- 1
- Гудвин Г. К., Гребе С. Ф., Сальгадо М. Э. Проектирование систем управления. М.: Бином, Лаборатория знаний, 2013. 911 с.
Total in-text references: 5
- In-text reference with the coordinate start=4367
- Prefix
-
Адаптивное управление
предполагает использование идентификаторов параметрических и структурных характеристик объекта,
при этом одной из сложных и труднореализуемых
проблем является разработка и настройка контура
адаптации модели (особенно при структурно-парметрической идентификации)
- Exact
-
[1; 2; 6; 12]
- Suffix
-
. Поэтому в последнее время применение адаптивного подхода существенно ограничено параметрической идентификацией, сложностью реализации и недостаточным быстродействием контура адаптации модели.
- In-text reference with the coordinate start=4788
- Prefix
-
В это время лишенным указанных недостатков
оказалось робастное управление объектами с изменяющимися параметрами, что послужило причиной
массового увлечения создания таких систем даже на
основе типовых аналоговых регуляторов с новыми
подходами их настройки
- Exact
-
[1; 2]
- Suffix
-
. Робастное управление
обеспечивает управление технологическими и производственными объектами в условиях нормального
функционирования и гарантирует приемлемое качестВ. Я. Карташов, Л. В. Карташова, С.
- In-text reference with the coordinate start=5288
- Prefix
-
Самойленко
во работы в условиях различных видов неопределенностей. В значительной степени проектирование систем робастного управления продвинуто в непрерывном случае, без должного применения и обоснования
компьютерных возможностей и преимуществ
- Exact
-
[1]
- Suffix
-
.
В данной работе предлагается подход построения
идентификаторов в структурах и алгоритмах систем
адаптивного управления динамическими объектами
на основе дробно-рациональной аппроксимации дискретных передаточных функций с использованием
алгоритмов теории непрерывных дробей [5; 1].
- In-text reference with the coordinate start=5540
- Prefix
-
В данной работе предлагается подход построения
идентификаторов в структурах и алгоритмах систем
адаптивного управления динамическими объектами
на основе дробно-рациональной аппроксимации дискретных передаточных функций с использованием
алгоритмов теории непрерывных дробей
- Exact
-
[5; 1]
- Suffix
-
. Подход к решению задачи построения модели динамического объекта построен на использовании согласованного z-преобразования
zest, (1)
где осуществляется отображение непрерывного пространства yjxs в дискретное ,vjuz
(t – период дискретизации) удовлетворяющее требованиям [12]:
а) сохранения селективных свойств непрерывной
системы;
б) сохранения свойства устойчивости непрерывн
- In-text reference with the coordinate start=8831
- Prefix
-
В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое
исследование алгоритмов текущей идентификации на
основе эквивалентности и многочастотной дискретизации. Имитирующая система работы идентификаторов непрерывного линейного объекта задается своей
передаточной функцией G(s), цифровое устройство
генерирует обобщенный ступенчатый сигнал
- Exact
-
[1; 2]
- Suffix
-
, по
G(s) определяется детерминированная реакция объекта на ступенчатые воздействия (фильтрация в тесте не
используется). Представим обобщенную графическую
иллюстрацию модельного исследования.
Рис. 1.
- 2
- Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория базовых управлений. 2002. 832 с.
Total in-text references: 3
- In-text reference with the coordinate start=4367
- Prefix
-
Адаптивное управление
предполагает использование идентификаторов параметрических и структурных характеристик объекта,
при этом одной из сложных и труднореализуемых
проблем является разработка и настройка контура
адаптации модели (особенно при структурно-парметрической идентификации)
- Exact
-
[1; 2; 6; 12]
- Suffix
-
. Поэтому в последнее время применение адаптивного подхода существенно ограничено параметрической идентификацией, сложностью реализации и недостаточным быстродействием контура адаптации модели.
- In-text reference with the coordinate start=4788
- Prefix
-
В это время лишенным указанных недостатков
оказалось робастное управление объектами с изменяющимися параметрами, что послужило причиной
массового увлечения создания таких систем даже на
основе типовых аналоговых регуляторов с новыми
подходами их настройки
- Exact
-
[1; 2]
- Suffix
-
. Робастное управление
обеспечивает управление технологическими и производственными объектами в условиях нормального
функционирования и гарантирует приемлемое качестВ. Я. Карташов, Л. В. Карташова, С.
- In-text reference with the coordinate start=8831
- Prefix
-
В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое
исследование алгоритмов текущей идентификации на
основе эквивалентности и многочастотной дискретизации. Имитирующая система работы идентификаторов непрерывного линейного объекта задается своей
передаточной функцией G(s), цифровое устройство
генерирует обобщенный ступенчатый сигнал
- Exact
-
[1; 2]
- Suffix
-
, по
G(s) определяется детерминированная реакция объекта на ступенчатые воздействия (фильтрация в тесте не
используется). Представим обобщенную графическую
иллюстрацию модельного исследования.
Рис. 1.
- 3
- Карташов В. Я. Эквивалентность дискретных моделей – реальность? // Промышленные контроллеры и АСУ. М.: Научтехматиздат, 2006. No 8.
Total in-text references: 6
- In-text reference with the coordinate start=8015
- Prefix
-
При этом элементы
нулевого столбца определяют порядок и параметры
дискретной передаточной функции (ДПФ), а с учетом
интервала допустимых периодов дискретизации
(,)maxmintt в силу взаимно-однозначного соответствия получаем НПФ объекта.
В работах
- Exact
-
[3; 8]
- Suffix
-
показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество
эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех
ttt(, ).minmax Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое
обоснование и практическую значимость многочастотного квантования [4; 7; 9; 10].
- In-text reference with the coordinate start=10988
- Prefix
-
3
u(t) 1 1 1 1 1 1 1
y(t) 0 0.1535 0.2835 0.3935 0.4866 0.5654 0.6321
На интервале
- Exact
-
[3, 6]
- Suffix
-
(таблица 2).
Таблица 2
t 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
u(t) 2 2 2 2 2 2 2
- In-text reference with the coordinate start=13370
- Prefix
-
ДПФ имеет вид: 1-1
1-0.8469*
0.1535*
(, 0.5)
z
z
Gz, тогда модель на этом участке будет иметь вид:
yпр2(n)=0.8469*y(n-1)+0.1535*x(n-1).
С помощью полученного разностного уравнения моделируем значения выходного сигнала объекта на следующем интервале
- Exact
-
[3, 6]
- Suffix
-
(таблица 5).
Таблица 5
t 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
u(n) 1 1 1 1 1 1 1
- In-text reference with the coordinate start=14011
- Prefix
-
1 1 1 1 1 1 1
yпр2(n) 0.6321 0.6888 0.7368 0.7775 0.812 0.8412 0.866
Так как реальные значения выходного сигнала
объекта на интервале
- Exact
-
[3, 6]
- Suffix
-
это результирующая (сумма двух) выходных сигналов (от предыдущей ступени
на интервале [0, 3], в которой управляющее воздействие равнялось единице, и от этой на интервале [3, 6], в
которой управляющее воздействие равняется двум),
то нужно из реальных значений вычесть полученные
с помощью прогноза, а потом с помощью метода
SP-идентификации найти ММ в форме передаточной
функции.
- In-text reference with the coordinate start=14174
- Prefix
-
0.6321 0.6888 0.7368 0.7775 0.812 0.8412 0.866
Так как реальные значения выходного сигнала
объекта на интервале [3, 6] это результирующая (сумма двух) выходных сигналов (от предыдущей ступени
на интервале [0, 3], в которой управляющее воздействие равнялось единице, и от этой на интервале
- Exact
-
[3, 6]
- Suffix
-
, в
которой управляющее воздействие равняется двум),
то нужно из реальных значений вычесть полученные
с помощью прогноза, а потом с помощью метода
SP-идентификации найти ММ в форме передаточной
функции.
- In-text reference with the coordinate start=16051
- Prefix
-
Относительная ошибка:
0.007
0.1535
0.15350.1524
(1)
;
0.013
0.8469
0.84690.85761
(1)
.
Разностное уравнение данной ДПФ примет вид:
y2(n) = 0.85761*y(n-1)+0.1524*x(n-1).
За исходные данные берем значения выходного
сигнала на
- Exact
-
[3, 6]
- Suffix
-
(таблица 2) и разностное уравнение в
качестве модели для прогноза на следующий интервал [6, 9]. Также даны реальные значения объекта на
отрезке [6, 9] (таблица 3).
Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8).
- 4
- Карташов В. Я., Бехтгольд И. В. Применение многочастотного квантования в цифровых системах мониторинга и управления // Вестник КемГУ. 2012. No 4. Т. 2. С. 75 – 83.
Total in-text references: 1
- In-text reference with the coordinate start=8335
- Prefix
-
В работах [3; 8] показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество
эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех
ttt(, ).minmax Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое
обоснование и практическую значимость многочастотного квантования
- Exact
-
[4; 7; 9; 10]
- Suffix
-
.
Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе
[10] были рассмотрены структурные особенности
адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое
исследование алгоритмов текущей идентификации на
основе эквивалентности и многочастотной дискретизации.
- 5
- Карташов В. Я., Гутова С. Г. Непрерывные дроби и их приложения к задачам технической кибернетики: учебное пособие. Кемерово: КемГУ, 2013. 138 с.
Total in-text references: 2
- In-text reference with the coordinate start=5540
- Prefix
-
В данной работе предлагается подход построения
идентификаторов в структурах и алгоритмах систем
адаптивного управления динамическими объектами
на основе дробно-рациональной аппроксимации дискретных передаточных функций с использованием
алгоритмов теории непрерывных дробей
- Exact
-
[5; 1]
- Suffix
-
. Подход к решению задачи построения модели динамического объекта построен на использовании согласованного z-преобразования
zest, (1)
где осуществляется отображение непрерывного пространства yjxs в дискретное ,vjuz
(t – период дискретизации) удовлетворяющее требованиям [12]:
а) сохранения селективных свойств непрерывной
системы;
б) сохранения свойства устойчивости непрерывн
- In-text reference with the coordinate start=6563
- Prefix
-
),,(maxminttt определяемый свойствами линеаризованного объекта; условием структурно-параметрической (SP)-идентифицируемости: изменение периода дискретизации позволяет идентифицировать по известным нулям и полюсам ДПФ нули и
полюса НПФ.
Применение теории непрерывных дробей позволило определять дискретную передаточную функцию
по дискретным измерениям с периодом
t(,)maxmintt
- Exact
-
[5; 7]
- Suffix
-
для SJSO-объектов
0
0
()
()
(,)
(,)
(,)ˆ
n
n
n
n
д
xntz
yntz
Zxt
Zyt
Gzt
(2)
с помощью модифицированного алгоритма В. Висковатова путем рекуррентного построения идентифицирующей матрицы:
1я строка
x0 1x 2x
...
xn
...
2я строка
y0 1y 2y
...
yn
...
3я строка
10 11 12
...
1n
... ,
20 21 22
- 6
- Карташов В. Я., Карташова Л. В., Махарева О. А., Сахнин Д. Ю., Хорошева Т. А. Идентифицирующая функция и её свойства // Материалы VII Всероссийской НПК AS 2009. Новокузнецк, 2009.
Total in-text references: 9
- In-text reference with the coordinate start=4367
- Prefix
-
Адаптивное управление
предполагает использование идентификаторов параметрических и структурных характеристик объекта,
при этом одной из сложных и труднореализуемых
проблем является разработка и настройка контура
адаптации модели (особенно при структурно-парметрической идентификации)
- Exact
-
[1; 2; 6; 12]
- Suffix
-
. Поэтому в последнее время применение адаптивного подхода существенно ограничено параметрической идентификацией, сложностью реализации и недостаточным быстродействием контура адаптации модели.
- In-text reference with the coordinate start=10988
- Prefix
-
3
u(t) 1 1 1 1 1 1 1
y(t) 0 0.1535 0.2835 0.3935 0.4866 0.5654 0.6321
На интервале
- Exact
-
[3, 6]
- Suffix
-
(таблица 2).
Таблица 2
t 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
u(t) 2 2 2 2 2 2 2
- In-text reference with the coordinate start=11710
- Prefix
-
2 2 2 2 2
y(t) 0.6321 0.8421 1.0199 1.1704 1.2977 1.4055 1.4968
3
1
0 2
4
А3
∆t
x(t)
А1
y(t)
0
0
t
t
∆tu 2*∆tu 3*∆tu
А2
∆tu
2*3*∆tu∆tu
На интервале
- Exact
-
[6, 9]
- Suffix
-
(таблица 3).
Таблица 3
t 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9
u(t) -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
- In-text reference with the coordinate start=13370
- Prefix
-
ДПФ имеет вид: 1-1
1-0.8469*
0.1535*
(, 0.5)
z
z
Gz, тогда модель на этом участке будет иметь вид:
yпр2(n)=0.8469*y(n-1)+0.1535*x(n-1).
С помощью полученного разностного уравнения моделируем значения выходного сигнала объекта на следующем интервале
- Exact
-
[3, 6]
- Suffix
-
(таблица 5).
Таблица 5
t 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
u(n) 1 1 1 1 1 1 1
- In-text reference with the coordinate start=14011
- Prefix
-
1 1 1 1 1 1 1
yпр2(n) 0.6321 0.6888 0.7368 0.7775 0.812 0.8412 0.866
Так как реальные значения выходного сигнала
объекта на интервале
- Exact
-
[3, 6]
- Suffix
-
это результирующая (сумма двух) выходных сигналов (от предыдущей ступени
на интервале [0, 3], в которой управляющее воздействие равнялось единице, и от этой на интервале [3, 6], в
которой управляющее воздействие равняется двум),
то нужно из реальных значений вычесть полученные
с помощью прогноза, а потом с помощью метода
SP-идентификации найти ММ в форме передаточной
функции.
- In-text reference with the coordinate start=14174
- Prefix
-
0.6321 0.6888 0.7368 0.7775 0.812 0.8412 0.866
Так как реальные значения выходного сигнала
объекта на интервале [3, 6] это результирующая (сумма двух) выходных сигналов (от предыдущей ступени
на интервале [0, 3], в которой управляющее воздействие равнялось единице, и от этой на интервале
- Exact
-
[3, 6]
- Suffix
-
, в
которой управляющее воздействие равняется двум),
то нужно из реальных значений вычесть полученные
с помощью прогноза, а потом с помощью метода
SP-идентификации найти ММ в форме передаточной
функции.
- In-text reference with the coordinate start=16051
- Prefix
-
Относительная ошибка:
0.007
0.1535
0.15350.1524
(1)
;
0.013
0.8469
0.84690.85761
(1)
.
Разностное уравнение данной ДПФ примет вид:
y2(n) = 0.85761*y(n-1)+0.1524*x(n-1).
За исходные данные берем значения выходного
сигнала на
- Exact
-
[3, 6]
- Suffix
-
(таблица 2) и разностное уравнение в
качестве модели для прогноза на следующий интервал [6, 9]. Также даны реальные значения объекта на
отрезке [6, 9] (таблица 3).
Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8).
- In-text reference with the coordinate start=16138
- Prefix
-
Разностное уравнение данной ДПФ примет вид:
y2(n) = 0.85761*y(n-1)+0.1524*x(n-1).
За исходные данные берем значения выходного
сигнала на [3, 6] (таблица 2) и разностное уравнение в
качестве модели для прогноза на следующий интервал
- Exact
-
[6, 9]
- Suffix
-
. Также даны реальные значения объекта на
отрезке [6, 9] (таблица 3).
Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8).
Таблица 8
2 2 2 2 2 2 2 2 ...
0.6321 0.8421 0.0199
- In-text reference with the coordinate start=16190
- Prefix
-
За исходные данные берем значения выходного
сигнала на [3, 6] (таблица 2) и разностное уравнение в
качестве модели для прогноза на следующий интервал [6, 9]. Также даны реальные значения объекта на
отрезке
- Exact
-
[6, 9]
- Suffix
-
(таблица 3).
Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8).
Таблица 8
2 2 2 2 2 2 2 2 ...
0.6321 0.8421 0.0199 1.1704 1.2977 1.4055
- 7
- Карташов В. Я., Махарева О. А., Сахнин Д. Ю. Особенности многочастотного квантования в системах автоматизации // Сборник тезисов XIII Всероссийской НТП “Металлургия: технологии, управление, инновации, качество”. Новокузнецк, 2009.
Total in-text references: 2
- In-text reference with the coordinate start=6563
- Prefix
-
),,(maxminttt определяемый свойствами линеаризованного объекта; условием структурно-параметрической (SP)-идентифицируемости: изменение периода дискретизации позволяет идентифицировать по известным нулям и полюсам ДПФ нули и
полюса НПФ.
Применение теории непрерывных дробей позволило определять дискретную передаточную функцию
по дискретным измерениям с периодом
t(,)maxmintt
- Exact
-
[5; 7]
- Suffix
-
для SJSO-объектов
0
0
()
()
(,)
(,)
(,)ˆ
n
n
n
n
д
xntz
yntz
Zxt
Zyt
Gzt
(2)
с помощью модифицированного алгоритма В. Висковатова путем рекуррентного построения идентифицирующей матрицы:
1я строка
x0 1x 2x
...
xn
...
2я строка
y0 1y 2y
...
yn
...
3я строка
10 11 12
...
1n
... ,
20 21 22
- In-text reference with the coordinate start=8335
- Prefix
-
В работах [3; 8] показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество
эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех
ttt(, ).minmax Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое
обоснование и практическую значимость многочастотного квантования
- Exact
-
[4; 7; 9; 10]
- Suffix
-
.
Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе
[10] были рассмотрены структурные особенности
адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое
исследование алгоритмов текущей идентификации на
основе эквивалентности и многочастотной дискретизации.
- 8
- Карташов В. Я., Махарева О. А., Сахнин Д. Ю. Особенности применения эквивалентных дискретных моделей в проектировании управляющих алгоритмов производственными процессами // Информационные технологии в проектировании и производстве. М., 2010. No 4.
Total in-text references: 1
- In-text reference with the coordinate start=8015
- Prefix
-
При этом элементы
нулевого столбца определяют порядок и параметры
дискретной передаточной функции (ДПФ), а с учетом
интервала допустимых периодов дискретизации
(,)maxmintt в силу взаимно-однозначного соответствия получаем НПФ объекта.
В работах
- Exact
-
[3; 8]
- Suffix
-
показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество
эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех
ttt(, ).minmax Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое
обоснование и практическую значимость многочастотного квантования [4; 7; 9; 10].
- 9
- Карташов В. Я., Самойленко С. С. Многочастотное квантование на основе структурно-параметрической идентификации динамических систем непрерывными дробями // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014, 16 – 19 июня 2014 г.: Труды. [Электронный ресурс]. М.: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2014. 9616 с.
Total in-text references: 4
- In-text reference with the coordinate start=8335
- Prefix
-
В работах [3; 8] показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество
эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех
ttt(, ).minmax Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое
обоснование и практическую значимость многочастотного квантования
- Exact
-
[4; 7; 9; 10]
- Suffix
-
.
Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе
[10] были рассмотрены структурные особенности
адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое
исследование алгоритмов текущей идентификации на
основе эквивалентности и многочастотной дискретизации.
- In-text reference with the coordinate start=11710
- Prefix
-
2 2 2 2 2
y(t) 0.6321 0.8421 1.0199 1.1704 1.2977 1.4055 1.4968
3
1
0 2
4
А3
∆t
x(t)
А1
y(t)
0
0
t
t
∆tu 2*∆tu 3*∆tu
А2
∆tu
2*3*∆tu∆tu
На интервале
- Exact
-
[6, 9]
- Suffix
-
(таблица 3).
Таблица 3
t 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9
u(t) -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
- In-text reference with the coordinate start=16138
- Prefix
-
Разностное уравнение данной ДПФ примет вид:
y2(n) = 0.85761*y(n-1)+0.1524*x(n-1).
За исходные данные берем значения выходного
сигнала на [3, 6] (таблица 2) и разностное уравнение в
качестве модели для прогноза на следующий интервал
- Exact
-
[6, 9]
- Suffix
-
. Также даны реальные значения объекта на
отрезке [6, 9] (таблица 3).
Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8).
Таблица 8
2 2 2 2 2 2 2 2 ...
0.6321 0.8421 0.0199
- In-text reference with the coordinate start=16190
- Prefix
-
За исходные данные берем значения выходного
сигнала на [3, 6] (таблица 2) и разностное уравнение в
качестве модели для прогноза на следующий интервал [6, 9]. Также даны реальные значения объекта на
отрезке
- Exact
-
[6, 9]
- Suffix
-
(таблица 3).
Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8).
Таблица 8
2 2 2 2 2 2 2 2 ...
0.6321 0.8421 0.0199 1.1704 1.2977 1.4055
- 10
- Карташов В. Я., Самойленко С. С. Особенности структурно-параметрической адаптации в цифровых системах мониторинга и управления // Вестник КемГУ. 2014. No 2. Т. 1. С. 70 – 77.
Total in-text references: 3
- In-text reference with the coordinate start=8335
- Prefix
-
В работах [3; 8] показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество
эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех
ttt(, ).minmax Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое
обоснование и практическую значимость многочастотного квантования
- Exact
-
[4; 7; 9; 10]
- Suffix
-
.
Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе
[10] были рассмотрены структурные особенности
адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое
исследование алгоритмов текущей идентификации на
основе эквивалентности и многочастотной дискретизации.
- In-text reference with the coordinate start=8434
- Prefix
-
континуальное множество
эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех
ttt(, ).minmax Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое
обоснование и практическую значимость многочастотного квантования [4; 7; 9; 10].
Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе
- Exact
-
[10]
- Suffix
-
были рассмотрены структурные особенности
адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое
исследование алгоритмов текущей идентификации на
основе эквивалентности и многочастотной дискретизации.
- In-text reference with the coordinate start=8544
- Prefix
-
Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе
[10] были рассмотрены структурные особенности
адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением
- Exact
-
[10]
- Suffix
-
, приводится тестовое
исследование алгоритмов текущей идентификации на
основе эквивалентности и многочастотной дискретизации. Имитирующая система работы идентификаторов непрерывного линейного объекта задается своей
передаточной функцией G(s), цифровое устройство
генерирует обобщенный ступенчатый сигнал [1; 2], по
G(s) определяется детерминированная реакция объекта на ступенчатые воздействи
- 12
- Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978. 848 с. Информация об авторах: Карташов Владимир Яковлевич – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой автоматизации и технической кибернетики КемГУ, v.kartashov.aitk@gmail.com. Vladimir Ya. Kartashov – Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of the Department of Research Automa-
Total in-text references: 2
- In-text reference with the coordinate start=4367
- Prefix
-
Адаптивное управление
предполагает использование идентификаторов параметрических и структурных характеристик объекта,
при этом одной из сложных и труднореализуемых
проблем является разработка и настройка контура
адаптации модели (особенно при структурно-парметрической идентификации)
- Exact
-
[1; 2; 6; 12]
- Suffix
-
. Поэтому в последнее время применение адаптивного подхода существенно ограничено параметрической идентификацией, сложностью реализации и недостаточным быстродействием контура адаптации модели.
- In-text reference with the coordinate start=5815
- Prefix
-
Подход к решению задачи построения модели динамического объекта построен на использовании согласованного z-преобразования
zest, (1)
где осуществляется отображение непрерывного пространства yjxs в дискретное ,vjuz
(t – период дискретизации) удовлетворяющее требованиям
- Exact
-
[12]
- Suffix
-
:
а) сохранения селективных свойств непрерывной
системы;
б) сохранения свойства устойчивости непрерывной системы при переходе в устойчивую дискретную
систему.
Исследование свойств согласованного z-преобразования позволило определить многие его свойства, в
частности, определены условия взаимно-однозначного соответствия между z- и s-плоскостями, допустимых при этом вариаций значений пери