilization System of Scanning Profilometer of Optical Non-contact Approximation Transducer” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:43-47
  18. A. Abramov I., T. Mazitov A., А. Абрамов И., Т. Мазитов А. (2018) “Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке // Comparative Analysis of the Effectiveness of the Methods to Search the Joint Parts in Automatic Welding” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:47-52
  19. E. Lobusov S., A. Fomichev V., Е. Лобусов С., А. Фомичев В. (2018) “Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 // Forming of Strapdown Inertial Navigation System Algorithms and Main Control Modes for Small-Sized Spacecraft” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:54-60
  20. O. Kuznetsov I., V. Soldatkin M., О. Кузнецов И., В. Солдаткин В. (2018) “Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности // The Forming Signal of Information Support of Channels of System to Prevent Critical Modes of the Helicopter Taking into Account the Criteria of Safety” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:60-66
  21. V. Raspopov Ya., В. Распопов Я. (2018) “Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика // Gyrodyn as Learning Subject of "Control Systems of Movement and Navigation" Discipline of Higher Professional Education. Part 2. Dynamics” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:67-72
  22. N. Faldin V., A. Morzhov V., Н. Фалдин В., А. Моржов В. (2018) “Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления // Sensitivity of the Forced Periodic Motions to the Variations of the Plant Parameters in the Relay System” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:721-730
  23. S. German-Galkin G., V. Lebedev V., A. Bormotov V., С. Герман-Галкин Г., В. Лебедев В., А. Бормотов В. (2018) “Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода // Modular Synchronous Inductor Machine in the Electric Drive System” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:731-737
  24. V. Filaretov F., A. Konoplin Ju., A. Getman V., В. Филаретов Ф., А. Коноплин Ю., А. Гетьман В. (2018) “Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов // Experimental Determination of the Viscous Friction Coefficients for Calculation of the Force Impacts on the Moving Links of the Underwater Manipulators” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:738-743
  25. E. Shestakov I., M. Vasjuta Ju., A. Kosorukov M., S. Diane A., Ja. Vershinin V., Е. Шестаков И., М. Васюта Ю., А. Косоруков М., С. Диане А., Я. Вершинин В. (2018) “Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем // Educational Research Complex for Improvement of the Algorithms and Methods of the Robot Group Control Based on LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Kit” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:743-751
  26. S. Sergeev F., С. Сергеев Ф. (2018) “Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред // Systemic-Psychological Aspects of Automation and Robotization of the Technogenic Environments” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:751-756
  27. P. Gorev A., V. Kostikov G., П. Горев А., В. Костиков Г. (2018) “Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы // An Approach to Inertial Navigation System-Aided Global Navigation Satellite System Carrier-Phase Positioning” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:757-764
  28. M. Barulina A., М. Барулина А. (2018) “Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба // Finite-Element Modeling of the Micromechanical Inertial Sensors Using Non-Classical Beam Theory” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:764-770
  29. S. Pushkov G., O. Korsun N., A. Yatsko A., С. Пушков Г., О. Корсун Н., А. Яцко А. (2018) “Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем // Estimation of Errors in Determination of the Ground Speed in the Aircraft Flight Tests with the Use of the Satellite Navigation Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:771-776
  30. A. Zhirabok N., A. Yakshin S., А. Жирабок Н., А. Якшин С. (2018) “Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом // Solution to the Problem of the Sensor Fault Diagnosis in the Unmanned Underwater Vehicle Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:777-782
  31. Yu. Myshlyayev I., A. Finoshin V., Ю. Мышляев И., А. Финошин В. (2018) “Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом // Speed Bigradient Method in the Control Problem of the Vibratory Gyroscope” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:783-792
  32. Yu. Khizhnyakov N., A. Yuazhakov A., Ю. Хижняков Н., А. Южаков А. (2018) “Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи // Robust Control of Non-Deterministic Object Using Multilevel Feedback” / spz:neicon:mech:y:2015:i:1:p:8-15
  33. Ju. Turygin V., S. Platov A., Ю. Турыгин В., С. Платов А. (2018) “Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса // Hot Spring End Winding Process Research Based on the Robotics Plasma Cutting Method” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:102-105
  34. T. Bukanova S., M. Aliev T., Т. Буканова С., М. Алиев Т. (2018) “Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением // Microprocessor Motor Drive System Based on Two-Rotor Electric Machine with a Differential Control” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:106-110
  35. A. Safin R., R. Misbakhov Sh., V. Gureev M., А. Сафин Р., Р. Мисбахов Ш., В. Гуреев М. (2018) “Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB // Development of a Rational Structure of Traction Electric Tram in the Simulation Environment of Electric Power Facilities Program MATLAB” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:111-116
  36. Z. Khasanov M., O. Khasanov Z., R. Guzairov M., З. Хасанов М., О. Хасанов З., Р. Гузаиров М. (2018) “Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления // The Mathematical Model of the Motion of Multicoupling Electric Drives Systems for the Technological Processes Electric Arc Plasma Spraying” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:116-122
  37. A. Andriyanov I., N. Krasnov A., А. Андриянов И., Н. Краснов А. (2018) “Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока // Control System Nonlinear Dynamics Switching DC/DC Converters Voltage with Stabilization Current Limit” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:123-127
  38. I. Budagyan F., M. Kostin S., И. Будагян Ф., М. Костин С. (2018) “Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии // Vibrodiagnostics Kinematic Schemes of the Devices Precise Mechanics by Method Radiosensory Ultrashort Pulse Phase Deviametry” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:127-132
  39. I. Shcherban V., O. Shcherban G., D. Konev S., И. Щербань В., О. Щербань Г., Д. Конев С. (2018) “Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства // The Loosely Coupled Integration Method for the Satellite and Microelectromechanical Strapdown Inertial Navigation Systems of the Automotive Vehicle” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:133-139
  40. A. Zabegaev N., А. Забегаев Н. (2018) “Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля // Adaptive Software Complex for Car Navigation System” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:140-144
  41. S. Tararykin V., V. Apolonskiy V., С. Тарарыкин В., В. Аполонский В. (2018) “Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем // Methods of Synthesis of Reduced Polynomial Controls Dynamic Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:75-81
  42. A. Tsykunov M., А. Цыкунов М. (2018) “Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению // Robust Control of the Objects with Distributed Delay on a State Vector and Input” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:795-801
  43. M. Gourary M., M. Zharov M., S. Rusakov G., S. Ulyanov L., М. Гурарий М., М. Жаров М., С. Русаков Г., С. Ульянов Л. (2018) “Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа // Computational Algorithms for Stability Investigations of the Dynamic Systems in the Circuit Simulation Problems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:801-806
  44. A. Aleksandrov Yu., A. Zhabko P., I. Zhabko A., A. Kosov A., А. Александров Ю., А. Жабко П., И. Жабко А., А. Косов А. (2018) “Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции // Stability Investigation and Stabilization of Nonlinear Switched Mechanical Systems via Decomposition” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:807-812
  45. N. Faldin V., A. Morzhov V., Н. Фалдин В., А. Моржов В. (2018) “Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе // Sensitivity of Tracking Error to the Variations of the Plant Parameters in Relay Self-Oscillations System” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:81-88
  46. A. Andreev S., O. Peregudova A., А. Андреев С., О. Перегудова А. (2018) “Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова // Synthesis of Robust Algorithms of Program Motion Stabilization for an Omni-Wheel Mobile Robot by the Method of Lyapunov Vector Functions” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:813-821
  47. O. Tyagunov A., M. Teplov A., О. Тягунов А., М. Теплов А. (2018) “Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК // A Problem of the Software Implementation of the Execution Level Control Actions of a Heavy Autonomous Mobile Robot” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:822-828
  48. A. Borisov V., А. Борисов В. (2018) “Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины // Automated Designing of Three-Dimensional Models of Exoskeletons with Links of Variable Length” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:828-835
  49. V. Osipov Yu., В. Осипов Ю. (2018) “Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов // Neural Network Prediction of Events for Intelligent Robots” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:836-840
  50. A. Shevchenko M., А. Шевченко М. (2018) “Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке // Research and Development of a Method for Forecasting of Rollout Distance of an Aircraft” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:841-847
  51. O. Lakhin I., I. Mayorov V., О. Лахин И., И. Майоров В. (2018) “Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии // Multi-Agent Technology Method of Adaptive Cargo Traffic Scheduling for the International Space Station” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:847-852
  52. V. Dorozhko M., В. Дорожко М. (2018) “Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" // Stability of a Seagoing Vessel Contour to Capsizing by a Rogue Wave” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:852-860
  53. Editorial Article , Редакционная Статья (2018) “Указатель статей, опубликованных в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление" в 2015 г // Index of articles published in the journal "Mechatronics, Automation, Control" in 2015” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:861-864
  54. A. Voronin Yu., А. Воронин Ю. (2018) “Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора // Modified Frequency Search Method of Parameters for Distributed High-Precision Regulator” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:89-95
  55. E. Lavrovsky K., E. Pismennaya V., P. Komarov A., Э. Лавровский К., Е. Письменная В., П. Комаров А. (2018) “Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора // Walking Control of Lower Limbs Exoskeleton with Visco-Elastic Coupling with Human-Operator Body” / spz:neicon:mech:y:2015:i:2:p:96-101
  56. A. Pashayev M., A. Alizada A., T. Aliev A., A. Abbasov M., G. Guluyev A., F. Pashayev G., U. Sattarova E., А. Пашаев М., А. Ализаде А., Т. Алиев А., А. Аббасов М., Г. Гулуев А., Ф. Пашаев Г., У. Саттарова Э. (2018) “Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения // Intelligent Seismic-Acoustic System for Identifying the Location of the Focus of an Expected Earthquake” / spz:neicon:mech:y:2015:i:3:p:147-158
  57. V. Rutkovsky Yu., V. Sukhanov M., V. Glumov M., В. Рутковский Ю., В. Суханов М., В. Глумов М. (2018) “К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом // On a Small Free-Flying Space Robot Control Task” / spz:neicon:mech:y:2015:i:3:p:159-166
  58. V. Gradetsky G., M. Knyazkov M., E. Semionov A., A. Sukhanov N., В. Градецкий Г., М. Князьков М., Е. Семёнов А., А. Суханов Н. (2018) “Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий // Mobile Robot's Movement on Vertical and Horizontal Surfaces and Slopes in the Conditions of External Disturbances and Existing Moving Objects” / spz:neicon:mech:y:2015:i:3:p:166-173
  59. E. Balakina V., N. Zotov M., A. Fedin P., Е. Балакина В., Н. Зотов М., А. Федин П. (2018) “Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса // Features of Computer Simulation in Real Time of the Braking Process of Automobile Wheel” / spz:neicon:mech:y:2015:i:3:p:174-182
  60. O. Goryachev V., A. Efromeev G., О. Горячев В., А. Ефромеев Г. (2018) “Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием // Algorithm for Control of the Stabilization Drive of an Object with a Rotating Basis” / spz:neicon:mech:y:2015:i:3:p:182-186
  61. M. Levskii V., М. Левский В. (2018) “Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами // Features of Attitude Control of a Spacecraft, Equipped with Inertial Actuators” / spz:neicon:mech:y:2015:i:3:p:188-195
  62. A. Shukalov V., P. Paramonov P., I. Zharinov O., O. Zharinov O., M. Kostishin O., А. Шукалов В., П. Парамонов П., И. Жаринов О., О. Жаринов О., М. Костишин О. (2018) “Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике // Algorithm and Methodology for Automation of Estimation Procedure of Chromaticity Coordinates of Pixel Airborne Avionics Display” / spz:neicon:mech:y:2015:i:3:p:195-204
  63. V. Filaretov F., A. Konoplin Yu., N. Konoplin Yu., В. Филаретов Ф., А. Коноплин Ю., Н. Коноплин Ю. (2018) “Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов // Method of Synthesis of Automatic Correction Systems of the Linear Displacements of the Underwater Vehicles” / spz:neicon:mech:y:2015:i:3:p:204-209
  64. V. Dorozhko M., В. Дорожко М. (2018) “Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна // Dynamic Impact of Rogue Wave on a Seagoing Vessel Contour” / spz:neicon:mech:y:2015:i:3:p:209-216
  65. V. Pshikhopov Kh., M. Medvedev Yu., V. Krukhmalev A., В. Пшихопов Х., М. Медведев Ю., В. Крухмалев А. (2018) “Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке // Base Algorithms of the Adaptive Position-Path Control for the Mobile Objects' Positioning” / spz:neicon:mech:y:2015:i:4:p:219-225
  66. V. Kozyrev G., В. Козырев Г. (2018) “Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем // Asymptotic Expansion of the Terminal Control Law of the Output of Two-Tame-Scale Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:4:p:225-231
  67. A. Chentsov G., M. Kosheleva S., А. Ченцов Г., М. Кошелева С. (2018) “Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий // Dynamic Programming in the Precedence Constrained TSP with the Costs Depending on a List of Tasks” / spz:neicon:mech:y:2015:i:4:p:232-244
  68. A. Andronov V., G. Shibanov P., А. Андронов В., Г. Шибанов П. (2018) “Современная технология научного выбора наиболее перспективного образца техники из ряда образцов аналогичного назначения // Modern Technology for a Scientific Selection of the Most Promising Samples of Technology out of a Number of Analogs” / spz:neicon:mech:y:2015:i:4:p:245-249
  69. V. Musatov Yu., I. Kiselev V., A. Varegnikov S., A. Bolshakov A., V. Sysoev V., В. Мусатов Ю., И. Киселев В., А. Варежников С., А. Большаков А., В. Сысоев В. (2018) “Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов // Analysis of Possible Applications in the Gas Analytical Instruments of the "Electronic Nose" Based on the Single-Chip Transient Electrical Processes in the Sensory Segments under Effect of Different Gases” / spz:neicon:mech:y:2015:i:4:p:250-254
  70. O. Kolosov S., D. Anisimov N., D. Khripkov V., О. Колосов С., Д. Анисимов Н., Д. Хрипков В. (2018) “Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели // Research of the Multilevel Fuzzy Diagnostic Systems with the Use of Stochastic Models” / spz:neicon:mech:y:2015:i:4:p:254-261
  71. M. Serzhantova V., A. Ushakov V., М. Сержантова В., А. Ушаков В. (2018) “Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде // Interval for Rest in the Problem of Management of Productivity of a Human Operator in a Static Functional Environment” / spz:neicon:mech:y:2015:i:4:p:262-267
  72. O. Korsun N., S. Nikolaev V., О. Корсун Н., С. Николаев В. (2018) “Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки // Identification of the Aerodynamic Coefficients of Longitudinal Motion of an Aircraft in the Operational Range of the Attack Angles” / spz:neicon:mech:y:2015:i:4:p:269-276
  73. S. Losev N., V. Makarenko I., N. Podolskaya N., С. Лосев Н., В. Макаренко И., Н. Подольская Н. (2018) “Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами // Probabilistic-Geometric Method for a Medium Term Conflict Detection in Air Traffic Control” / spz:neicon:mech:y:2015:i:4:p:277-282
  74. V. Filaretov F., A. Zuev V., A. Zhirabok N., A. Procenko A., B. Subudhi ., В. Филаретов Ф., А. Зуев В., А. Жирабок Н., А. Проценко А., B. Subudhi . (2018) “Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов // Method of Synthesis of Continuous Systems of Accommodation to the Faults in Navigation Sensors of Autonomous Underwater Robots” / spz:neicon:mech:y:2015:i:4:p:282-288
  75. A. Kolesnikov A., Al. Kolesnikov A., А. Колесников А., Ал. Колесников А. (2018) “Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь // Synergetic Control Theory and Vibro-Mechanics: a Conceptual Relation” / spz:neicon:mech:y:2015:i:5:p:291-299
  76. M. Ryabchikov Yu., E. Ruabchikova S., М. Рябчиков Ю., Е. Рябчикова С. (2018) “Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов // Extreme Control Systems Based on a Combination of Search Optimization Algorithms” / spz:neicon:mech:y:2015:i:5:p:300-306
  77. P. Stepanov V., I. Shcherbatov A., П. Степанов В., И. Щербатов А. (2018) “Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей // Multi-Agent System for Detection of the Moving Obstacles and Movement Planning for the Mobile Robot Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:5:p:307-313
  78. T. Aliev A., O. Nusratov G., G. Guluyev A., As. Rzayev H., F. Pashayev H., M. Rezvan H., A. Kerimov B., Т. Алиев А., О. Нусратов Г., Г. Гулуев А., Ас. Рзаев Г., Ф. Пашаев Г., М. Резван Г., А. Керимов Б. (2018) “Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок // Algorithms for Diagnostics of Fault Conditions of the Sucker Rod Pumping Units” / spz:neicon:mech:y:2015:i:5:p:314-320
  79. I. Nugaev F., V. Vasilyev I., И. Нугаев Ф., В. Васильев И. (2018) “Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов // Use of Multi-Cascade Principle for the Downhole Oil Production Control” / spz:neicon:mech:y:2015:i:5:p:321-326
  80. S. Borovik Yu., M. Kuteynikova M., P. Podlipnov E., B. Raykov K., Yu. Sekisov N., O. Skobelev P., С. Боровик Ю., М. Кутейникова М., П. Подлипнов Е., Б. Райков К., Ю. Секисов Н., О. Скобелев П. (2018) “Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине // Adjacent Blades' Effect on the Tip Clearance Measurements in Turbines” / spz:neicon:mech:y:2015:i:5:p:327-336
  81. Yu. Astapovich M., N. Mityashin P., Yu. Tomashevsky B., E. Mirgorodskaya E., A. Denisov V., Ю. Астапович М., Н. Митяшин П., Ю. Томашевский Б., Е. Миргородская Е., А. Денисов В. (2018) “Управление структурой гибкой системы электропитания // Control of the Structure of a Flexible Power Supply System” / spz:neicon:mech:y:2015:i:5:p:337-343
  82. S. Firsov N., С. Фирсов Н. (2018) “Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата // Multilevel Systems Engineering for the Functional Stability of the Small-Sized Spacecraft Movement nd Navigation Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:5:p:345-352
  83. M. Barulina A., М. Барулина А. (2018) “Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов // Development of a Mass Matrix of the 3D Finite Element for Modeling of the Dynamics of Micromechanical Inertial Sensor Data and their Components” / spz:neicon:mech:y:2015:i:5:p:352-360
  84. D. Anisimov N., E. Drozdova D., V. Novikov N., Д. Анисимов Н., Е. Дроздова Д., В. Новиков Н. (2018) “Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора // Research of the Influence of the Sub-Conditions Measure of Significance on the Dynamic Characteristics of a Fuzzy Logic Controller” / spz:neicon:mech:y:2015:i:6:p:363-368
  85. E. Briskin S., V. Serov A., S. Fomenko S., N. Sharonov G., V. Shurygin A., Е. Брискин С., В. Серов А., С. Фоменко С., Н. Шаронов Г., В. Шурыгин А. (2018) “Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов // Definition of the Admissible Parameters of the Walking Robots' Movers” / spz:neicon:mech:y:2015:i:6:p:369-372
  86. E. Nelaeva I., Yu. Chelnokov N., Е. Нелаева И., Ю. Челноков Н. (2018) “Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 // Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 1” / spz:neicon:mech:y:2015:i:6:p:373-380
  87. O. Darintsev V., A. Alekseyev Yu., B. Yudincev S., О. Даринцев В., А. Алексеев Ю., Б. Юдинцев С. (2018) “Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов // Technologies of Augmented and Virtual Realities as Means for Compensation for the Information Insufficiency of Microrobots” / spz:neicon:mech:y:2015:i:6:p:380-386
  88. A. Danilov N., V. Stolbov Yu., А. Данилов Н., В. Столбов Ю. (2018) “Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем // An Algorithm for Control of the Synergetic Openness of the Organizational and Technical Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:6:p:387-395
  89. Y. Polishchuk V., Ю. Полищук В. (2018) “Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем // Monitoring of the Information Entropy for the Description of Large Technical Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:6:p:396-401
  90. E. Chicherova V., Е. Чичерова В. (2018) “Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя // Methods for Improvement of the Quality of the Power Turbine Speed Control of a Gas Turbine Engine” / spz:neicon:mech:y:2015:i:6:p:402-408
  91. V. Lebedev A., Yu. Jaros A., В. Лебедев А., Ю. Ярос А. (2018) “Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом // Comparative Analysis of the Automatic Control Systems during Automatic Submerged Arc Welding” / spz:neicon:mech:y:2015:i:6:p:409-414
  92. V. Insarov V., S. Tikhonova V., A. Rankova V., D. Fortinsky A., В. Инсаров В., С. Тихонова В., А. Ранкова В., Д. Фортинский А. (2018) “Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен // Gradient Approach to the Task of Contour Extraction of Big Anthropogenic Objects in the Images of Multi-Object Ground Scenes” / spz:neicon:mech:y:2015:i:6:p:415-421
  93. S. Timoshenkov P., V. Kalugin V., N. Parfenov M., S. Antchutin A., E. Kochurina S., D. Mukimov W., С. Тимошенков П., В. Калугин В., Н. Парфёнов М., С. Анчутин А., Е. Кочурина С., Д. Мукимов Ж. (2018) “Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения // Research and Development of the Methods for Estimation of the Basic Parameters of the Micromechanical Transducers of Linear Acceleration” / spz:neicon:mech:y:2015:i:6:p:422-426
  94. A. Devyatisil'ny S., A. Stotsenko K., А. Девятисильный С., А. Стоценко К. (2018) “Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером // Models of Terrestrial Transport Motion for a Group of Two Units in Terms of the Leader-Following Problem” / spz:neicon:mech:y:2015:i:6:p:426-431
  95. G. Rustamov A., Г. Рустамов А. (2018) “ K¥-робастные системы управления // K¥-Robust Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:7:p:435-443
  96. N. Balonin A., V. Suzdal S., Yu. Kozmin S., V. Tonkoshkur N., Н. Балонин А., В. Суздаль С., Ю. Козьмин С., В. Тонкошкур Н. (2018) “Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов // Modal Control Synthesis in Single Crystal Growth Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:7:p:443-448
  97. M. Bobyr V., М. Бобырь В. (2018) “Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики // Adaptation of the Mobile Robot Control System Based on Fuzzy Logic” / spz:neicon:mech:y:2015:i:7:p:449-455
  98. E. Nelaeva I., Yu. Chelnokov N., Е. Нелаева И., Ю. Челноков Н. (2018) “Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 // Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 2” / spz:neicon:mech:y:2015:i:7:p:456-463
  99. Tuan Nguen Dung, I. Shcherbatov A., И. Щербатов А. (2018) “Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота // Joint Recognition of the Moving and Stationary Objects in the Machine Vision Systems of Robots” / spz:neicon:mech:y:2015:i:7:p:464-470
  100. P. Loshitskiy A., E. Shehovcova E., П. Лошицкий А., Е. Шеховцова Е. (2018) “Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах // Calculation and Simulation of an Industrial Manipulator on the Power of the Shell Elements” / spz:neicon:mech:y:2015:i:7:p:470-475
  101. M. Rachkov Yu., V. Golovin F., M. Arkhipov V., М. Рачков Ю., В. Головин Ф., М. Архипов В. (2018) “Робототехника для специальных применений в области физиотерапии // Robotics for Special Applications in the Field of the Regenerative Medicine” / spz:neicon:mech:y:2015:i:7:p:476-483
  102. B. Belousov N., T. Ksenevich I., V. Stepnov L., A. Klimachkova S., Б. Белоусов Н., Т. Ксеневич И., В. Степнов Л., А. Климачкова С. (2018) “Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля // Mechatronics-Based Locomotion Module. Designing and Modeling Approach” / spz:neicon:mech:y:2015:i:7:p:484-490
  103. O. Krakhmalev N., D. Petreshin I., О. Крахмалев Н., Д. Петрешин И. (2018) “Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков // Correction of Integrated Motion Deviations of Industrial Robots and Multi-Axis Machine Tools” / spz:neicon:mech:y:2015:i:7:p:491-496
  104. G. Rzevski A., B. Madsen ., P. Skobelev O., A. Tsarev V., George Rzevski, Bjorn Madsen, П. Скобелев О., А. Царев В. (2018) “Управление цепочками поставок с использованием мультиагентных технологий // Management of Network Supply System Based on Multi-Agent Technology” / spz:neicon:mech:y:2015:i:7:p:497-504
  105. A. Filimonov B., N. Filimonov B., А. Филимонов Б., Н. Филимонов Б. (2018) “О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования // Concerning the Problem of a Parallel Feedforward Correction of the Regulation Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:8:p:507-514
  106. A. Kabanov A., А. Кабанов А. (2018) “Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода // Approximate Feedback Linearization Based on the Singular Perturbations Approach” / spz:neicon:mech:y:2015:i:8:p:515-522
  107. V. Pshikhopov Kh., M. Medvedev Yu., В. Пшихопов Х., М. Медведев Ю. (2018) “Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью // Adaptive Position-Path Control of Vehicles without a Feedback Linearization” / spz:neicon:mech:y:2015:i:8:p:523-530
  108. S. Zenkevich L., N. Galustyan K., С. Зенкевич Л., Н. Галустян К. (2018) “Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории // Algorithm for Quadrocopter Trajectory Control and Flight Modeling” / spz:neicon:mech:y:2015:i:8:p:530-535
  109. Ya. Sapunkov G., A. Molodenkov V., Я. Сапунков Г., А. Молоденков В. (2018) “Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях // Algorithm for the Optimal Turn of a Spacecraft in the Sense of the Minimal Energy Loss under Arbitrary Boundary Conditions” / spz:neicon:mech:y:2015:i:8:p:536-544
  110. V. Lokhin M., S. Manko V., R. Alexandrova I., S. Diane A., A. Panin S., В. Лохин М., С. Манько В., Р. Александрова И., С. Диане А., А. Панин С. (2018) “Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками // Intelligent Feedback, Knowledge Processing and Self Learning in the Control Systems of the Autonomous Robots and Multi-Agent Robotic Groups” / spz:neicon:mech:y:2015:i:8:p:545-555
  111. Yu. Zagashvili V., G. Savchenko B., Yu. Filimonov N., Ю. Загашвили В., Г. Савченко Б., Ю. Филимонов Н. (2018) “Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа // Identification of the Static Characteristics of the Synthesis Gas Generators” / spz:neicon:mech:y:2015:i:8:p:556-563
  112. A. Shukalov V., I. Zharinov O., O. Zharinov O., M. Kostishin O., V. Nechayev A., А. Шукалов В., И. Жаринов О., О. Жаринов О., М. Костишин О., В. Нечаев А. (2018) “Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели // Algorithm for Selection of the Optical Parameters of the On-Board Indication Equipment Based on a Liquid Crystal Panel” / spz:neicon:mech:y:2015:i:8:p:563-569
  113. A. Schekin V., S. Suldin P., А. Щёкин В., С. Сульдин П. (2018) “Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" // Associativity of the Tool Paths in the CAM-Application "CNC-Module. Lathe Operation"” / spz:neicon:mech:y:2015:i:8:p:570-575
  114. M. Gourary M., M. Zharov M., S. Rusakov G., S. Ulyanov L., L. Khodosh S., М. Гурарий М., М. Жаров М., С. Русаков Г., С. Ульянов Л., Л. Ходош С. (2018) “Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем // An Effective Algorithm for Realization of the Vector Fitting Method for the Identification Tasks of the Dynamical Systems” / spz:neicon:mech:y:2015:i:9:p:579-584
  115. A. Kalyaev I., I. Kalyaev A., А. Каляев И., И. Каляев А. (2018) “Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий // Method of Decentralized Control of the Distributed System during Execution of the Task Flow” / spz:neicon:mech:y:2015:i:9:p:585-598
  116. O. Korsun N., A. Gabdrakhmanov Sh., E. Mihajlov I., M. Nahaev Z., A. Tulekbaeva K., О. Корсун Н., А. Габдрахманов Ш., Е. Михайлов И., М. Нахаев З., А. Тулекбаева К. (2018) “Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка // Algorithm for an Automatic Recognition of the Speech Commands, Invariant to Languages” / spz:neicon:mech:y:2015:i:9:p:599-604
  117. A. Smeyukha V., B. Fedunov E., А. Смеюха В., Б. Федунов Е. (2018) “Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта // Mathematical Modeling of the Process for Solving of the Tactical Tasks by a Crew of an Anthropocentric Object” / spz:neicon:mech:y:2015:i:9:p:604-616
  118. V. Potapov I., В. Потапов И. (2018) “Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника // Tasks and Numerical Algorithms for Optimization of Reliability of the Hardware-Redundant Technical Systems in a Conflict Situation under Different Strategies for Protection Against Enemy Attacks” / spz:neicon:mech:y:2015:i:9:p:617-624
  119. S. German-Galkin G., A. Bormotov V., С. Герман-Галкин Г., А. Бормотов В. (2018) “Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода // Analytical and Model Study of a Modular Switched Reluctance Machine in the Electrical Drive” / spz:neicon:mech:y:2015:i:9:p:625-631
  120. N. Zemtsov S., G. Frantsuzova A., Н. Земцов С., Г. Французова А. (2018) “Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом // Design of PID-Controller for a Once-Through Boiler” / spz:neicon:mech:y:2015:i:9:p:631-636
  121. V. Aleshkin V., P. Plotnikov K., В. Алешкин В., П. Плотников К. (2018) “Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации // Experimental Confirmation of Reduction of Unit GEUS Errors Due to an Algorithmic Compensation” / spz:neicon:mech:y:2015:i:9:p:637-642
  122. E. Chuvasheva S., S. Chuvashev N., Е. Чувашева С., С. Чувашев Н. (2018) “Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах // On Efficiency of Application of Isobaric Modes for Hypersonic Vehicles” / spz:neicon:mech:y:2015:i:9:p:642-647
  123. T. Omorov T., B. Takyrbashev K., Т. Оморов Т., Б. Такырбашев К. (2018) “Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением // Identification of the State of the Distributive Electrical Network in the Automated Systems of Accounting and Management of the Power Consumption” / spz:neicon:mech:y:2016:i:0:p:651-656
  124. A. Kolesnikov A., Al. Kolesnikov A., A. Kuz'menko A., А. Колесников А., Ал. Колесников А., А. Кузьменко А. (2018) “Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления // The ADAR Method and Theory of Optimal Control in the Problems of Synthesis of Nonlinear Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2016:i:0:p:657-669
  125. A. Aliseychik P., I. Orlov A., E. Kolesnichenko Yu., V. Pavlovsky E., V. Pavlovsky V., A. Platonov K., А. Алисейчик П., И. Орлов А., Е. Колесниченко Ю., В. Павловский Е., В. Павловский В., А. Платонов К. (2018) “Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты // BioMech Rehabilitation Exoskeleton: Models, Control, Design, Experiments” / spz:neicon:mech:y:2016:i:0:p:670-677
  126. P. Arakcheev V., V. Bezdelov L., E. Buryi V., П. Аракчеев В., В. Безделов Л., Е. Бурый В. (2018) “Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды // Determination of the Relay Controller Parameters for the Optoelectronic Thermal Stabilization System Operating at Low Ambient Temperatures” / spz:neicon:mech:y:2016:i:0:p:678-685
  127. I. Sidorov S., V. Lysov E., И. Сидоров С., В. Лысов Е. (2018) “Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления // Analysis of the Influence of the Sampling Rate Position Regulator of the Position Servo Electric Drive on the Dynamic Parameters of the Quality Control” / spz:neicon:mech:y:2016:i:0:p:685-689
  128. A. Andriyanov I., D. Mikhaltsov Yu., А. Андриянов И., Д. Михальцов Ю. (2018) “Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель // Experimental Study of Nonlinear Dynamics of Switching Power Converters Based on Target-Oriented Control” / spz:neicon:mech:y:2016:i:0:p:690-696
  129. V. Markelov V., A. Shukalov V., M. Kostishin O., I. Zharinov O., V. Nechayev A., В. Маркелов В., А. Шукалов В., М. Костишин О., И. Жаринов О., В. Нечаев А. (2018) “Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации // Algorithm for Calculation of the Aircraft Navigational Flight Parameters on RNAV Routes” / spz:neicon:mech:y:2016:i:0:p:697-702
  130. A. Kolisnichenko V., B. Fedunov Е., А. Колисниченко В., Б. Федунов Е. (2018) “Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" // Onboard Intelligent Information System of the Situational Awareness of a Helicopter Crew” / spz:neicon:mech:y:2016:i:0:p:703-708
  131. A. Bolshakov A., A. Kulik A., E. Scripal N., I. Sergushov V., А. Большаков А., А. Кулик А., Е. Скрипаль Н., И. Сергушов В. (2018) “Разработка системы управления безопасностью полета вертолета // Designing the Security Control System for Helicopter” / spz:neicon:mech:y:2016:i:0:p:708-715
  132. A. Lopota V., А. Лопота В. (2018) “Робототехника и образование в условиях перехода к высокотехнологичному обществу // Robotics and Education in the Context of Transition to the High-tech Society” / spz:neicon:mech:y:2016:i:0:p:716-719
  133. A. Zhdanov A., A. Romanov A., A. Romanov A., S. Semenov S., А. Жданов А., Алексей Романов А., Александр Романов А., С. Семенов С. (2018) “Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников // Method of Autonomous Adaptive Control Application for Group of Robots on Example of Nano-Satellite Cluster Model” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:11-18
  134. S. Vlasov M., O. Borisov I., V. Gromov S., A. Pyrkin A., A. Bobtsov A., С. Власов М., О. Борисов И., В. Громов С., А. Пыркин А., А. Бобцов А. (2018) “Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Algorithms of Adaptive and Robust Output Control for a Robotic Prototype of a Surface Vessel” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:18-25
  135. A. Gulay V., V. Zaitsev M., А. Гулай В., В. Зайцев М. (2018) “Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода // Transmission Reliability of Transactions in Mechatronic Systems: Choice of Triplets for Noiseproof Code” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:26-31
  136. O. Kozlov S., L. Skvortsov M., О. Козлов С., Л. Скворцов М. (2018) “Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" // Solution of Control Theory Problems in the Software Package "MVTU"” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:3-10
  137. V. Melentiev S., V. Batishchev I., Yu. Ivanov M., В. Мелентьев С., В. Батищев И., Ю. Иванов М. (2018) “Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов // Analysis and Improvement of the Methods and Systems for Measurement of the Frequencies of the Harmonic Signals” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:32-36
  138. I. Mayorov V., И. Майоров В. (2018) “Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени // Application of the Multi-Agent Platform for Development of Smart Resource Management Systems in Real-Time” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:37-41
  139. O. Lakhin I., О. Лахин И. (2018) “Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции // Implementation of Multi-Agent System for Scheduling of Flight Program, Cargo Flow and Resources of International Space Station” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:42-46
  140. Yu. Myshlyayev I., Ю. Мышляев И. (2018) “Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом // Speed Bigradient Algorithms with a Modified Reference Model in the Control Problem of a Vibratory Gyroscope” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:47-56
  141. N. Zubov E., V Li M., K Li E., E. Mikrin A., V. Ryabchenko N., Н. Зубов Е., В Ли М., К Ли Е., Е. Микрин А., В. Рябченко Н. (2018) “Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат // Terminal Intertial Attitude Control for a Spacecraft” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:57-66
  142. Yu. Kulifeyev B., M. Mironova M., Ю. Кулифеев Б., М. Миронова М. (2018) “Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки // Trajectory Optimization of a Heavy Unmanned Aerial Vehicle at the Stage of Full Landing” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:67-72
  143. Kai Shen, K. Neusypin A., Кай Шэнь, К. Неусыпин А. (2018) “Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем // Study of the Criteria for the Degrees of Observability, Controllability and Identifiability of the Linear Dynamical Systems” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:723-731
  144. E. Vasiljev M., A. Odnoshivkin S., Е. Васильев М., А. Одношивкин С. (2018) “Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов // Homeostatic Control of the Dynamic Systems on the Basis of the Fuzzy Controllers” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:732-740
  145. I. Kalyaev A., A. Kalyaev I., I. Korovin S., И. Каляев А., А. Каляев И., Я. Коровин С. (2018) “Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером // Principles of Organization and Operation of an Unmanned Robotic Production with a Decentralized Controller” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:741-749
  146. A. Filimonov B., N. Filimonov B., V. Tikhonov Ju., А. Филимонов Б., Н. Филимонов Б., В. Тихонов Ю. (2018) “Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами // The Problem of Maze Passage by the Intelligent Agents” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:750-761
  147. Е. Strashnov V., M. Torgashev A., Е. Страшнов В., М. Торгашев А. (2018) “Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах // Simulation of the Actuator Dynamics of the Virtual Robots in the Training Complexes” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:762-768
  148. A. Goritov N., А. Горитов Н. (2018) “Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей // Synthesis Algorithm for Industrial Robots Based on a Given Set of Modules” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:769-775
  149. S. Zenkevich L., N. Galustyan K., С. Зенкевич Л., Н. Галустян К. (2018) “Децентрализованное управление группой квадрокоптеров // Decentralized Control of a Quadrocopter Swarm” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:774-782
  150. G. Lebedev N., V. Goncharenko I., A. Roumakina V., Г. Лебедев Н., В. Гончаренко И., А. Румакина В. (2018) “Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight” / spz:neicon:mech:y:2016:i:1:p:783-791
  151. V. Bobkov A., V. Mashentsev Yu., В. Бобков А., В. Машенцев Ю. (2018) “Навигация подводного робота по стереоизображениям // Navigation of an Underwater Robot by Stereo Images” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:101-109
  152. V. Ivanov M., В. Иванов М. (2018) “Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации // Dynamics of the Servo Drive Brushless DC Motor in the Auto Switching Mode” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:110-115
  153. B. Novoselov V., Б. Новоселов В. (2018) “Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов // Estimation of Maximum Permissible Values of Kinematic Errors of Adjustable-Speed Drives Power Transmissions” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:116-121
  154. Yu. Burian A., V. Sorokin N., Yu. Galuza F., S. Poliakov N., Ю. Бурьян А., В. Сорокин Н., Ю. Галуза Ф., С. Поляков Н. (2018) “Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором // Active Vibration Isolation System with Electrodynamic Actuator” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:122-127
  155. E. Balakina V., N. Zotov M., A. Fedin P., Е. Балакина В., Н. Зотов М., А. Федин П. (2018) “Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий // Recommendations on Selection of Models for Calculation of (jX-s)-Diagrams of Automobile Tires by the Criterion of the Road Conditions” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:128-133
  156. L. Massel V., A. Zhilyaev S., A. Govorkov S., Л. Массель В., А. Жиляев С., А. Говорков С. (2018) “Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники // Methods of Transition from a 3D Model to an Ontological Presentation of the Products of Aircraft Technologies” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:133-137
  157. V. Insarov V., S. Tikhonova V., В. Инсаров В., С. Тихонова В. (2018) “Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен // Technique for Detection of Straight Lines on the Images of the Stationary Land Scenes” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:138-143
  158. I. Cheburakhin F., O. Gavrish N., И. Чебурахин Ф., О. Гавриш Н. (2018) “Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения // Clarification of Difficulty Indexes of Digital Circuits and Automation their Efficient Application” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:75-83
  159. A. Filimonov B., N. Filimonov B., А. Филимонов Б., Н. Филимонов Б. (2018) “Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации // Synthesis of Servosystems on the Basis of the Apparatus of Linear-Quadratic Optimization” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:795-801
  160. V. Tyutikov V., I. Vershinin V., A. Sokolov B., В. Тютиков В., И. Вершинин В., А. Соколов Б. (2018) “Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления // Method of Large Coefficients in Synthesis of the Parametrically Robust Systems of Modal Control” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:801-809
  161. L. Krasnodubets A., A. Oleynikov M., Л. Краснодубец А., А. Олейников М. (2018) “ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом // PID Controller as a Platform for Implementation of the Adaptive Laws of the Electric Drive Control” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:809-816
  162. Ju. Holopov A., Le Chung Ba, Nguyen Trung Thanh, Ю. Холопов А., Ле Чунг Ба, Нгуен Чунг Тхань (2018) “Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления // Consistent Information Environment for a Highly Dynamic Control System” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:816-820
  163. L. Rybak А., E. Gaponenko V., D. Malyshev I., Л. Рыбак А., Е. Гапоненко В., Д. Малышев И. (2018) “Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий // Development of Algorithms and Control Programs for Implementation of the Movements of the Output Link of a Robot-Hexapod for 3D Printing of Precision Products” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:821-827
  164. R. Afanasiev A., I. Ermolov L., Р. Афанасьев А., И. Ермолов Л. (2018) “О перспективах роботизации точного земледелия // Prospects for Robots in Precision Agriculture” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:828-833
  165. A. Chentsov G., A. Grigoryev M., А. Ченцов Г., А. Григорьев М. (2018) “Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений // Dynamic Programming Method in a Routing Problem: a Scheme of Independent Computations” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:834-846
  166. V. Lovchakov I., E. Lovchakov V., E. Kretov I., В. Ловчаков И., Е. Ловчаков В., Е. Кретов И. (2018) “Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов // Synthesis of Fast-Acting Control Systems using the Theory of Analytical Design of Optimal Controllers” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:84-93
  167. I. Nugaev F., V. Vasilyev I., И. Нугаев Ф., В. Васильев И. (2018) “Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами // Increase of the Energy Efficiency of the Parallel Technological Systems on the Basis of the Optimal Coordinated Control of the Processes” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:847-853
  168. Yu. Buryak I., A. Skrynnikov A., Ю. Буряк И., А. Скрынников А. (2018) “Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей // Algorithms for the Optimal Distribution of Resources in the Task of Manufacturing of the Broaching Tools for Production of the Aircraft Engines” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:853-859
  169. I. Karpova P., И. Карпова П. (2018) “Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов // Pseudo-Analog Communication in Robot Groups” / spz:neicon:mech:y:2016:i:2:p:94-101
  170. T. Aliev A., N. Musayeva F., U. Sattarova E., N. Rzayeva E., Т. Алиев А., Н. Мусаева Ф., У. Саттарова Э., Н. Рзаева Э. (2018) “Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления // Technology for Formation of the Correlation Matrices of the Mathematical Models of the Control Objects' Dynamics” / spz:neicon:mech:y:2016:i:3:p:147-157
  171. I. Nekrasov V., И. Некрасов В. (2018) “Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы // Development of a Digital Control Algorithm Based on Interpolation of the Previously Calculated Optimal Solution” / spz:neicon:mech:y:2016:i:3:p:158-165
  172. S. Belokon A., Yu. Zolotukhin N., K. Kotov Yu., A. Maltsev S., A. Nesterov A., M. Sobolev A., M. Filippov N., A. Yan P., С. Белоконь А., Ю. Золотухин Н., К. Котов Ю., А. Мальцев С., А. Нестеров А., М. Соболев А., М. Филиппов Н., А. Ян П. (2018) “Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые // Control of the Mobile Robots in a Leader-Follower Formation” / spz:neicon:mech:y:2016:i:3:p:166-172
  173. V. Gradetsky G., M. Knyazkov M., E. Semyonov A., A. Sukhanov N., В. Градецкий Г., М. Князьков М., Е. Семёнов А., А. Суханов Н. (2018) “Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами // Mobile Robots' Adaptive Contact Devices with Miniature Ejectors” / spz:neicon:mech:y:2016:i:3:p:172-177
  174. A. Tachkov A., S. Kalinichenko V., A. Malykhin Ju., А. Тачков А., С. Калиниченко В., А. Малыхин Ю. (2018) “Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами // Simulation and Evaluation of the Adhesion System Effectiveness for a Miniature Mobile Wall-Climbing Robot with Suction Cups” / spz:neicon:mech:y:2016:i:3:p:178-186
  175. N. Sergievskiy A., A. Kharlamov A., Н. Сергиевский А., А. Харламов А. (2018) “Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота // Structural Detection of Visual Objects for Mobile Robots” / spz:neicon:mech:y:2016:i:3:p:187-192
  176. D. Bazylev N., A. Bobtsov A., A. Pyrkin A., M. Chezhin S., Д. Базылев Н., А. Бобцов А., А. Пыркин А., М. Чежин С. (2018) “Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами // Parameter Identification Algorithms for the Synchronous Motors with Permanent Magnets” / spz:neicon:mech:y:2016:i:3:p:193-198
  177. A. Lutov G., A. Ilin N., E. Filonina A., А. Лютов Г., А. Ильин Н., Е. Филонина А. (2018) “Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом // Life Cycle Control to Ensure the Spark Plugs' Quality” / spz:neicon:mech:y:2016:i:3:p:199-205
  178. D. Moiseev V., V. Trinh M., Д. Моисеев В., В. Чинь М. (2018) “Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета // Routing of a Light Unmanned Aerial Vehicle in a Constant Wind Field with Account of Constraint on the Flight Duration” / spz:neicon:mech:y:2016:i:3:p:206-210
  179. E. Lobusov S., Е. Лобусов С. (2018) “Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса // Inertial Navigation Facility for Space Orientation and Vertex Angle Identification of Right Circular Cone” / spz:neicon:mech:y:2016:i:3:p:211-216
  180. A. Tsykunov M., А. Цыкунов М. (2018) “Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели // Robust Control of Object with Distributed Delay and Unknown Order of Mathematical Model” / spz:neicon:mech:y:2016:i:4:p:219-227
  181. G. Afanasyev D., I. Afanasyeva G., Г. Афанасьев Д., И. Афанасьева Г. (2018) “Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством // Calculation of the Parameters of the Distributed Automatic Control Systems with Parallel Corrective Devices” / spz:neicon:mech:y:2016:i:4:p:227-232
  182. N. Bolotnik N., A. Zhukov A., D. Kozlov V., A. Korpukhin S., I. Smirnov P., Н. Болотник Н., А. Жуков А., Д. Козлов В., А. Корпухин С., И. Смирнов П. (2018) “Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем // Prospects for Using Polyimide in Actuators of Mechatronic Microsystems” / spz:neicon:mech:y:2016:i:4:p:233-239
  183. O. Egorov D., M. Buynov A., О. Егоров Д., М. Буйнов А. (2018) “Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств // Structural Analysis of the Mechanisms of the Mechatronic and Robotic Devices” / spz:neicon:mech:y:2016:i:4:p:239-244
  184. E. Tarasov N., Е. Тарасов Н. (2018) “Управление в эргатических распределенных системах обработки данных // Ergatic Distributed Data-Processing Systems Control” / spz:neicon:mech:y:2016:i:4:p:245-249
  185. V. Kartashev A., A. Boguslavsky A., S. Sokolov M., В. Карташев А., А. Богуславский А., С. Соколов М. (2018) “Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека // Maintenance of Safety in Man-robot Co-working Operations by the Highlighted Area Method” / spz:neicon:mech:y:2016:i:4:p:249-253
  186. P. Korenev S., Y. Mitrishkin V., M. Patrov I., П. Коренев С., Ю. Митришкин В., М. Патров И. (2018) “Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей // Reconstruction of Equilibrium Distribution of Tokamak Plasma Parameters by External Magnetic Measurements and Construction of Linear Plasma Models” / spz:neicon:mech:y:2016:i:4:p:254-266
  187. A. Kosov A., S. Ul'yanov A., А. Косов А., С. Ульянов А. (2018) “Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния // On Spacecraft Attitude Determination and Stabilization Using State Observers” / spz:neicon:mech:y:2016:i:4:p:267-273
  188. A. Filimonov B., А. Филимонов Б. (2018) “Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей // Methods for Formation of the Information Signatures of the Radar Range Profiles of the Aerial Targets” / spz:neicon:mech:y:2016:i:4:p:273-281
  189. G. Rzevski A., J. Knezevic ., P. Skobelev O., N. Borgest M., E. Simonova V., O. Lakhin I., G. Rzevski A., J. Knezevic ., П. Скобелев О., Н. Боргест М., Е. Симонова В., О. Лахин И. (2018) “Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности // A New Approach to Managing Life Cycle of Aerospace Products using Complexity Theory” / spz:neicon:mech:y:2016:i:4:p:282-288
  190. N. Filimonov B., Н. Филимонов Б. (2018) “Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления // Methodological Crisis of the "All Winning Mathematization" of the Modern Control Theory” / spz:neicon:mech:y:2016:i:5:p:291-301
  191. S. Dubovik A., С. Дубовик А. (2018) “Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов // Use of Quasipotentials for Monitoring of Large Deviations in the Control Processes” / spz:neicon:mech:y:2016:i:5:p:301-307
  192. A. Gaiduk R., E. Plaksienko A., А. Гайдук Р., Е. Плаксиенко А. (2018) “Робастность редуцированных динамических систем автоматизации // Robustness of the Reduced Automation Dumanic Systems” / spz:neicon:mech:y:2016:i:5:p:308-315
  193. D. Klimov D., Yu. Poduraev V., Д. Климов Д., Ю. Подураев В. (2018) “Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов // Synthesis of a Robotic System Structure for a High-Speed Recording of the Dynamic Objects” / spz:neicon:mech:y:2016:i:5:p:316-319
  194. K. Sholanov S., K. Abzhaparov A., К. Шоланов С., К. Абжапаров А. (2018) “Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры // Feasibility Study of Application of the New Robot Platform as an Active Controllable Support” / spz:neicon:mech:y:2016:i:5:p:320-324
  195. Y. Begichev I., A. Varochko G., L. Kotitsin O., O. Mikhaylenko A., M. Silvestrov M., Ю. Бегичев И., А. Варочко Г., Л. Котицын О., О. Михайленко А., М. Сильвестров М. (2018) “Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов // Concept for Construction of the Ergatic Airspace System for Monitoring of the Environment, Maritime and Land-Based Facilities” / spz:neicon:mech:y:2016:i:5:p:325-334
  196. A. Molodenkov V., Ya. Sapunkov G., T. Molodenkova V., А. Молоденков В., Я. Сапунков Г., Т. Молоденкова В. (2018) “Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС // The Exact Solution of the Bortz Approximate Equation and Construction of the Quaternion Orientation Algorithm of SINS on its Basis” / spz:neicon:mech:y:2016:i:5:p:335-340
  197. V. Busurin I., V. Korobkov V., В. Бусурин И., В. Коробков В. (2018) “Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости // Investigation of Characteristics of the Optoelectronic Ring Wave Angular Velocity Transducer” / spz:neicon:mech:y:2016:i:5:p:340-346
  198. V. Pshikhopov Kh., M. Medvedev Ju., В. Пшихопов Х., М. Медведев Ю. (2018) “Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями // Decentralized Control of a Group of Similar Objects Moving in a Two-Dimensional Environment with Obstacles” / spz:neicon:mech:y:2016:i:5:p:346-353
  199. N. Tarasov N., S. Danilova K., I. Kuskov M., Н. Тарасов Н., С. Данилова К., И. Кусков М. (2018) “Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений // Control of the Underwater Vehicles with Incomplete Information about the Model of Motion of the Exogenous Disturbances” / spz:neicon:mech:y:2016:i:5:p:354-360
  200. V. Potapov I., В. Потапов И. (2018) “Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации // A New Mathematical Model of a Hardware-Redundant Technical System Involved in a Conflict Situation” / spz:neicon:mech:y:2016:i:6:p:363-367
  201. V. Scherbakov S., M. Korytov S., E. Shershneva O., В. Щербаков С., М. Корытов С., Е. Шершнева О. (2018) “Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана // Active Way of Clearing of Fluctuations of Freight after a Stop of the Bridge Crane” / spz:neicon:mech:y:2016:i:6:p:368-374
  202. O. Kolosov S., D. Anisimov N., D. Khripkov V., О. Колосов С., Д. Анисимов Н., Д. Хрипков В. (2018) “Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели // The Formation of Multi-Level Fuzzy Diagnosing Systems Structure Using Stochastic Models” / spz:neicon:mech:y:2016:i:6:p:375-383
  203. V. Pavlovsky E., V. Pavlovsky V., В. Павловский Е., В. Павловский В. (2018) “Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы // SLAM Technologies for the Mobile Robots: State and Prospects” / spz:neicon:mech:y:2016:i:6:p:384-394
  204. A. Smirnov V., A. Bezzubtcev Yu., А. Смирнов В., А. Беззубцев Ю. (2018) “Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения // Automatic Moving of a Robotic Mobile Device Making a Map of a Building” / spz:neicon:mech:y:2016:i:6:p:395-400
  205. I. Shcherbatov A., O. Protalinskii M., И. Щербатов А., О. Проталинский М. (2018) “Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud // Mobile Robot Control System Based on a Modified 3D-Pointcloud Algorithm” / spz:neicon:mech:y:2016:i:6:p:400-406
  206. F. Pritykin N., D. Nefedov E., Ф. Притыкин Н., Д. Нефедов И. (2018) “Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон // Study of the Surfaces Defining the Area Boundaries of the Allowable Configurations of the Mobile Manipulator Mechanism with the Available Forbidden Zones” / spz:neicon:mech:y:2016:i:6:p:407-413
  207. V. Vorotnikov I., Yu. Martyshenko G., В. Воротников И., Ю. Мартышенко Г. (2018) “К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах // To Problem of Three-Rotor Gyrostat Reorientation under Uncotrolled External Disturbances” / spz:neicon:mech:y:2016:i:6:p:414-419
  208. V. Nesterov A., J. Kadyrov R., В. Нестеров А., Я. Кадыров Р. (2018) “Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания // The Group Management of Unmanned Aerial Vehicles in the Radio Silence Mode” / spz:neicon:mech:y:2016:i:6:p:419-425
  209. S. Sverdlov Z., С. Свердлов З. (2018) “Скороподъемность электрического мультикоптера // Rate of Climb of Electric Multicopter” / spz:neicon:mech:y:2016:i:6:p:425-432
  210. A. Kolesnikov A., Al. Kolesnikov A., A. Kuz'menko A., А. Колесников А., Ал. Колесников А., А. Кузьменко А. (2018) “Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления // Backstepping and ADAR Method in the Problems of Synthesis of the Nonlinear Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2016:i:7:p:435-445
  211. V. Grigoriev V., S. Bystrov V., O. Mansurova K., I. Pershin M., M. Pershin I., В. Григорьев В., С. Быстров В., О. Мансурова К., И. Першин М., М. Першин И. (2018) “Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами // Qualitative Distribution of Modes in the Systems with Distributed Parameters” / spz:neicon:mech:y:2016:i:7:p:445-452
  212. V. Podchukayev A., В. Подчукаев А. (2018) “Квантово-волновой дуализм описания динамических систем // Quantum-Wave Dualism for Description of the Dynamic Systems” / spz:neicon:mech:y:2016:i:7:p:453-457
  213. M. Bobyr V., S. Kulabuhov A., A. Yakushev S., М. Бобырь В., С. Кулабухов А., А. Якушев С. (2018) “Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I // Hierarchical Fuzzy Control System for a Mobile Robot Angular Orientation. Part I” / spz:neicon:mech:y:2016:i:7:p:458-464
  214. D. Aldoshkin ., R. Tsarev ., Д. Алдошкин Н., Р. Царев Ю. (2018) “Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде // Mobile Robot Path Planning in the Presence of Obstacles and Lack of Information about the Environment” / spz:neicon:mech:y:2016:i:7:p:465-470
  215. G. Shibanov P., Г. Шибанов П. (2018) “Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков // Functional Reliability Support of Electronics Systems for Insuffisient Information about Operational Status this Units” / spz:neicon:mech:y:2016:i:7:p:471-474
  216. A. Gulay ., V. Zaitsev ., А. Гулай В., В. Зайцев М. (2018) “Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики // Design Peculiarities of the Intellectual Components of the Operational Control Systems and Digital Automation Devices” / spz:neicon:mech:y:2016:i:7:p:474-482
  217. M. Levskii V., М. Левский В. (2018) “Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата // Concerning a Special Problem of the Optimal Control of Spacecraft's Terminal Orientation” / spz:neicon:mech:y:2016:i:7:p:483-491
  218. E. Evdokimchik A., Е. Евдокимчик А. (2018) “Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей // Synthesis of the Control Algorithm for a Maneuver of Avoidance of Collision with the Terrain” / spz:neicon:mech:y:2016:i:7:p:492-498
  219. L. Rathkeen S., Л. Раткин С. (2018) “Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии // The Comparative Analyses for Industrial and Ecological Unmanned Complexes of Air, Land-On, Underground, Marine and Submarine with the Protection of Communication Channels Based on Methods of Computer Steganography” / spz:neicon:mech:y:2016:i:7:p:498-504
  220. A. Zhirabok N., S. Solyanik P., S. Pavlov V., А. Жирабок Н., С. Соляник П., С. Павлов В. (2018) “Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом // Approach to Fault Diagnosis in the Linear Systems by the Non-Parametric Method” / spz:neicon:mech:y:2016:i:8:p:507-515
  221. V. Pshikhopov Kh., M. Medvedev Yu., A. Gaiduk R., В. Пшихопов Х., М. Медведев Ю., А. Гайдук Р. (2018) “Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями // Control Algorithms for the Heterogeneous Groups of Vehicles in the Two-Dimensional Environments with Obstacles” / spz:neicon:mech:y:2016:i:8:p:515-524
  222. V. Zhoga V., V. Dyashkin-Titov V., I. Nesmiyanov A., N. Vorobjeva S., В. Жога В., В. Дяшкин-Титов В., И. Несмиянов А., Н. Воробьева С. (2018) “Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством // Manipulator of a Parallel-Series Structure with a Controlled Gripper Positioning Task” / spz:neicon:mech:y:2016:i:8:p:525-530
  223. M. Bobyr V., S. Kulabuhov A., A. Yakushev S., М. Бобырь В., С. Кулабухов А., А. Якушев С. (2018) “Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II // Hierarchical Fuzzy Control System for a Mobile Robot Angular Orientation. Part II” / spz:neicon:mech:y:2016:i:8:p:531-535
  224. L. Klimina A., M. Dosayev Z., Yu. Selyutski D., Л. Климина А., М. Досаев З., Ю. Селюцкий Д. (2018) “О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма // Dynamics of a Wind Turbine with the Working Element Based on an Antiparallel Link Mechanism” / spz:neicon:mech:y:2016:i:8:p:536-540
  225. Y. Eremenko I., D. Poleshchenko A., A. Glushchenko I., Y. Pozharsky M., S. Solodov V., Ю. Еременко И., Д. Полещенко А., А. Глущенко И., Ю. Пожарский М., С. Солодов В. (2018) “Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы // Neural Network as an Alternative to the Amplitude Spectrum Analysis for Measurement of the Ball Mill Fill Level” / spz:neicon:mech:y:2016:i:8:p:540-546
  226. D. Solovjev S., V. Cao Z., Yu. Litovka V., Д. Соловьев С., В. Као З., Ю. Литовка В. (2018) “Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами // Optimal Control for the Electroplating Process Based on the Supplementary Cathode and Bipolar Electrode” / spz:neicon:mech:y:2016:i:8:p:547-553
  227. V. Melnikov E., V. Petrukhin A., В. Мельников Е., В. Петрухин А. (2018) “О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали // Feasibility of Development of a Quasi-Imperturbable Pendulum Vertical Sensor” / spz:neicon:mech:y:2016:i:8:p:554-559
  228. A. Nikitin V., V. Soldatkin V., V. Soldatkin M., А. Никитин В., В. Солдаткин В., В. Солдаткин М. (2018) “Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета // Construction and Experimental Research of the System for Measurement of the Wind Vector Parameters in the Starting, Take-off and Landing Modes of a Helicopter” / spz:neicon:mech:y:2016:i:8:p:560-566
  229. Ya. Sapunkov G., Yu. Chelnokov N., Я. Сапунков Г., Ю. Челноков Н. (2018) “Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 // Investigation of the Task of the Optimal Reorientation of a Spacecraft Orbit through a Limited or Impulse Jet Thrust, Orthogonal to the Plane of the Orbit. Part 1” / spz:neicon:mech:y:2016:i:8:p:567-575
  230. I. Furtat B., И. Фуртат Б. (2018) “Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления // Robust Control Algorithm for Linear MIMO Plants in Conditions of Saturation of the Control Signal” / spz:neicon:mech:y:2016:i:9:p:579-587
  231. A. Atamuratov G., I. Mikhailov E., L. Muravey A., A. Атамуратов Ж., И. Михайлов Е., Л. Муравей А. (2018) “Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами // The Moment Problem in Control Problems of Elastic Dynamic Systems” / spz:neicon:mech:y:2016:i:9:p:587-598
  232. S. Sergeev F., С. Сергеев Ф. (2018) “Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения // Biomorphic Neuroadaptive Interfaces in the Ergatic Systems: Problems and Solutions” / spz:neicon:mech:y:2016:i:9:p:599-605
  233. V. Lokhin M., S. Manko V., R. Alexandrova I., M. Romanov P, S. Diane A., В. Лохин М., С. Манько В., Р. Александрова И., М. Романов П., С. Диане А. (2018) “Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем // Man-Machine Interface for Autonomous Robots and Multi-Agent Robotic Systems” / spz:neicon:mech:y:2016:i:9:p:606-614
  234. А. Zhukov А., А. Adzhibekov А., М. Kudrov А., K. Zudov А., A. Geliev V., V. Veselago G., А. Жуков А., А. Аджибеков А., М. Кудров А., К. Зудов А., А. Гелиев В., В. Веселаго Г. (2018) “Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств // Metamaterials in the Onboard Wireless Reception Systems and Conversion of the Microwave Energy of the Mobile Autonomous Devices” / spz:neicon:mech:y:2016:i:9:p:615-620
  235. K. Neusypin A., V. Sizykh V., B. Shakhtarin I., V. Shevtsev A., К. Неусыпин А., В. Сизых В., Б. Шахтарин И., В. Шевцев А. (2018) “Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов // Cumulant Analysis of the Costas Loop with Additive Effects of the Harmonic Interference and Broadband Noise” / spz:neicon:mech:y:2016:i:9:p:621-632
  236. Ya. Sapunkov G., Yu. Chelnokov N., Я. Сапунков Г., Ю. Челноков Н. (2018) “Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 // Investigation of the Task of the Optimal Reorientation of a Spacecraft Orbit through a Limited or Impulse Jet Thrust, Orthogonal to the Plane of the Orbit. Part 2” / spz:neicon:mech:y:2016:i:9:p:633-643
  237. G. Shibanov P., Г. Шибанов П. (2018) “Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа // Process of Automation the Protect Gas-Turbine Engine from the Surge” / spz:neicon:mech:y:2016:i:9:p:644-647
  238. V. Krasnoshchechenko I., В. Краснощеченко И. (2018) “Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором // Synthesis of a Simple Robust Regulator for the Rest-to-Rest Motion Control of a Flexible Single-link Manipulator” / spz:neicon:mech:y:2017:i:0:p:651-660
  239. A. Lutov G., Y. Ryabov V., А. Лютов Г., Ю. Рябов В. (2018) “Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний // Synthesis of the Technological Process for a Robotic Complex on the Basis of Knowledge” / spz:neicon:mech:y:2017:i:0:p:660-664
  240. O. Krakhmalev N., D. Petreshin I., G. Krakhmalev N., О. Крахмалев Н., Д. Петрешин И., Г. Крахмалев Н. (2018) “Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов // Mathematical Models of the Control Systems for Calibration of the Tools' Orientation for the Industrial Robots” / spz:neicon:mech:y:2017:i:0:p:664-669
  241. A. Gulay V., V. Zaitsev M., А. Гулай В., В. Зайцев М. (2018) “Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем // Intelligent Technologies for an Operative Functional Control of the Multivariable Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:0:p:670-678
  242. L. Klimina A., E. Shalimova S., Л. Климина А., Е. Шалимова С. (2018) “Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей // Dual-Propeller Wind Turbine with a Differential Planetary Gear” / spz:neicon:mech:y:2017:i:0:p:679-684
  243. Yu. Eremenko I., A. Glushchenko I., V. Petrov A., Ю. Еременко И., А. Глущенко И., В. Петров А. (2018) “Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети // Concerning the Use of a Neural Tuner for Adjustment of the Speed P-controller of a Rolling Mill's Main Drive” / spz:neicon:mech:y:2017:i:0:p:685-692
  244. V. Insarov V., V. Safonov A., S. Tikhonova V., В. Инсаров В., В. Сафонов А., С. Тихонова В. (2018) “Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2 // Application of the Non-Reference Metrics for the Quality Estimation of the Current Images of the Stationary Ground Multi-object Scenes. Part 2” / spz:neicon:mech:y:2017:i:0:p:693-698
  245. V. Raspopov Ya., A. Shvedov P., В. Распопов Я., А. Шведов П. (2018) “Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках // Backup Platformless Orientation System Based on Domestic Micromechanical Inertial Sensors” / spz:neicon:mech:y:2017:i:0:p:699-705
  246. O. Korsun N., A. Stulovsky V., A. Kanyshev V., О. Корсун Н., А. Стуловский В., А. Канышев В. (2018) “Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги // Analysis of the Aircraft Motion at the Overcritical Angles of Attack: Errors of the On-Board Measurements and Simulation of the Deviated Thrust Vector” / spz:neicon:mech:y:2017:i:0:p:705-711
  247. A. Bobryakov V., A. Zuev V., A. Kabanov A., B. Katalinic ., V. Pryanichnikov E., S. Stazkov M., V. Filaretov F., V. Homchenko G., А. Бобряков В., А. Зуев В., А. Кабанов А., Б. Каталинич ., В. Пряничников Е., С. Стажков М., В. Филаретов Ф., В. Хомченко Г. (2018) “Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня // Specific Features and Opportunities of Employment of the Network Technologies in the Educational Process and Scientific Research for Training of Engineers of Various Levels” / spz:neicon:mech:y:2017:i:0:p:712-720
  248. N. Shlyakhov E., I. Vatamaniuk V., A. Ronzhin L., Н. Шляхов Е., И. Ватаманюк В., А. Ронжин Л. (2018) “Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов // Review of the Methods and Algorithms of a Robot Swarm Aggregation” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:22-29
  249. V. Vorotnikov I., A. Vokhmyanina V., В. Воротников И., А. Вохмянина В. (2018) “К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи // Concerning the Problem of the Exact Feedback Linearization of the Nonlinear Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:3-7
  250. S. Zenkevich L., Hua Zhu, С. Зенкевич Л., Хуа Чжу (2018) “Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" // Control of a Group of Mobile Robots Moving in the Convoy Type Formation” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:30-34
  251. М. Al Akkad А., I. Abramov V., V. Khvorenkov V., М. Аль Аккад А., И. Абрамов В., В. Хворенков В. (2018) “Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота // Inverse Kinematic Analysis for Control of Human-Like Ambidextrous Robotic Hands” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:34-40
  252. A. Kobzev A., A. Lekareva V., А. Кобзев А., А. Лекарева В. (2018) “Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства // Overcoming Redundancy in Solution of the Inverse Kinematics Problem for a Vehicle Operator's Hand” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:41-48
  253. I. Bryakin V., И. Брякин В. (2018) “Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования // Magnetometer with a Test Algorithm of Functioning” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:49-56
  254. S. German-Galkin G., R. Gavrilov S., Yu. Mustafayev N., С. Герман-Галкин Г., Р. Гаврилов С., Ю. Мустафаев Н. (2018) “Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства // Structural and Simulation Models in the Model-oriented Designing of the Electric Valve Actuator for a Rotary Support Device” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:56-63
  255. M. Romanov P., A. Romanov M., E. Kashirskaya N., V. Kholopov A., A. Kharchenko I., М. Романов П., А. Романов М., Е. Каширская Н., В. Холопов А., А. Харченко И. (2018) “A Novel Architecture for the Executive-Level Control Systems for a Discrete Machinery Production” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:64-72
  256. V. Sizykh V., B. Shakhtarin I., V. Shevtsev A, В. Сизых В., Б. Шахтарин И., В. Шевцев А. (2018) “Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков // Mechanism of the Cycle Slips in the Stochastic Analog Phase-Locked Loops of the First and Second Orders” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:7-21
  257. M. Khubeev K., М. Хубеев К. (2018) “Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор // Resource Efficient Proportional-Integrated Controller” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:723-728
  258. A. Zhirabok N., A. Shumsky E., A. Zuev V., А. Жирабок Н., А. Шумский Е., А. Зуев В. (2018) “Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей // Approach to Fault Diagnosis in Linear Systems by Non-Parametric Method” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:728-733
  259. A. Motienko I., A. Ronzhin L., A. Altunin A., B. Kryuchkov I., V. Usov M., А. Мотиенко И., А. Ронжин Л., А. Алтунин А., Б. Крючков И., В. Усов М. (2018) “Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов // An Evacuation of a Cosmonaut in a Spacesuit During Extravehicular Activity on the Lunar Surface with Assistance of Rescue Robots” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:734-739
  260. A. Leskov G., E. Seliverstova V., А. Лесков Г., Е. Селиверстова В. (2018) “Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота // Algorithm for Planning and Selection of Deformable Object Grasp by Multi-Finger Gripper of Robotic Manipulator” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:739-744
  261. V. Kazantsev N., V. Pavlov A., В. Казанцев Н., В. Павлов А. (2018) “Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов // Terminology and Approaches to a Definition of Modular Robot Structure” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:744-748
  262. Yu. Poduraev V., Ю. Подураев В. (2018) “Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга // Approach and Experience of Designing Medical Collaborative Robotics for Laser Surgery and Bio-Printing” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:749-752
  263. D. Stepanov N., E. Smirnova Yu., Д. Степанов Н., Е. Смирнова Ю. (2018) “Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров // A Method of Mobile Robot Position Estimation Correction Using Visual Location of Natural Landmarks” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:752-758
  264. V. Andreev P., V. Tarasova E., В. Андреев П., В. Тарасова Э. (2018) “Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика // Determination of the Form of Obstacles by a Mobile Robot Using Scanning Angular Movements of Ultrasonic Sensor” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:759-763
  265. N. Rudianov A., V. Khrushchev S., Н. Рудианов А., В. Хрущев С. (2018) “Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов // Organization of the Acquisition and Formalization of Knowledge of Intelligent Systems of Prospective Autonomous Military RTCs in the Course of Pilot Operation of Remote-Controlled Complexes” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:763-766
  266. A. Glazyrin E., I. Petukhov V., L. Steshina A., А. Глазырин Е., И. Петухов В., Л. Стешина А. (2018) “Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала // Virtual Reality Simulators: Problems and Perspectives of Using as a Means of Training Operational Personnel” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:767-775
  267. V. Gorodetsky I., O. Bukhvalov L., В. Городецкий И., О. Бухвалов Л. (2018) “Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи // Self-Organized B2B Production Networks. Part I. Concept and Basic Tasks” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:776-781
  268. A. Devyatisilny S., A. Shurygin V., A. Stotsenko K., А. Девятисильный С., А. Шурыгин В., А. Стоценко К. (2018) “Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС // Analytical Design and Numerical Research of Motion Detection Models Based on GLONASS Data” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:782-787
  269. I. Pankratov A., И. Панкратов А. (2018) “Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата // Evolutionary Algorithm for Minimizing the Characteristic Velocity for the Reorientation of the Spacecraft Orbit” / spz:neicon:mech:y:2017:i:1:p:787-792
  270. K. Lepetukhin Yu., A. Maloletov V., E. Briskin S., К. Лепетухин Ю., А. Малолетов В., Е. Брискин С. (2018) “Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей // Concerning the Optimal Control of the Relative Positions of the Sections of a Center-Pivot Irrigation Machine for Processing of the Fields of Non-Circular Shapes” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:103-107
  271. O. Egorov D., M. Buynov A, О. Егоров Д., М. Буйнов А. (2018) “Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов // Investigation of the Mechanisms of the Mechatronic Devices by Using Graphs” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:108-112
  272. S. Afonin M., С. Афонин М. (2018) “Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте // Parametric Structural Schemes of Piezoactuators for Nano-and Micrometric Movements at a Longitudinal Piezoeffect” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:112-121
  273. G. Shibanov P., Г. Шибанов П. (2018) “Методический подход к процессу испытаний вооружения и военной техники в условиях ресурсных ограничений // Methodological Approach to Testing of the Arms and Military Equipment in the Conditions of Limited Resources” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:122-127
  274. V. Grinyak M., O. Goroshko A., A. Devyatisilny S., В. Гриняк М., О. Горошко А., А. Девятисильный С. (2018) “Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна // Expert System for Evaluation and Visualization of the Parameters of the Marine Traffic Safety” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:127-134
  275. Ya. Sapunkov G., A. Molodenkov V., Я. Сапунков Г., А. Молоденков В. (2018) “Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Algorithm of the Optimal in the Sense of Minimum of Energy Loss Turn of an Axially Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motions” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:134-143
  276. Yu. Khizhnyakov N., A. Yuzhakov A., Ю. Хижняков Н., А. Южаков А. (2018) “Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:75-80
  277. A. Ivannikov D., А. Иванников Д. (2018) “Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами // Debugging Input Set Generation for Testing of Control Digital Systems Functions” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:795-801
  278. V. Lokhin M., S. Man'ko V., S. Karpov A., I. Margolin D., В. Лохин М., С. Манько В., С. Карпов А., И. Марголин Д. (2018) “Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах // Behavioral Mechanisms Ensuring Network Communications in Multi-Agent Robotic Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:802-811
  279. I. Karpova P., И. Карпова П. (2018) “К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров // Concerning Presentation of a Route for a Mobile Robot Based on Visual Guides” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:81-89
  280. A. Yuschenko S., А. Ющенко С. (2018) “Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи // Collaborative Robotics - State of Art and New Problems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:812-819
  281. V. Gradetskiy G., I. Ermolov L., M. Knyazkov M., E. Semenov A., A. Sukhanov N., В. Градецкий Г., И. Ермолов Л., М. Князьков М., Е. Семенов А., А. Суханов Н. (2018) “Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом // Force Interaction between Soil and Loaded UGV” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:819-824
  282. S. Sergeev F., С. Сергеев Ф. (2018) “Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем // Methodological Basis of Symbiotic Design Environments Simulators for Me-chatronic and Robotic Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:824-828
  283. V. Gorodetsky I., O. Bukhvalov L., В. Городецкий И., О. Бухвалов Л. (2018) “Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка // Self-Organized B2B Production Networks. Part 2. Architecture and Algorithmic Support” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:829-839
  284. S. Sakhansky P., С. Саханский П. (2018) “Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира // Control of Cultivation of Leicosapphir Crystals” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:840-846
  285. Ya. Sapunkov G., A. Molodenkov V., Я. Сапунков Г., А. Молоденков В. (2018) “Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях // Quasioptimal Algorithm of Turn of an Axially Symmetric Spacecraft under Arbitrary Boundary Conditions” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:847-855
  286. V. Petrishchev F., В. Петрищев Ф. (2018) “Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги // Power-Efficient Control of Plane Parameters of a Geostationary Spacecraft's Orbit Using an Adjustable Low-Thrust Rocket Engine” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:855-861
  287. T. Volosatova M., N. Chichvarin V., Т. Волосатова М., Н. Чичварин В. (2018) “Комбинированная система технического зрения мобильных роботов // Combined Vision System for Mobile Robots” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:89-93
  288. T. Aliev A., N. Musayeva F., M. Suleymanova T., B. Gazizade I., Т. Алиев А., Н. Мусаева Ф., М. Сулейманова Т., Б. Газызаде И. (2018) “Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки // Sensitive Algorithms for Identifying the Degree of Fault Growth in Sucker Rod Pumping Units” / spz:neicon:mech:y:2017:i:2:p:94-102
  289. I. Furtat B., И. Фуртат Б. (2018) “Алгоритмы скользящей аппроксимации” / spz:neicon:mech:y:2017:i:3:p:147-158
  290. V. Lokhin M., S. Manko V., S. Diane A., A. Panin S., R. Alexandrova I., В. Лохин М., С. Манько В., С. Диане А., А. Панин С., Р. Александрова И. (2018) “Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации // Self-Learning Mechanisms in the Multi-robot Systems Based on the Evolution Forests and Classification Trees” / spz:neicon:mech:y:2017:i:3:p:159-165
  291. V. Vorobyov V., В. Воробьев В. (2018) “Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm” / spz:neicon:mech:y:2017:i:3:p:166-173
  292. E. Lavrovsky K., E. Pismennaya V., Э. Лавровский К., Е. Письменная В. (2018) “Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента // Control of Walking for an Exoskeleton with the Use of Information about the Programmatic Torques” / spz:neicon:mech:y:2017:i:3:p:173-179
  293. A. Boshlyakov A., V. Kovalev V., V. Rubtsov I., А. Бошляков А., В. Ковалев В., В. Рубцов И. (2018) “Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 // Automated Fault Diagnostics in the Scanners of the Optical-Location Stations” / spz:neicon:mech:y:2017:i:3:p:180-185
  294. A. Lutov G., A. Ishkulova R., А. Лютов Г., А. Ишкулова Р. (2018) “Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating” / spz:neicon:mech:y:2017:i:3:p:185-191
  295. U. Buryan A., V. Shalay V., A. Zubarev V., S. Polyakov N., Ю. Бурьян А., В. Шалай В., А. Зубарев В., С. Поляков Н. (2018) “Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе // Dynamic Compensation for the Vibro-Active Forces in the Vibrating Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:3:p:192-195
  296. V. Pankratov M., M. Barulina A., В. Панкратов М., М. Барулина А. (2018) “Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов // A Comparative Analysis of Different Approaches to Determination of the Natural Frequencies of the MEMS Gyros” / spz:neicon:mech:y:2017:i:3:p:196-202
  297. B. Aminev D., S. Danilova K., Б. Аминев Д., С. Данилова К. (2018) “Design Automation for Marine Underwater Object Route Control” / spz:neicon:mech:y:2017:i:3:p:202-207
  298. V. Dorozhko M., В. Дорожко М. (2018) “Энергия системы "контур морского судна - аномальная волна" // Energy of the Sea Craft Contour - Anomalous Wave System” / spz:neicon:mech:y:2017:i:3:p:208-215
  299. O. Kolosov S., D. Balarev A., A. Pronin D., M. Zueva V., I. Tsapenko V., О. Колосов С., Д. Баларев А., А. Пронин Д., М. Зуева В., И. Цапенко В. (2018) “Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов // Evaluation of the Frequency Properties of the Dynamic Objects Using Pulse Testing Signals” / spz:neicon:mech:y:2017:i:4:p:219-226
  300. I. Igumnov V., N. Kucyj N., И. Игумнов В., Н. Куцый Н. (2018) “Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть // The Algorithm of Parametric Optimization of Automated Systems with PWM Element that Incorporates Artificial Neural Network” / spz:neicon:mech:y:2017:i:4:p:227-232
  301. I. Dashevsky N., M. Knyazkov M., A. Sukhanov N., И. Дашевский Н., М. Князьков М., А. Суханов Н. (2018) “Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом // Development of the Control Algorithms for the Semiautomatic Orthosis Devices” / spz:neicon:mech:y:2017:i:4:p:233-238
  302. A. Borisov V., L. Konchina V., А. Борисов В., Л. Кончина В. (2018) “Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины // Comparative Analysis of the Exoskeleton Control Algorithms with the Links of a Variable Length” / spz:neicon:mech:y:2017:i:4:p:238-245
  303. V. Belopukhov N., S. Borovik Yu., M. Kuteynikova M., P. Podlipnov E., Yu. Sekisov N., O. Skobelev P., В. Белопухов Н., С. Боровик Ю., М. Кутейникова М., П. Подлипнов Е., Ю. Секисов Н., О. Скобелев П. (2018) “Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины // Measurement of the Radial Clearances with a Heightened Sensitivity in an Extended Range of the Axial Displacements of the Turbine Engine Disk” / spz:neicon:mech:y:2017:i:4:p:246-256
  304. A. Budko Yu., M. Medvedev Yu., R. Budko Yu., P. Ivashin V., A. Tverdokhlebov Ya., D. Gerasimov N., V. Rakhmanov V., А. Будко Ю., М. Медведев Ю., Р. Будко Ю., П. Ивашин В., А. Твердохлебов Я., Д. Герасимов Н., В. Рахманов В. (2018) “Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока // Control of the Combustion Process Parameters in ICE by the Ion Current Signals” / spz:neicon:mech:y:2017:i:4:p:256-263
  305. S. Aliluev V., A. Bolshakov A., A. Popov N., D. Teterin P., С. Алилуев В., А. Большаков А., А. Попов Н., Д. Тетерин П. (2018) “Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата // Methods and Algorithms for Control and Diagnostics of the Steering Gear of the Autonomous Underwater Vehicles” / spz:neicon:mech:y:2017:i:4:p:264-269
  306. O. Korsun N., S. Nikolayev V., B. Poplavsky K., О. Корсун Н., С. Николаев В., Б. Поплавский К. (2018) “Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов // Algorithms for Validation of the Flight Data and Evaluation of the Nonlinearities of the Aerodynamic Coefficients of the Aircraft” / spz:neicon:mech:y:2017:i:4:p:270-278
  307. Ye. Goshin V., I. Useinova R., Е. Гошин В., И. Усеинова Р. (2018) “Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов // A Method for Determination of the Extrinsic Camera Parameters from a Pair of Images with the Use of Dual Quaternions” / spz:neicon:mech:y:2017:i:4:p:279-284
  308. A. Devyatisilny S., A. Stotsenko K., А. Девятисильный С., А. Стоценко К. (2018) “Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" // Research of the Relative Longitudinal Vehicle Motion for the Leader-Follower System” / spz:neicon:mech:y:2017:i:4:p:285-288
  309. M. Levskii V., М. Левский В. (2018) “Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов // Conditions of Transversality as an Effective Instrument in the Mathematical Constructions of the Optimal Processes” / spz:neicon:mech:y:2017:i:5:p:291-297
  310. D. Anisimov N., Anh Mai Tkhe, Д. Анисимов Н., Ань Май Тхе (2018) “Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей // Dynamic Properties of the Fuzzy Control Systems Based on the Relational Models” / spz:neicon:mech:y:2017:i:5:p:298-307
  311. V. Afonin L., В. Афонин Л. (2018) “Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности // Wavelet Transform Method in Applications to the Analysis of the Nonlinear Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:5:p:308-316
  312. S. Zenkevich L., A. Nazarova V., Zhu Hua, С. Зенкевич Л., А. Назарова В., Чжу Хуа (2018) “Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS // Simulation and Analysis of the Movement of a Group of Mobile Robots in ROS” / spz:neicon:mech:y:2017:i:5:p:317-320
  313. A. Kodyakov S., N. Pavliuk A., V. Budkov Yu., А. Кодяков С., Н. Павлюк А., В. Будков Ю. (2018) “Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки // Study of Stability of Antares Anthropomorphic Robot under the Action of an External Load” / spz:neicon:mech:y:2017:i:5:p:321-327
  314. A. Rezchikov F., V. Kushnikov A., V. Ivaschenko A., D. Fominykh S., A. Bogomolov S., L. Filimonyuk Yu., А. Резчиков Ф., В. Кушников А., В. Иващенко А., Д. Фоминых С., А. Богомолов С., Л. Филимонюк Ю. (2018) “Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах // Minimization of the Damage Caused by Breakdowns of the Technological Processes in the Robotic Welding Technological Complexes” / spz:neicon:mech:y:2017:i:5:p:328-332
  315. I. Rybin A., V. Rubanov G., И. Рыбин А., В. Рубанов Г. (2018) “Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства // Mathematical Model of a Mobile Vehicle Control System” / spz:neicon:mech:y:2017:i:5:p:333-340
  316. A. Gulay V., V. Zaitsev M., А. Гулай В., В. Зайцев М. (2018) “Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах // Code Division of the Logical Channels for Transmission of Transactions in the Intelligent Mechatronic Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:5:p:340-345
  317. A. Aleksandrov Yu., E. Aleksandrova B., A. Lapshin E., A. Tikhonov A., А. Александров Ю., Е. Александрова Б., А. Лапшин Е., А. Тихонов А. (2018) “Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки // Electrodynamic Stabilization of an Artificial Earth Satellite in the Mode of Biaxial Rotation” / spz:neicon:mech:y:2017:i:5:p:346-351
  318. N. Ryabogin V., V. Sokolov N., N. Zadorozhnaya M., Н. Рябогин В., В. Соколов Н., Н. Задорожная М. (2018) “Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота // Inertial Measurement Units and Star Tracker Measurements Fusion on the Basis of the Rodrigues Parameters Estimation” / spz:neicon:mech:y:2017:i:5:p:351-359
  319. A. Kabanov A., А. Кабанов А. (2018) “Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем // Feedback Linearization of Continuous and Discrete Multidimensional Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:6:p:363-370
  320. V. Vorotnikov I., Yu. Martyshenko G., В. Воротников И., Ю. Мартышенко Г. (2018) “К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем // To Problem of Partial Stability of Nonlinear Discrete-Time Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:6:p:371-375
  321. V. Lovchakov I., В. Ловчаков И. (2018) “Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем // Necessary Conditions of Time-Optimality of Linear Dynamical Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:6:p:376-382
  322. V. Krasnoshchechenko I., В. Краснощеченко И. (2018) “Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона // Development and Investigation of the Mathematical Model of a Flexible Single-Link Manipulator with the Use of the Hamilton's Principle” / spz:neicon:mech:y:2017:i:6:p:383-390
  323. V. Melentiev S., V. Batishchev I., E. Susova A., В. Мелентьев С., В. Батищев И., Е. Сусова А. (2018) “Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков // Improving the Accuracy of Measurement of Parameters of Capacitive Sensors” / spz:neicon:mech:y:2017:i:6:p:391-395
  324. A. Morzhov V., S. Morzhova V., А. Моржов В., С. Моржова В. (2018) “Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик // The Synthesis of the Relay Hydraulic Power Drive by Setting Limits on Parametrical Sensitivity of its Characteristics” / spz:neicon:mech:y:2017:i:6:p:395-406
  325. I. Cheburakhin F., O. Gavrish N., И. Чебурахин Ф., О. Гавриш Н. (2018) “Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов // About One Efficient Method of Synthesis of Boolean Formulas and Circuits of Functional Elements” / spz:neicon:mech:y:2017:i:6:p:407-414
  326. S. Andreev M., M. Galdin S., С. Андреев М., М. Галдин С. (2018) “Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали // Structure Synthesis of Twin-Roll Strip Casting Thermal Mode Predictive Control System” / spz:neicon:mech:y:2017:i:6:p:415-422
  327. A. Fomichev V., E. Li K., А. Фомичев В., Е. Ли К. (2018) “Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны // Analytical 3D Terminal Guidance Algorithm for Lunar Landing” / spz:neicon:mech:y:2017:i:6:p:423-431
  328. Yu. Chelnokov N., Ю. Челноков Н. (2018) “Теория кинематического управления движением твердого тела // Theory of Kinematic Motion Control of a Rigid Body” / spz:neicon:mech:y:2017:i:7:p:435-446
  329. V. Gradetsky G., M. Knyazkov M., L. Kravchuk N., A. Kriukova A, E. Semenov A., A. Sukhanov N., V. Chashchukhin G., В. Градецкий Г., М. Князьков М., Л. Кравчук Н., А. Крюкова А., Е. Семенов А., А. Суханов Н., В. Чащухин Г. (2018) “Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом // Vacuum Control in the Surface Attaching Devices of the Mobile Robots during their Movement under the Aerodynamic Attachment Force” / spz:neicon:mech:y:2017:i:7:p:447-452
  330. F. Pritykin N., V. Nebritov I., Ф. Притыкин Н., В. Небритов И. (2018) “Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон // Virtual Motion Control of an Android Robot Hand Using a Knowledge Base During Synthesis of Movements with Account of the Positions of the Exclusion Zones” / spz:neicon:mech:y:2017:i:7:p:452-458
  331. S. Chernakova E., L. Stankevich A., S. Hlopin V., A. Nechaev I., С. Чернакова Э., Л. Станкевич А., С. Хлопин В., А. Нечаев И. (2018) “Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения // Human - Robot Interaction During Learning and Telecontrol of the Heterogenic Robotic Systems Based on a Movement Shape Model” / spz:neicon:mech:y:2017:i:7:p:458-468
  332. M. Bobyr V., S. Kulabuhov A., A. Yakushev S., М. Бобырь В., С. Кулабухов А., А. Якушев С. (2018) “Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I // Autonomous Cooling System for a Cutting Tool in the Task of Operation of CNC Equipment. Part I” / spz:neicon:mech:y:2017:i:7:p:469-473
  333. V. Petrishchev F., В. Петрищев Ф. (2018) “Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям // Power-Efficient Algorithm for the Spacecraft Reorientation Control by Noisy Measurements” / spz:neicon:mech:y:2017:i:7:p:474-483
  334. A. Fomichev V., E. Li K., А. Фомичев В., Е. Ли К. (2018) “Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны // Accuracy Analysis of the Analytical Solution for the Lunar Lander Terminal Guidance Problem” / spz:neicon:mech:y:2017:i:7:p:484-492
  335. G. Shibanov P., Г. Шибанов П. (2018) “Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом // Evaluation of the Quality of Training of the Aircraft Operators” / spz:neicon:mech:y:2017:i:7:p:492-495
  336. V. Soldatkin M., V. Soldatkin V., D. Krylov L., В. Солдаткин М., В. Солдаткин В., Д. Крылов Л. (2018) “Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока // Theoretical Foundations for Construction the Air Data System for the Aircraft with a Stationary Included Receiver of Flow” / spz:neicon:mech:y:2017:i:7:p:495-502
  337. V. Kulabukhov S., В. Кулабухов С. (2018) “Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности // Synthesis of Controllers for the Servo Systems on the Basis of the Isomorphism Principle” / spz:neicon:mech:y:2017:i:8:p:507-515
  338. M. Semenov E., M. Matveev G., G. Lebedev N., A. Solovyev M., М. Семёнов Е., М. Матвеев Г., Г. Лебедев Н., А. Соловьёв М. (2018) “Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами // Stabilization of a Flexible Inverted Pendulum with the Hysteretic Properties” / spz:neicon:mech:y:2017:i:8:p:516-525
  339. V. Potapov I., В. Потапов И. (2018) “Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта // Setting and Solving of the Game Problem of Confrontation of the Hardware-Redundant Dynamic System with an Attacking Enemy Operating in the Conflict Process in Conditions of Incomplete Information” / spz:neicon:mech:y:2017:i:8:p:525-531
  340. Yu. Chelnokov N., Ю. Челноков Н. (2018) “Приложения теории кинематического управления движением твердого тела // Application of the Theory of Kinematic Motion Control of a Rigid Body” / spz:neicon:mech:y:2017:i:8:p:532-542
  341. V. Filaretov F., A. Konoplin Yu., N. Konoplin Yu., В. Филаретов Ф., А. Коноплин Ю., Н. Коноплин Ю. (2018) “Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота // A System for an Automatic Implementation of the Manipulative Operations by Means of the Underwater Robots” / spz:neicon:mech:y:2017:i:8:p:543-549
  342. W. Insarov V., V. Safonov A., S. Tikhonova V., В. Инсаров В., В. Сафонов А., С. Тихонова В. (2018) “Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 // Application of the Non-reference Metrics for the Quality Estimation of the Current Images of the Multi-object Stationary Ground Scenes. Part 1” / spz:neicon:mech:y:2017:i:8:p:550-557
  343. M. Bobyr V., S. Kulabuhov A., A. Yakushev S., М. Бобырь В., С. Кулабухов А., А. Якушев С. (2018) “Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II // An Autonomous Cooling System for the Cutting Tool in the Task of Operation of CNC Equipment. Part II” / spz:neicon:mech:y:2017:i:8:p:558-563
  344. V. Lyubimov V., E. Kurkina V., В. Любимов В., Е. Куркина В. (2018) “Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса // Probability of a Resonance Capture for an Asymmetric Capsule During its Controlled Descent in the Martian Atmosphere” / spz:neicon:mech:y:2017:i:8:p:564-571
  345. A. Grachev N., S. Kurbatsky A., Yu. Lebedenko I., А. Грачев Н., С. Курбатский А., Ю. Лебеденко И. (2018) “Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции // Algorithm for Estimating the Parameters of Sea Pitching for Increasing the Accuracy of a Ship-Borne Radar Beam Positioning” / spz:neicon:mech:y:2017:i:8:p:571-576
  346. A. Kolesnikov A., Al. Kolesnikov A., A. Kuzmenko A., А. Колесников А., Ал. Колесников А., А. Кузьменко А. (2018) “Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления // ADAR Method and Theory of Adaptive Control in the Tasks of Synthesis of the Nonlinear Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:9:p:579-589
  347. S. Feofilov V., A. Kozyr V., С. Феофилов В., А. Козырь В. (2018) “Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления // Current State and Prospects for Development of the Theory of Relay Feedback Systems” / spz:neicon:mech:y:2017:i:9:p:589-596
  348. S. Bystrov V., A. Vasyliev S., N. Vunder A., A. Ushakov V., С. Быстров В., А. Васильев С., Н. Вундер А., А. Ушаков В. (2018) “Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией // Analytical Designing of a Consecutive Compensator for the Technical Plants' Control Systems with Modulation” / spz:neicon:mech:y:2017:i:9:p:597-604
  349. V. Yakimov N., V. Batyschev I., A. Mashkov V., В. Якимов Н., В. Батищев И., А. Машков В. (2018) “Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов // Statistical Identification of the Linear Dynamic Systems with the Use of the Sign-Function Analog-Stochastic Quantization of the Input and Output Signals” / spz:neicon:mech:y:2017:i:9:p:604-611
  350. A. Lopota V., B. Spassky A., А. Лопота В., Б. Спасский А. (2018) “Robotics. A View of the Future” / spz:neicon:mech:y:2017:i:9:p:612-615
  351. S. Jafarov M., P. Jafarov S., A. Mustafayeva M., С. Джафаров М., П. Джафаров С., А. Мустафаева М. (2018) “Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса // Synthesis of the Optimal Fuzzy T-S Controller for the Mobile Robot System Using the Chaos Theory” / spz:neicon:mech:y:2017:i:9:p:617-622
  352. V. Dolinenko V., V. Kolyada A., E. Shapovalov V., T. Scuba G., В. Долиненко В., В. Коляда А., Е. Шаповалов В., Т. Скуба Г. (2018) “Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов // Calculation of the Stable Modes of MIG/MAG Welding of the Root Passes” / spz:neicon:mech:y:2017:i:9:p:623-631
  353. D. Solovjev S., I. Mukina A., Yu. Litovka V., Д. Соловьев С., И. Мукина А., Ю. Литовка В. (2018) “Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока // Specific Features of the Optimal Control of the Electroplating Processes in a Multianode Bath with Different Amperage Values” / spz:neicon:mech:y:2017:i:9:p:631-636
  354. M. Rachkov Yu., М. Рачков Ю. (2018) “Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета // Stochastic Control of the External Sling of a Fire Helicopter” / spz:neicon:mech:y:2017:i:9:p:637-641
  355. Ju. Kislicyn D., I. Hismatov F., Ю. Кислицын Д., И. Хисматов Ф. (2018) “Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения // Assessment of the Object's Sighting Probability during an Automatic Reach of the Radar Range Perimeter by an Aircraft” / spz:neicon:mech:y:2017:i:9:p:641-647
  356. A. Kolesnikov A., S. Kaliy D., I. Radionov A., O. Yakimenko I., А. Колесников А., Д. Калий С., И. Радионов А., О. Якименко И. (2018) “Синергетическая система управления гибридной силовой установкой // Synergetic Control System of Hybrid Power Plant” / spz:neicon:mech:y:2018:i:0:p:627-632
  357. R. Khusainov R., A. Klimchik S., E. Magid A., Р. Хусаинов Р., А. Климчик А., Е. Магид А. (2018) “Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории // A Method for Bipedal Robot Locomotion Control along an Arbitrary Trajectory” / spz:neicon:mech:y:2018:i:0:p:633-641
  358. P. Chernus P., V. Sharovatov T., P. Chernus P., П. Чернусь П., В. Шароватов Т., П. Чернусь П. (2018) “Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) // Force Membranate Elements: Historical Information, Geometrical Mathematical Models, Practical Use (Review)” / spz:neicon:mech:y:2018:i:0:p:642-657
  359. Ya. Sapunkov G., Yu. Chelnokov N., A. Molodenkov V., Ya. Sapunkov G., Yu. Chelnokov N., A. Molodenkov V. (2018) “A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS // A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS” / spz:neicon:mech:y:2018:i:0:p:658-663
  360. A. Zavedeev I., А. Заведеев И. (2018) “Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля // Construction of Highfailurestable Spacecraft Control System with Apply to Adaptive Logic in Diagnostic and Testing Algorithms” / spz:neicon:mech:y:2018:i:0:p:664-672
  361. R. Abdulin R., D. Timofeev S., A. Kravchenko A., N. Krylov V., S. Samsonovich L., N. Rozhnin B., A. Larin P., M. Makarin A., Р. Абдулин Р., Д. Тимофеев С., А. Кравченко А., Н. Крылов В., С. Самсонович Л., Н. Рожнин Б., А. Ларин П., М. Макарин А. (2018) “О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом // Kinematic and Power Characteristics of the Active Frameless Aircraft Control Sidestick” / spz:neicon:mech:y:2018:i:0:p:673-679
  362. V. Slatin V., M. Demkin A., A. Golubkina V., В. Слатин В., М. Демкин А., А. Голубкина В. (2018) “Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов // The Main Provisions of the Methodology for Assessing the Convergence of the Results of Mathematical Modeling of Continuous Processes of Avionics Devices and Field Experiments” / spz:neicon:mech:y:2018:i:0:p:680-688
  363. V. Ryabchenko N., N. Zubov E., I. Sorokin V., A. Proletarskii V. (2018) “Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:11-18
  364. V. Matvienko T., В. Матвиенко Т. (2018) “Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц // Optimal Terminal Control by Linear Discrete Systems with Use of Matrices Pseudoinversion” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:19-25
  365. B. Suhinin V., V. Surkov V., Б. Сухинин В., В. Сурков В. (2018) “К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления // To the Question on Methodological Crisis of the Modern Theory of Optimum Control” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:26-30
  366. V. Koval' A., M. Stepanov F., O. Torgashova Yu., A. Samarskij A., В. Коваль А., М. Степанов Ф., О. Торгашова Ю., А. Самарский А. (2018) “Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели // Analysis and Synthesis of Spatially Multidimensional Distributed Systems with a Descriptor Structure of the Mathematical Model” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:3-10
  367. M. Golitsyna V., М. Голицына В. (2018) “Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом // Optimal Control of a Vibratory Robot Defined by a Choice of Angular Acceleration” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:31-39
  368. A. Grishin P., A. Grishin A., V. Grishin A., Z. Godzhaev A., А. Гришин П., А. Гришин А., В. Гришин А., З. Годжаев А. (2018) “Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства // Application Features of Fuzzy Logic for Automation Tasks in Agricultural Technological Processes” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:40-46
  369. A. Iskenderov A., G. Abbasova Yu., А. Искендеров А., Г. Аббасова Ю. (2018) “Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях // Optimal Control of Fences and Distribution of Water on High Location Territories” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:47-52
  370. D. Suvorov A., R. Zhukov A., D. Tsetserukov O., S. Zenkevich L., Д. Суворов А., Р. Жуков А., Д. Тетерюков О., С. Зенкевич Л. (2018) “Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции // Audiovisual Voice Activity Detector Based on Deep Convolutional Neural Network and Generalized Cross-Correlation” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:53-57
  371. A. Yaskevich A., А. Яскевич В. (2018) “Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева // Dynamic Equations of Docking Mechanisms. Part 1. Algorithms for Mechanical Systems with Tree Structure” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:58-64
  372. M. Levskii V., М. Левский В. (2018) “Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами // Optimization of Angular Momentum for Increase of Maneuverability of a Spacecraft with Inertial Actuators” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:65-72
  373. G. Degtyarev L., R. Faizutdinov N., I. Spiridonov O., Г. Дегтярев Л., Р. Файзутдинов Н., И. Спиридонов О. (2018) “Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы // Multiobjective Robust Controller Synthesis for Nonlinear Mechanical System” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:691-698
  374. G. Rustamov A., V. Farchadov G., G. Rustamov R., Г. Рустамов А., В. Фархадов Г., Р. Рустамов Г. (2018) “Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении // Research of K∞-Robust Systems with Constrained Control” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:699-706
  375. V. Volkov G., D. Demyanov N., В. Волков Г., Д. Демьянов Н. (2018) “Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля // Synthesis and Approximation of Control in Adaptive Cruise Control Systems of Commercial Vehicles” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:707-713
  376. I. Ibrahim N., I. Ibrahim N. (2018) “A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm // A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:714-724
  377. V. Petrishchev F., В. Петрищев Ф. (2018) “Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I // Energy-Saving Algorithm of Automatic Control of Compulsory Passenger Carrier Landing. Part 1” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:725-733
  378. G. Wang, A. Fomichev V., Гуоянь Ван, А. Фомичев В. (2018) “Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности // Development of a Non-hazardous Path Planning Algorithm for Mars Rover in Real Terrain Enviroment” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:734-744
  379. V. Soldatkin M., V. Soldatkin V., A. Nikitin V., E. Ariskin O., В. Солдаткин М., В. Солдаткин В., А. Никитин В., Е. Арискин О. (2018) “Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами // Measuring System of Air Parameters of the Helicopter with a Stationary Receiver a Flow, Ion-Label and Aerometric Measurement Channels” / spz:neicon:mech:y:2018:i:1:p:744-752
  380. Ya. Sapunkov G., A. Molodenkov V., T. Molodenkova V., Я. Сапунков Г., А. Молоденков В., Т. Молоденкова В. (2018) “Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Algorithm of the Time-Optimal Reorientation of an Axially Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motions” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:10
  381. E. Briskin S., N. Sharonov G., V. Barsov S., Е. Брискин С., Н. Шаронов Г., В. Барсов С. (2018) “Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями // On Energy Efficient Regimes of Robot Motion with Rotary-Wedging Propulsion Devices” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:100-103
  382. T. Volosatova M., A. Kozov V., Т. Волосатова М., А. Козов В. (2018) “Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота // Features of Pattern Recognition Methods for the Turn Control System of Mobile Robot” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:104-110
  383. W. Insarov V., S. Tikhonova V., S. Dronsky A., В. Инсаров В., С. Тихонова В., С. Дронский А. (2018) “Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности // The Concept of Building Intelligent Control Systems for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles with the Realization of the Function of Situational Awareness” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:111-119
  384. R. Munasypov A., T. Muslimov Z., Р. Мунасыпов А., Т. Муслимов З. (2018) “Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний // UAVs Group Control Based on the Relative State Space Method” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:120-125
  385. V. Chekushkin V., S. Zhiganov N., A. Bykov A., K. Miheev V., В. Чекушкин В., С. Жиганов Н., А. Быков А., К. Михеев В. (2018) “Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства // The Reproduction of the Trajectories of Moving Objects in the Systems of Control of Air Space” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:126-133
  386. G. Shibanov P., Г. Шибанов П. (2018) “Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования // Account of Errors of Transducer during Inspection of Flying Device” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:134-138
  387. A. Yaskevich A., А. Яскевич В. (2018) “Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров // Dynamic Equations of Docking Mechanisms. Part 2. Algorithms for Kinematical Loops” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:139-144
  388. A. Bobtsov A., N. Nikolaev A., A. Pyrkin A., O. Slita V., Ye. Titova S. (2018) “Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:75-79
  389. A. Gaiduk R., A. Gaiduk R. (2018) “Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method // Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:755-761
  390. A. Filimonov B., N. Filimonov B., А. Филимонов Б., Н. Филимонов Б. (2018) “Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования // Sertain Problematic Aspects of Fuzzy PID Regulation” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:762-769
  391. A. Ivannikov D., А. Иванников Д. (2018) “Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами // Control Digital System Function Set Defining While Debugging Tests Development” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:770-776
  392. V. Raspopov Ya., A. Ladonkin V., V. Likhosherst V., А. Распопов В., А. Ладонкин В., В. Лихошерст В. (2018) “Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором // Competitive Coriolis Vibrating Gyroscope with a Metal Resonator” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:777-787
  393. V. Petrishchev F., В. Петрищев Ф. (2018) “Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* // Energy-Saving Algorithm of Automatic Control of Compulsory Passenger Carrier Landing. Part II” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:788-796
  394. V. Busurin I., P. Kudryavtsev S., Zhe Liu, В. Бусурин И., П. Кудрявцев С., Чжэ Лю (2018) “Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования // Investigation of the Sensor Stabilization System for Non-Contact Scanning Profilometer Based on the Optical Tunneling Method” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:80-85
  395. S. Sergeev F., С. Сергеев Ф. (2018) “Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза // The Human Factor in the Aircraft of the 6th Generation: Problems Technosymbiosis” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:806-811
  396. статья редакционная (2018) “Указатель статей, опубликованных в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление" в 2018 г.” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:812-815
  397. V. Freyman I., A. Yuzhakov A., В. Фрейман И., А. Южаков А. (2018) “Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами // Diagnosis and Assessment of Elements Condition of Control Systems for Distributed Infrastructures” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:86-94
  398. V. Filaretov F., A. Konoplin Yu., N. Konoplin Yu., В. Филаретов Ф., А. Коноплин Ю., Н. Коноплин Ю. (2018) “Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота // A Supervisory Control Method for Manipulator Mounted on Underwater Robot” / spz:neicon:mech:y:2018:i:2:p:95-99
  399. V. Vorotnikov I., Yu. Martyshenko G., В. Воротников И., Ю. Мартышенко Г. (2018) “К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем // On Problem of Stability in Probability for "Partial" Equilibrium Positions of Nonlinear Stochastic Systems” / spz:neicon:mech:y:2018:i:3:p:147-152
  400. V. Afanasyev N., A. Presnova P., В. Афанасьев Н., А. Преснова П. (2018) “Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности // Minimum's Principe in Tasks of Optimization Design Algorithms” / spz:neicon:mech:y:2018:i:3:p:153-159
  401. E. Lavrovsky K., E. Pismennaya V., Э. Лавровский К., Е. Письменная В. (2018) “Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов // Control of Regular Walking for an Exoskeleton with the Electric Drive” / spz:neicon:mech:y:2018:i:3:p:160-168
  402. S. Kharuzin V., O. Shmakov A., С. Харузин В., О. Шмаков А. (2018) “Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота // Visual Estimation of the Reconfigurable Mobile Robot Locomotion Effectiveness” / spz:neicon:mech:y:2018:i:3:p:169-174
  403. A. Korotkov L., D. Korolev M., N. Kitaev A., А. Коротков Л., Д. Королев М., Н. Китаев А. (2018) “Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления // Modular Mobile Robotic Kit for Prototyping and Debugging of Control Algorithms” / spz:neicon:mech:y:2018:i:3:p:175-182
  404. T. Aliev A., N. Rzayeva E., Т. Алиев А., Н. Рзаева Э. (2018) “Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля // Algorithms of Spectral and Correlation Analysis of the Noise of Random Signals in the Hidden Period of Failures on Control Objects” / spz:neicon:mech:y:2018:i:3:p:183-193
  405. T. Omorov T., Т. Оморов Т. (2018) “Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования // Balancing of the Distributed Electrical Network by Method of Digital Regulation” / spz:neicon:mech:y:2018:i:3:p:194-200
  406. O. Korsun N., A. Stulovsky V., A. Kanyshev V., О. Корсун Н., А. Стуловский В., А. Канышев В. (2018) “Идентификация моделей гистерезиса аэродинамических коэффициентов на закритических углах атаки // Identification of Hysteresis Models for Aerodynamic Coefficients at Overcritical Angles of Attack” / spz:neicon:mech:y:2018:i:3:p:201-208
  407. A. Ardashov A., V. Arseniev N., D. Silantyev S., S. Silantyev B., А. Ардашов А., В. Арсеньев Н., Д. Силантьев С., С. Силантьев Б. (2018) “Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе // Estimation of Accuracy of Definition of Parameters of Movement of the Aircraft with a Strapdown Inertial Navigation System in the Inertial Basis” / spz:neicon:mech:y:2018:i:3:p:209-216
  408. V. Krasnoshchechenko I., В. Краснощеченко И. (2018) “Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм // Synthesis Robust Hinfinity-Regulator of the Low Order by using of Linear Matrix Inequalities and Projective Lemmas” / spz:neicon:mech:y:2018:i:4:p:219-231
  409. N. Chikurov G., Н. Чикуров Г. (2018) “Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления // Synthesis of Microprogram Discrete Logic Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2018:i:4:p:232-242
  410. M. Arkhipov V., M. Rachkov Yu., V. Golovin F., L. Kocherevskaya B., М. Архипов В., М. Рачков Ю., В. Головин Ф., Л. Кочеревская Б. (2018) “Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения // Robots for Restorative Medicine: Problems and Technical Solutions” / spz:neicon:mech:y:2018:i:4:p:243-250
  411. B. Adamov I., A. Kobrin I., Б. Адамов И., А. Кобрин И. (2018) “Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot // Parametric Identification of the Mathematical Model of the Omnidirectional Mobile Robot KUKA youBot” / spz:neicon:mech:y:2018:i:4:p:251-258
  412. V. Ivanov M., В. Иванов М. (2018) “Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции // The Searchless Adaptive Control System of Electric Drive for Mechanisms with the Inertia Variable Moment” / spz:neicon:mech:y:2018:i:4:p:259-265
  413. Yu. Buryak I., A. Skrynnikov A., Ю. Буряк И., А. Скрынников А. (2018) “Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта // Algorithms for Calculating the Coverage Area of the Radio Frequency Reader Antenna in Determining the Location of a High-Speed Object” / spz:neicon:mech:y:2018:i:4:p:266-272
  414. N. Zubov E., V. Ryabchenko N., I. Sorokin V. (2018) “Synthesis of Stabilization Laws of a Single-Airscrew Helicopter's Lateral Motion for Lack of Information about its Lateral Speed: Analytical Solution” / spz:neicon:mech:y:2018:i:4:p:273-281
  415. A. Golubkina V., N. Pavlova V., А. Голубкина В., Н. Павлова В. (2018) “Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА // Choice of the Direction of the Movement Aircraft for Cargo Delivery to Group of Moving Objects. Part 1. An Exit in a Point of Start of the UAV” / spz:neicon:mech:y:2018:i:4:p:282-288
  416. D. Anisimov N., E. Fyodorova V., S. Gryaznov M., Д. Анисимов Н., Е. Фёдорова В., С. Грязнов М. (2018) “Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний // Evaluation of the Properties of Fuzzy Control Systems in the Stage of Formation of the Knowledge Base” / spz:neicon:mech:y:2018:i:5:p:291-297
  417. A. Kirillov N., L. Shchegoleva V., А. Кириллов Н., Л. Щеголева В. (2018) “Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели // The Method of Controlling an Object Identifying Trajectory Parameters of a Rectilinearly Moving Target on the Base of the Distances to it” / spz:neicon:mech:y:2018:i:5:p:298-305
  418. F. Garashchenko G., V. Matvienko T., Ф. Гаращенко Г., В. Матвиенко Т. (2018) “Адаптивная аппроксимация сигналов // Adaptive Approximation of Signals” / spz:neicon:mech:y:2018:i:5:p:306-311
  419. A. Vasiliev V., А. Васильев В. (2018) “Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота // Development of Computer Dynamic Model and the Study of Motion of Small Mobile Robot Transport System” / spz:neicon:mech:y:2018:i:5:p:312-326
  420. E. Kolesnichenko Y., V. Pavlovsky E., I. Orlov A., A. Aliseychik P., D. Gribkov A., A. Podoprosvetov V., Е. Колесниченко Ю., В. Павловский Е., И. Орлов А., А. Алисейчик П., Д. Грибков А., А. Подопросветов В. (2018) “Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника // Mathematical Model of a Robot with Omni-Wheels Located at the Vertices of the Right Triangle” / spz:neicon:mech:y:2018:i:5:p:327-330
  421. S. Zenkevich L., Hua Zhu, Jianwen Huo, С. Зенкевич Л., Чжу Хуа, Хо. Цзяньвень . (2018) “Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" // Experimental Study of Motion of the Mobile Robots Moving in the Convoy Type Formation” / spz:neicon:mech:y:2018:i:5:p:331-335
  422. A. Moskovsky D., E. Byrgov V., E. Ovsyannikova E., А. Московский Д., Е. Бургов В., Е. Овсянникова Е. (2018) “Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота // Visual Analyzer of the Animat as a Semantic Basis of Robot Sensoric System” / spz:neicon:mech:y:2018:i:5:p:336-345
  423. K. Neusypin A., Shen Kai, M. Selezneva S., К. Неусыпин А., М. Селезнева С., Шэнь. Кай . (2018) “Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем // On Qualitative Characteristics of the State Variable Observability in Linear Time-Varying Models of Inertial Navigation Systems” / spz:neicon:mech:y:2018:i:5:p:346-354
  424. V. Lyubimov V., V. Lashin S., В. Лашин С., В. Любимов В. (2018) “Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией // Analysis of the Angle of Attack Stability During the Descent of a Small Asymmetry Spacecraft to the Mars” / spz:neicon:mech:y:2018:i:5:p:355-359
  425. G. Rustamov A., Г. Рустамов А. (2018) “Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления // Analysis of Methods of Design of Robust Control Systems with High Gain Coefficient” / spz:neicon:mech:y:2018:i:6:p:363-373
  426. O. Opeiko F., О. Опейко Ф. (2018) “Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами // Robust Synthesis of Discrete PID Controllers for Objects with Interval Parameters” / spz:neicon:mech:y:2018:i:6:p:374-379
  427. A. Holub P., Y. Selyutskiy D., А. Голуб П., Ю. Селюцкий Д. (2018) “Двухзвенный маятник в упругом подвесе // Elastically Mounted Double Aerodynamics Pendulum” / spz:neicon:mech:y:2018:i:6:p:380-386
  428. V. Andreev P., V. Kim L., P. Pletenev F., В. Андреев П., В. Ким Л., П. Плетенев Ф. (2018) “Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов // Hardware & Software Solution for Rapid Reconfiguration of Heterogeneous Robots” / spz:neicon:mech:y:2018:i:6:p:387-395
  429. V. Gradetsky G., V. Chashchukhin G., В. Градецкий Г., В. Чащухин Г. (2018) “Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа // Studying the Dynamics of Miniature in-Pipe Vibration Type Robots” / spz:neicon:mech:y:2018:i:6:p:396-401
  430. N. Gryaznov A., V. Kharlamov V., S. Nikitin A., A. Karseeva Y., G. Kireeva S., Н. Грязнов А., В. Харламов В., С. Никитин А., А. Карсеева Ю., Г. Киреева С. (2018) “Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем // Medical Apparatus for Treatment of Hemorrhoids by Method of Laser Coagulation under Doppler Control” / spz:neicon:mech:y:2018:i:6:p:402-407
  431. M. Levskii V., М. Левский В. (2018) “Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности // Optimal Control of a Spacecraft with Exceptional Role of Conditions of Transversality” / spz:neicon:mech:y:2018:i:6:p:408-415
  432. A. Bolshakov A., A. Kulik A., I. Sergushov V., E. Scripal N., А. Большаков А., А. Кулик А., И. Сергушов В., Е. Скрипаль Н. (2018) “Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата // Design the Method for Aircraft Accident of Prediction” / spz:neicon:mech:y:2018:i:6:p:416-423
  433. A. Shevchenko M., А. Шевченко М. (2018) “Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов // The Energy Method for Predicting the Aircraft Brake-Way” / spz:neicon:mech:y:2018:i:6:p:424-430
  434. V. Filaretov F., D. Yukhimets A. (2018) “The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters” / spz:neicon:mech:y:2018:i:7:p:435-441
  435. A. Gulay V., V. Zaitsev M., А. Гулай В., В. Зайцев М. (2018) “Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах // Digital Control of Tendencies of Sensor Parameters Changing in Intelligent Systems” / spz:neicon:mech:y:2018:i:7:p:442-450
  436. O. Kolosov S., V. Korolenkova A., A. Pronin D., M. Zueva V., I. Tsapenko V., О. Колосов С., В. Короленкова А., А. Пронин Д., М. Зуева В., И. Цапенко В. (2018) “Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики // Obtaining the Amplitude-Frequency Response of the Retina and Formalization of its Parameters for Using in Diagnostic Systems” / spz:neicon:mech:y:2018:i:7:p:451-457
  437. S. Zenkevich L., Hua Zhu, Meixin Zhai, С. Зенкевич Л., Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь (2018) “Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя // One Way to Obtain the Smoothed Estimate of Phase Vector in the Task of Motion Control of Convoy Robots” / spz:neicon:mech:y:2018:i:7:p:458-463
  438. R. Galemov T., G. Masalsky B., Р. Галемов Т., Г. Масальский Б. (2018) “Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора // Hybrid Search Method for Solving the Inverse Kinematics of a Multilink Manipulator” / spz:neicon:mech:y:2018:i:7:p:464-473
  439. D. Gryazin G., Д. Грязин Г. (2018) “Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов // The Issues of Development of Renewable Energy Sources for Marine Autonomous Underwater Robotic Complexes” / spz:neicon:mech:y:2018:i:7:p:474-479
  440. M. Dosaev Z., Yu. Selyutskiy D., C. Yeh -H., F. Su -C., М. Досаев З., Ю. Селюцкий Д., Ч. Е С., Ф. Су Ч. (2018) “Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода // Modeling Tactile Feedback Realized by Piezoelectrical Actuator” / spz:neicon:mech:y:2018:i:7:p:480-485
  441. A. Ivoilov Yu., V. Zhmud A., V. Trubin G., А. Ивойлов Ю., В. Жмудь А., В. Трубин Г. (2018) “Методика определения параметров двигателя постоянного тока // The Technique of the Direct Current Motor Para meters Determination” / spz:neicon:mech:y:2018:i:7:p:486-496
  442. N. Makarov N., V. Semashkin E., Н. Макаров Н., В. Семашкин Е. (2018) “Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации // Minimax l∞-Optimal at Time-Domain Linear Filtering” / spz:neicon:mech:y:2018:i:8:p:499-507
  443. A. Zhirabok N., D. Ovchinnikov Yu., A. Filatov L., A. Shumsky Ye., N. Yatsenko A., А. Жирабок Н., Д. Овчинников Ю., А. Филатов Л., А. Шумский Е., Н. Яценко А. (2018) “Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом // Fault Diagnosis in Nonlinear Dynamic Systems by Non-Parametric Method” / spz:neicon:mech:y:2018:i:8:p:508-515
  444. P. Budko A., A. Vinogradenko M., A. Veselovsky P., L. Kosareva I., П. Будко А., А. Веселовский П., А. Винограденко М., Л. Косарева И. (2018) “Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью // Regulation of Tension in Converters High-Frequency Impulses with the Changing Porosity” / spz:neicon:mech:y:2018:i:8:p:516-522
  445. M. Ishkhanyan V., L. Klimina A., O. Privalova G., М. Ишханян В., Л. Климина А., О. Привалова Г. (2018) “Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса // Mathematical Modeling of the Magnus-Effect-Based Wind Turbine” / spz:neicon:mech:y:2018:i:8:p:523-528
  446. V. Filaretov F., A. Katsurin A., В. Филаретов Ф., А. Кацурин А. (2018) “Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций // Joint Work of Two Mobile Robots at the Automatic Execution of Manipulation Operations” / spz:neicon:mech:y:2018:i:8:p:529-535
  447. V. Kartashev A., V. Kartashev V., В. Карташев А., В. Карташев В. (2018) “Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов // Designing of Manipulator Emergency Bracking Trajectory by Sequential Drivers Shutdown Method” / spz:neicon:mech:y:2018:i:8:p:536-541
  448. V. Serebrennyj V., A. Boshlyakov A., A. Ogorodnik I., В. Серебренный В., А. Бошляков А., А. Огородник И. (2018) “Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов // Current Control and Force Control in the Drives of Robot Grippers” / spz:neicon:mech:y:2018:i:8:p:542-551
  449. V. Noskov P., I. Kiselev O., В. Носков П., И. Киселев О. (2018) “Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации // A Three-Dimensional Version of the Hough Method in the Reconstruction of the External Environment and Navigation” / spz:neicon:mech:y:2018:i:8:p:552-560
  450. A. Filimonov B., N. Filimonov B., А. Филимонов Б., Н. Филимонов Б. (2018) “Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами // Situational Approach in the Problems of Automation Control by Technical Objects” / spz:neicon:mech:y:2018:i:9:p:563-578
  451. B. Sukhinin V., V. Surkov V., Б. Сухинин В., В. Сурков В. (2018) “К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления // To the Question on the ADOR and the ADAR Methods in the Problems of Synthesis of Nonlinear Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2018:i:9:p:579-586
  452. S. Feofilov V., A. Kozyr V., С. Феофилов В., А. Козырь В. (2018) “Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления // Analysis of Periodic Motions in Digital Self-Oscillating Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2018:i:9:p:587-594
  453. Yu. Khizhnyakov N., A. Yuzhakov A., D. Sulimova A., Ю. Хижняков Н., А. Южаков А., Д. Сулимова А. (2018) “Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем // Modification of Multimode Control of an Air Jet Engine” / spz:neicon:mech:y:2018:i:9:p:595-600
  454. A. Devyatisilny S., A. Shurygin V., А. Девятисильный С., А. Шурыгин В. (2018) “Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС // Models of Onboard Reconstruction of Sea Current Parameters as a Navigation Factor According to GLONASS Data” / spz:neicon:mech:y:2018:i:9:p:601-607
  455. V. Gradetsky G., M. Knyazkov M., E. Semenov A., A. Sukhanov N., V. Chashchukhin G., V. Gradetsky G., M. Knyazkov M., E. Semenov A., A. Sukhanov N., V. Chashchukhin G. (2018) “Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments // Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments” / spz:neicon:mech:y:2018:i:9:p:608-611
  456. M. Bobyr V., A. Dorodnykh A., A. Yakushev S., М. Бобырь В., А. Дородных А., А. Якушев С. (2018) “Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом // Device and Program Model of Pneumatic Mechatronic Complex Control” / spz:neicon:mech:y:2018:i:9:p:612-617
  457. T. Bukanova S., M. Aliev T., Т. Буканова С., М. Алиев Т. (2018) “Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением // Pilot Study of the Electric Drive on the Basis of the Two-Rotor Electrical Machine with Differential Management” / spz:neicon:mech:y:2018:i:9:p:618-624
  458. A. Gaiduk R., А. Гайдук Р. (2019) “Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций // Design of Astatic Digital Systems with Application of Standard Normalized Transfer Functions” / spz:neicon:mech:y:2019:i:1:p:16-28
  459. A. Rezchikov F., V. Kushnikov A., V. Ivaschenko A., D. Fominykh S., A. Bogomolov S., L. Filimonyuk Yu., А. Резчиков Ф., В. Кушников А., В. Иващенко А., Д. Фоминых С., А. Богомолов С., Л. Филимонюк Ю. (2019) “Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции // Controlling the Welding Process in Robotic Te chnological Complexes by the Criterion of Product Quality” / spz:neicon:mech:y:2019:i:1:p:29-33
  460. I. Furtat B., P. Gushchin A., A. Peregudin A., И. Фуртат Б., П. Гущин А., А. Перегудин А. (2019) “Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения // Output Feedback Algorithm for Nonlinear Systems with Compensation of Bounded Disturbances and Measurement Noises” / spz:neicon:mech:y:2019:i:1:p:3-15
  461. V. Afonin L., L. Gavrilina V., A. Smolentsev N., В. Афонин Л., Л. Гаврилина В., А. Смоленцев Н. (2019) “Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей // Position-Force Control for a Six Coordinate Industrial Robot when Performing Complicated Surface Treatment” / spz:neicon:mech:y:2019:i:1:p:34-43
  462. V. Pshikhopov Kh., M. Medvedev Yu., B. Gurenko V., В. Пшихопов Х., М. Медведев Ю., Б. Гуренко В. (2019) “Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа // Algorithms of Terminal Control of Multi-Copters” / spz:neicon:mech:y:2019:i:1:p:44-51
  463. M. Palkin V., М. Палкин В. (2019) “Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации // Satellite Formation Flying Control Using Image Processing” / spz:neicon:mech:y:2019:i:1:p:52-58
  464. A. Vorobyov V., M. Silvestrov M., Y. Begichev I., L. Kotitsyn O., D. Levin N., А. Воробьёв В., М. Сильвестров М., Ю. Бегичев И., Л. Котицын О., Д. Левин Н. (2019) “Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой // Concept of Construction of Ergatical Interface of Multifunctional Aviation Complex with Integrated Modular Avionics” / spz:neicon:mech:y:2019:i:1:p:59-64
  465. M. Semenov E., M. Matveev G., P. Meleshenko A., A. Solovyov M., М. Семёнов Е., М. Матвеев Г., П. Мелешенко А., А. Соловьев М. (2019) “Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского // Dynamics of a Damping Device Based on Ishlinsky Material” / spz:neicon:mech:y:2019:i:2:p:106-113
  466. D. Bazylev N., A. Pyrkin A., A. Bobtsov A., Д. Базылев Н., А. Пыркин А., А. Бобцов А. (2019) “Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя // Adaptive Observer of Rotor Position and Flux for Salient Synchronous Motor” / spz:neicon:mech:y:2019:i:2:p:114-121
  467. B. Fedunov E., A. Bojtsov V., I. Gindtse S., T. Kondratova E., M. Semenova A., S. Shatkovskaja A., Б. Федунов Е., А. Бойцов В., И. Гиндце С., Т. Кондратова Е., М. Семенова А., С. Шатковская А. (2019) “Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) // The Onboard Intellectual Systems of Tactical Level in a Crash Landing of the Passenger Plane on the River Neva (August, 1963)” / spz:neicon:mech:y:2019:i:2:p:122-127
  468. A. Bushuev B., V. Grigoriev V., V. Petrov A., А. Бушуев Б., В. Григорьев В., В. Петров А. (2019) “Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления // Positive Nonlinear Systems Synthesis Based on Optimal Control Methods” / spz:neicon:mech:y:2019:i:2:p:67-71
  469. Ju. Myshljaev I., Pyi Khaung Kyaw, Ja. Dolgov А., Ю. Мышляев И., Пью Кхаунг Чжо, Я. Долгов А. (2019) “Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала // Synthesis of Tracking Algorithms for Linear Objects with a Generative Model of the Reference Signal” / spz:neicon:mech:y:2019:i:2:p:72-79
  470. S. Danilova K., N. Tarasov N., С. Данилова К., Н. Тарасов Н. (2019) “Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками // Adaptive Algorithm of Filtration with Integrated Residuals” / spz:neicon:mech:y:2019:i:2:p:80-89
  471. I. Furtat B., A. Nekhoroshikh N., И. Фуртат Б., А. Нехороших Н. (2019) “Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной // Modified Backstepping Algorithm and its Application to Control of Distillation Column” / spz:neicon:mech:y:2019:i:2:p:90-96
  472. A. Gulay V., V. Zaitsev M., А. Гулай В., В. Зайцев М. (2019) “Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем // Expert Formation of Functional Parameters Composition in Digital Mechatronic Systems” / spz:neicon:mech:y:2019:i:2:p:97-105
  473. V. Lovchakov I., В. Ловчаков И. (2019) “Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы // Application of Multidimensional Linearization in Quasi-Optimal Controllers Synthesis in the Functional of Generalized Work” / spz:neicon:mech:y:2019:i:3:p:131-142
  474. A. Grekov N., N. Grekov A., E. Sychov N., А. Греков Н., Н. Греков А., Е. Сычев Н. (2019) “Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука // New Equations for Sea Water Density Calculation Based on Measurements of the Sound Speed” / spz:neicon:mech:y:2019:i:3:p:143-151
  475. B. Filippov I., Б. Филиппов И. (2019) “Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю // Architecture of a Hydroacoustic Navigation System with a Cotton Basis for Conversion of the Underwater Apparatus to the Docking Module” / spz:neicon:mech:y:2019:i:3:p:152-161
  476. V. Varlashin V., M. Ershova A., V. Bunyakov A., O. Shmakov U., В. Варлашин В., М. Ершова А., В. Буняков А., О. Шмаков А. (2019) “Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов // Real-Time Surround-View System for Mobile Robotic System” / spz:neicon:mech:y:2019:i:3:p:162-170
  477. D. Popov I., A. Klimchik S., Д. Попов И., А. Климчик С. (2019) “Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе // The Use of Joints Force Sensors to Determine the Collision Location and Type for an Industrial Robot” / spz:neicon:mech:y:2019:i:3:p:171-179
  478. V. Petrishchev F., В. Петрищев Ф. (2019) “Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну // Power-Efficient Algorithm of Controlling the Engine Thrust at the Final Phase of Soft Moon Landing” / spz:neicon:mech:y:2019:i:3:p:180-188
  479. I. Popov P., И. Попов П. (2019) “Системы отсчета в навигации движущихся объектов // Reference Systems in the Navigation of Moving Objects” / spz:neicon:mech:y:2019:i:3:p:189-192
  480. N. Karabutov N., Н. Карабутов Н. (2019) “Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем // Structural Identifiability of Nonlinear Dynamic Systems” / spz:neicon:mech:y:2019:i:4:p:195-205
  481. I. Goryacheva G., M. Dosaev Z., Yu. elyutskiy D., A. Yakovenko A., C.-H. Yeh, F.-C. Su, И. Горячева Г., М. Досаев З., Ю. Селюцкий Д., А. Яковенко А., C.-H. Yeh, F.-C. Su (2019) “Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением // Modeling of Laparoscopic Forceps with Sensing” / spz:neicon:mech:y:2019:i:4:p:206-214
  482. A. 1. Pyrkin A., A. Bobtsov A., A. Vedyakov A., D. Bazylev N., M. Sinetova M., А. Пыркин А., А. Бобцов А., А. Ведяков А., Д. Базылев Н., М. Синетова М. (2019) “Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения // Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage” / spz:neicon:mech:y:2019:i:4:p:215-218
  483. S. Afonin M., С. Афонин М. (2019) “Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем // Structural Schemes and Structural-Parametric Models of Electroelastic Actuators for Nanomechatronics Systems” / spz:neicon:mech:y:2019:i:4:p:219-229
  484. M. Ishkhanyan V., М. Ишханян В. (2019) “Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса // Modeling of Dynamics of Land Boat Based on the Magnus Effect” / spz:neicon:mech:y:2019:i:4:p:230-235
  485. S. Jatsun F., L. Vorochaeva Yu., S. Savin I., С. Яцун Ф., Л. Ворочаева Ю., С. Савин И. (2019) “Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете // Study of Orientation Control for a Wheeled Jumping Robot in the Flight Phase of Motion” / spz:neicon:mech:y:2019:i:4:p:236-243
  486. M. Bobyr V., M. Luneva Yu., C. Nolivos A., М. Бобырь В., М. Лунева Ю., К. Ноливос А. (2019) “Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino // Fuzziy Digital Filter for Robotic Manipulator Operation” / spz:neicon:mech:y:2019:i:4:p:244-250
  487. . Do Quang Thong, . До Куанг Тхонг (2019) “Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов // Synthesis of the Missile Homing System Taking into Account the Dynamic Characteristic of the Measurement Elements” / spz:neicon:mech:y:2019:i:4:p:251-256
  488. S. Gayvoronskiy A., T. Ezangina A., I. Khozhaev V., A. Nesenchuk A., С. Гайворонский А., Т. Езангина А., И. Хожаев В., А. Несенчук А. (2019) “Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы // Analyzing Robust Stability of an Interval Control System on the Basis of Vertex Polynomials” / spz:neicon:mech:y:2019:i:5:p:266-273
  489. V. Le T., M. Korotina M., A. Bobtsov A., S. Aranovskiy V., Q. Vo D., В. Ле Т., М. Коротина М., А. Бобцов А., С. Арановский В., К. Во Д. (2019) “Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем // Identification of Linear Time-Varying Parameters of Nonstationary Systems” / spz:neicon:mech:y:2019:i:5:p:269-265
  490. D. Kim P., Д. Ким П. (2019) “Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления // Algebraic Method for the Synthesis of Astatic Continuous-Time Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2019:i:5:p:274-279
  491. M. Rachkov Yu., М. Рачков Ю. (2019) “Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования // Modelling of Demining Manipulator Optimal Functioning” / spz:neicon:mech:y:2019:i:5:p:280-290
  492. O. Shagniev B., I. Shanshin K., S. Burdakov F., О. Шагниев Б., И. Шаньшин К., С. Бурдаков Ф. (2019) “Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования // Control of Regenerative Self-Excited Vibrations in the Milling Process” / spz:neicon:mech:y:2019:i:5:p:291-298
  493. V. Sizov P., V. Pogorelov N., Yu. Vakhtin V., В. Сизов П., В. Погорелов А., Ю. Вахтин В. (2019) “Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* // Two-Axis Solid-State Microgyroscope on Surface Acoustic Waves” / spz:neicon:mech:y:2019:i:5:p:299-307
  494. M. Palkin V., I. Titkov P., М. Палкин В., И. Титков П. (2019) “Управление маневрами космических аппаратов группового полета // Satellite Formation Flying Maneuver Control” / spz:neicon:mech:y:2019:i:5:p:308-313
  495. Yu. Buryak I., A. Screennikov A., Ю. Буряк И., А. Скрынников А. (2019) “Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению // Algorithm of Rational Planning and Resource Distribution in the Task of Preparing the Aircraft Group for Use” / spz:neicon:mech:y:2019:i:5:p:314-320
  496. V. Gorodetsky I., V. Laryukhin B., P. Skobelev O., В. Городецкий И., В. Ларюхин Б., П. Скобелев О. (2019) “Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема // Conceptual Model of a Digital Platform for Cyber-Physical Management of a Modern Enterprises Part 1. Digital Platform and Digital Ecosystem” / spz:neicon:mech:y:2019:i:6:p:323-332
  497. R. Omorov O., Р. Оморов О. (2019) “Робастность интервальных динамических систем // Robust of Interval Dynamic Systems” / spz:neicon:mech:y:2019:i:6:p:333-340
  498. B. Sukhinin V., V. Surkov V., Б. Сухинин В., В. Сурков В. (2019) “К вопросу о робастных системах автоматического управления // To the Issue of Robust Automatic Control Systems” / spz:neicon:mech:y:2019:i:6:p:341-351
  499. A. Ivoilov Yu., V. Zhmud A., V. Trubin G., H. Roth, А. Ивойлов Ю., В. Жмудь А., В. Трубин Г., H. Roth (2019) “Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации // Parametric Synthesis of the Control System of the Balancing Robot by the Numerical Optimization Method” / spz:neicon:mech:y:2019:i:6:p:352-361
  500. I. Popov P., И. Попов П. (2019) “Антирезонанс — резонанс скоростей // Anti-Resonance — Velocity Resonance” / spz:neicon:mech:y:2019:i:6:p:362-366
  501. O. Korsun N., A. Stulovskii V., О. Корсун Н., А. Стуловский В. (2019) “Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом // Comparison of the Direct Method and the Maximum Principle in the Problem of the Aircraft Program Control Design” / spz:neicon:mech:y:2019:i:6:p:367-375
  502. V. Bukov N., V. Shurman A., I. Gamayunov F., A. Ageev M., В. Буков Н., В. Шурман А., И. Гамаюнов Ф., А. Агеев М. (2019) “Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики // Redundant Computing Resources Management of Integrated Modular Avionics” / spz:neicon:mech:y:2019:i:6:p:376-384
  503. V. Gorodetsky I., V. Laryukhin B., P. Skobelev O., В. Городецкий И., В. Ларюхин Б., П. Скобелев О. (2019) “Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы // Conceptual Model of a Digital Platform for Cyber-Physical Management of a Modern Enterprises. Part 2. Digital Services” / spz:neicon:mech:y:2019:i:7:p:387-397
  504. V. Vorotnikov I., В. Воротников И. (2019) “К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием // On Problem of Partial Stability for Functional Differential Systems with Holdover” / spz:neicon:mech:y:2019:i:7:p:398-404
  505. I. Shcherbatov A., И. Щербатов А. (2019) “Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования // Formalization of the External Environment Uncertainty in the Power Equipment Operating” / spz:neicon:mech:y:2019:i:7:p:405-411
  506. A. Kolesnikov A., A. Kuz’menko A., А. Колесников А., А. Кузьменко А. (2019) “Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля // The Use of Integral Adaptation Principle to Synthesize Robust Control of Electric Vehicle Wheel Slip” / spz:neicon:mech:y:2019:i:7:p:412-416
  507. V. Gradetsky G., M. Knyazkov M., E. Semenov A., A. Sukhanov N., В. Градецкий Г., М. Князьков М., Е. Семенов А., А. Суханов Н. (2019) “Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде // Dynamic Processes in Vacuum Contact Devices of Robots for Vertical Motion in the Water Environment” / spz:neicon:mech:y:2019:i:7:p:417-421
  508. E. Briskin S., V. Platonov N., Е. Брискин С., В. Платонов Н. (2019) “О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей // On Math Modeling of Solid Body’s Motion Control with an Excess Number of Rope Propulsion Devices” / spz:neicon:mech:y:2019:i:7:p:422-427
  509. A. Tolstosheev K., V. Tatarintsev A., А. Толстошеев К., В. Татаринцев А. (2019) “Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой // Designing Statically Determinable Mechanisms of Technological Mechatronic Machines with Parallel Kinematics” / spz:neicon:mech:y:2019:i:7:p:428-436
  510. V. Matveev V., E. Kislovsky Yu., D. Milchenko N., V. Raspopov Ya., S. Telukhin V., M. Pogorelov G., V. Likhosherst V., В. Матвеев В., Е. Кисловский Ю., Д. Мильченко Н., В. Распопов Я., С. Телухин В., М. Погорелов Г., В. Лихошерст В. (2019) “Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах // Tracking System of Moving Objects on MEMS-Gyroscopes” / spz:neicon:mech:y:2019:i:7:p:437-442
  511. V. Soldatkin M., E. Efremova S., В. Солдаткин М., Е. Ефремова С. (2019) “Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата // Features of Construction and Analysis of Static Accuracy of the Vortex Air Data System of Subsonic Aircraft” / spz:neicon:mech:y:2019:i:7:p:443-448